换电站节能控制方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

本技术涉及电机控制，尤其涉及一种换电站节能控制方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术：

1、换电站作为新能源汽车电池更换业务的核心基础设施，广泛部署于城市交通节点和高速公路服务区等点位。其核心功能是依托内部集成的伺服系统，自动化完成电池包的升降托举、夹取、车体对位及新旧电池置换等一系列高精度机械作业。

2、目前，换电站内伺服系统通常采用伺服电机（如永磁同步伺服电机），结合磁场定向控制（field oriented control，简称foc）算法实现对伺服电机的电机转速闭环调节与精准位置定位控制。

3、但上述控制方式中，为确保伺服系统能够随时快速响应车辆换电指令，伺服驱动器通常处于持续使能状态，伺服电机长期处于零速保持或使能待机工况，存在伺服系统能耗较高的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种换电站节能控制方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决相关技术中伺服驱动器通常处于持续使能状态，伺服电机长期处于零速保持或使能待机工况，存在伺服系统能耗较高的问题。

2、第一方面，本技术提供一种换电站节能控制方法，包括：获取换电站的当前换电运行数据和换电站内伺服系统的当前工作模式；根据当前换电运行数据，确定换电站的当前换电工况是否为换电低谷工况；若当前换电工况为换电低谷工况，且当前工作模式为标准作业模式，则向伺服驱动器发送节能休眠指令，节能休眠指令用于指示伺服驱动器控制伺服系统进入零电流休眠状态。

3、在一种可能的实现方式中，节能休眠指令用于指示伺服驱动器执行以下至少一项操作：关闭伺服驱动器的功率级输出使能；切断伺服系统中伺服电机的主供电回路；切换当前工作模式为节能休眠模式；其中，在标准作业模式下，伺服系统处于使能待机状态；在节能休眠模式下，伺服系统处于零电流休眠状态。

4、在一种可能的实现方式中，还包括：在满足第一唤醒触发条件或满足第二唤醒触发条件时，向伺服驱动器发送唤醒作业指令，唤醒作业指令用于指示伺服驱动器控制伺服系统进入使能待机状态；

5、其中，第一唤醒触发条件包括：当前换电工况为换电高峰工况，且当前工作模式为节能休眠模式；

6、第二唤醒触发条件包括：在向伺服驱动器发送节能休眠指令之后，实时监测换电站的换电需求信号，并监测到有效换电需求信号。

7、在一种可能的实现方式中，唤醒作业指令用于指示伺服驱动器执行以下至少一项操作：开启伺服驱动器的功率级输出使能；接通伺服系统中伺服电机的主供电回路；切换当前工作模式为标准作业模式。

8、在一种可能的实现方式中，在向伺服驱动器发送唤醒作业指令之后，还包括：实时监测伺服系统的控制状态参数，控制状态参数包括电流环建立状态参数、位置反馈通信状态参数及故障报警状态参数；响应于监测到控制状态参数满足换电作业标准，解锁伺服系统的动作权限。

9、在一种可能的实现方式中，当前换电运行数据包括车辆进站信号、换电订单生成记录以及换电机构动作信号；根据当前换电运行数据，确定换电站的当前换电工况是否为换电低谷工况，包括：确定预设时长内是否存在车辆进站信号、换电订单生成记录以及换电机构动作信号；若在预设时长内，车辆进站信号、换电订单生成记录以及换电机构动作信号至少存在一种，则确定当前换电工况为换电高峰工况；若在预设时长内，车辆进站信号、换电订单生成记录以及换电机构动作信号均不存在，则确定当前换电工况为换电低谷工况。

10、第二方面，本技术实施例提供一种换电站节能控制装置，包括：

11、获取模块，用于获取换电站的当前换电运行数据和换电站内伺服系统的当前工作模式；

12、确定模块，用于根据当前换电运行数据，确定换电站的当前换电工况是否为换电低谷工况；

13、控制模块，用于在当前换电工况为换电低谷工况，且当前工作模式为标准作业模式时，向伺服驱动器发送节能休眠指令，节能休眠指令用于指示伺服驱动器控制伺服系统进入零电流休眠状态。

14、在一种可能的实现方式中，节能休眠指令用于指示伺服驱动器执行以下至少一项操作：关闭伺服驱动器的功率级输出使能；切断伺服系统中伺服电机的主供电回路；切换当前工作模式为节能休眠模式；其中，在标准作业模式下，伺服系统处于使能待机状态；在节能休眠模式下，伺服系统处于零电流休眠状态。

15、在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：在满足第一唤醒触发条件或满足第二唤醒触发条件时，向伺服驱动器发送唤醒作业指令，唤醒作业指令用于指示伺服驱动器控制伺服系统进入使能待机状态；

16、其中，第一唤醒触发条件包括：当前换电工况为换电高峰工况，且当前工作模式为节能休眠模式；

17、第二唤醒触发条件包括：在向伺服驱动器发送节能休眠指令之后，实时监测换电站的换电需求信号，并监测到有效换电需求信号。

18、在一种可能的实现方式中，唤醒作业指令用于指示伺服驱动器执行以下至少一项操作：开启伺服驱动器的功率级输出使能；接通伺服系统中伺服电机的主供电回路；切换当前工作模式为标准作业模式。

19、在一种可能的实现方式中，在向伺服驱动器发送唤醒作业指令之后，该换电站节能装置还包括解锁模块（未图示），该解锁模块用于：实时监测伺服系统的控制状态参数，控制状态参数包括电流环建立状态参数、位置反馈通信状态参数及故障报警状态参数；响应于监测到控制状态参数满足换电作业标准，解锁伺服系统的动作权限。

20、在一种可能的实现方式中，当前换电运行数据包括车辆进站信号、换电订单生成记录以及换电机构动作信号；确定模块具体用于：确定预设时长内是否存在车辆进站信号、换电订单生成记录以及换电机构动作信号；若在预设时长内，车辆进站信号、换电订单生成记录以及换电机构动作信号至少存在一种，则确定当前换电工况为换电高峰工况；若在预设时长内，车辆进站信号、换电订单生成记录以及换电机构动作信号均不存在，则确定当前换电工况为换电低谷工况。

21、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

22、存储器存储计算机执行指令；

23、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面提供的换电站节能控制方法。

24、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面提供的换电站节能控制方法。

25、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面提供的换电站节能控制方法。

26、本技术提供一种换电站节能控制方法、装置、设备、介质及程序产品，该换电站节能控制方法通过获取换电站的当前换电运行数据和换电站内伺服系统的当前工作模式，并根据当前换电运行数据确定换电站的当前换电工况是否为换电低谷工况，在当前换电工况为换电低谷工况且当前工作模式为标准作业模式时，向伺服驱动器发送节能休眠指令，使伺服系统进入零电流休眠状态。本技术，通过结合换电站的当前换电运行数据和换电站内伺服系统当前工作模式完成工况识别与模式切换，仅在换电业务进入低谷且伺服系统仍保持标准作业模式时触发零电流休眠控制，能够在换电低谷时段针对性降低伺服系统持续励磁产生的待机能耗，从而实现换电站低谷时段的待机节能控制，降低伺服系统能耗，进而兼顾换电站间歇作业场景下的节能控制需求与作业响应稳定性。