机器人控制方法、装置、计算机设备及机器人与流程

本申请涉及智能机器人领域，特别涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备及机器人。

背景技术：

1、随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究也越来越多。

2、相关技术中，机器人的电源系统采用固定阈值保险丝或者简单过流保护电路应对启动浪涌和异常电流。

3、然而，上述方案无法区分正常启动电流和故障电流，易误触发给电路保护机制或者电路保护失效，进一步提升后级电路损坏风险。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、计算机设备及机器人。所述技术方案如下：

2、一个方面，一种机器人控制方法，所述机器人中包括金属-氧化物-半导体场效应晶体管mos管阵列；所述方法包括：

3、响应于接收到机器控制指令，确定所述mos管阵列中多个mos管的控制时序；

4、按照所述控制时序，逐级导通所述多个mos管；

5、在所述mos管阵列的导通过程中，获取所述mos管阵列中所述mos管处的电流数据；

6、响应于所述电流数据符合预设要求，控制所述mos管关闭。

7、另一方面，一种机器人控制装置，所述机器人中包括金属-氧化物-半导体场效应晶体管mos管阵列；所述装置包括：

8、确定模块，用于响应于接收到机器控制指令，确定所述mos管阵列中多个mos管的控制时序；

9、控制模块，用于按照所述控制时序，逐级导通所述多个mos管；

10、获取模块，用于在所述mos管阵列的导通过程中，获取所述mos管阵列中所述mos管处的电流数据；

11、所述控制模块，用于响应于所述电流数据符合预设要求，控制所述mos管关闭。

12、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的机器人控制方法。

13、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一段程度，所述至少一段程度由处理器加载并执行以实现如上述的机器人控制方法。

14、另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行以实现如上述的机器人控制方法。

15、另一方面，提供了一种机器人，所述机器人用于执行以实现如上述的机器人控制方法。

16、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

17、一方面，对机器控制指令中包括的多个mos管的导通时序进行确定，避免多个mos管同时导通造成的瞬间电流冲击，有效抑制浪涌电流的产生；另一方面，引入实时过流保护机制，也即，当mos管处的电流数据符合预设要求时，关闭mos管，实现根据机器人实际的控制状态动态调整电路保护策略的效果，有效区分正常大电流与异常大电流，避免误保护的情况发生，进一步提高机器人的电源稳定性以及安全性。

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人中包括金属-氧化物-半导体场效应晶体管mos管阵列；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述mos管阵列中多个mos管的控制时序，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电源管理关系包括多个电压基准值，不同的电压基准值对应的控制优先级不同；

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述响应于所述电流数据符合预设要求，控制所述mos管关闭，包括：

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到机器控制指令，确定所述mos管阵列中多个mos管的控制时序，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过第一通信通道接收所述机器控制指令之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人中包括金属-氧化物-半导体场效应晶体管mos管阵列；所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的机器人控制方法。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人用于执行以实现如权利要求1至7任一所述的机器人控制方法。