一种智能座舱的测试方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及智能座舱，尤其涉及一种智能座舱的测试方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化与网联化的快速发展，智能座舱已成为车辆与用户交互的核心载体。智能座舱集成了多媒体控制、语音交互、乘员监测、环境感知、照明氛围及温控等多类复杂设备系统，通过人工智能技术实现对乘员状态的主动感知与响应，为用户提供个性化的智能化驾乘体验。由于智能座舱车机系统功能高度集成、交互场景复杂多变，其开发过程对测试验证提出了严苛要求。现有智能座舱测试方法主要存在以下四类技术缺陷：第一，实车测试成本高昂、周期漫长。传统实车测试依赖真实车辆与测试人员，需针对每一个测试场景进行实地部署与执行，测试资源消耗大，且存在安全风险，例如高温、极寒、强光照射等极端场景如难以重复稳定复现，严重制约了测试效率与覆盖广度。第二，现有仿真测试场景单一、动态性不足。现有座舱仿真环境通常采用预设固定场景进行测试，通过各项静态指标评估智能座舱的响应表现。此类方式测试场景覆盖规模有限，无法模拟真实座舱中，司机、乘客、儿童等多角色之间动态博弈、意图变化及设备联动等复杂交互过程，导致测试结果难以真实反映用户体验。第三，人工参与度高、测试自动化程度低。部分测试方案采用集成开发环境，通过人工操作智能座舱实现远程体验评估，此类方式对人工依赖程度高，不仅测试成本高昂，而且测试结论因人而异，缺乏客观一致的评判标准，无法支撑大规模自动化测试需求。第四，缺乏以乘员舒适度为核心的体验评估机制。现有测试方法通常以响应延迟、指令执行准确率等功能指标作为评判标准，忽视了座舱乘员的生理感知与情绪状态对测试结果的决定性影响，无法从乘员体验维度对智能座舱的综合性能进行客观量化评估。有鉴于此，亟需一种能够在无需实车的条件下，以多智能体协同方式对复杂智能座舱场景进行动态仿真演化，并以座舱乘员舒适度为核心判定标准，实现高效、全面、可重复的智能座舱自动化测试方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种智能座舱的测试方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中智能座舱测试过程中无法模拟复杂智能座舱环境且测试效果过差的技术问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种智能座舱的测试方法，包括：

3、响应模拟智能座舱对应的测试目标，基于所述模拟智能座舱和所述测试目标初始化模拟智能座舱场景；

4、基于所述模拟智能座舱场景和所述测试目标对预先建立的待测座舱对象进行模型测试，确定智能座舱控制指令；

5、基于设备智能体和环境智能体对智能座舱控制指令进行座舱场景演化，确定目标智能座舱场景；

6、基于座舱乘员智能体对所述目标智能座舱场景进行座舱演化模拟，确定所述待测座舱对象的测试座舱乘员舒适度，并基于所述座舱乘员舒适度确定座舱测试结果。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种智能座舱的测试装置，包括：

8、座舱初始化模块，用于响应模拟智能座舱对应的测试目标，基于所述模拟智能座舱和所述测试目标初始化模拟智能座舱场景；

9、座舱模拟模块，用于基于所述模拟智能座舱场景和所述测试目标对预先建立的待测座舱对象进行模型测试，确定智能座舱控制指令；

10、座舱演化模块，用于基于设备智能体和环境智能体对智能座舱控制指令进行座舱场景演化，确定目标智能座舱场景；

11、测试分析模块，用于基于座舱乘员智能体对所述目标智能座舱场景进行座舱演化模拟，确定所述待测座舱对象的测试座舱乘员舒适度，并基于所述座舱乘员舒适度确定座舱测试结果。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的智能座舱的测试方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的智能座舱的测试方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过对模拟智能座舱场景的动态仿真模拟，能够有效的模拟实车状态下的智能座舱场景，有效避免了实车场景下高昂的测试成本，减少了测试周期；在动态模拟的智能座舱场景的基础上，对待测座舱对象进行测试模拟，使用多智能体结合结构化仿真，模拟座舱设备联动和环境交互，进而实现对模拟智能座舱场景进行动态演化，提高了智能座舱场景的全面覆盖，模拟各种极端、边缘场景，结构化状态保证测试过程的可重复性和结果的一致性；座舱乘员智能体以座舱乘员角度，对座舱乘员生理与情绪舒适状态进行仿真，模拟座舱乘员在当前智能座舱场景下的舒适度，使得测试结果更贴近实际用户体验，能够进一步精准提高智能座舱的测试精准度，解决了现有技术中智能座舱测试过程中无法模拟复杂智能座舱环境且测试效果过差的技术问题。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种智能座舱的测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述座舱乘员智能体对所述目标智能座舱场景进行座舱演化模拟，确定所述待测座舱对象的测试座舱乘员舒适度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试座舱乘员舒适度确定所述待测座舱对象的座舱测试结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在如果所述测试座舱乘员舒适度为不舒适，则认为所述座舱测试结果为所述待测座舱对象不合格之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在调度智能体识别到所述目标智能座舱场景对应的所述测试座舱乘员舒适度为不舒适的情况下，则调用所述待测座舱对象生成舒适度调整命令，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种智能座舱的测试装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的智能座舱的测试方法。