一种土建施工浇灌设备和混凝土浇灌方法与流程

本发明涉及施工浇灌，具体为一种土建施工浇灌设备和混凝土浇灌方法。

背景技术：

1、混凝土浇灌作业涵盖布料、浇筑、振捣、整平、收面等多个核心工序，各工序的协同作业效果，是避免结构出现蜂窝、麻面、空洞、冷缝、开裂、密实度不足等质量缺陷的关键，因此，适配高效、精准、稳定的浇灌设备及标准化浇灌工艺，是土建施工领域的核心研究方向。

2、目前，土建施工现场的混凝土浇灌作业主要采用传统泵车输送、固定布料机配合人工操作、料斗吊运浇筑等常规施工方式。传统浇灌设备仅能单一输送或简易布料，浇筑时需人工挪动出料管路调整浇筑点位，不仅耗费人力、施工效率偏低，还容易出现布料不均、节点漏浇、混凝土局部堆积等质量问题。为此，本发明提出一种土建施工浇灌设备和混凝土浇灌方法。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种土建施工浇灌设备和混凝土浇灌方法，解决了传统浇灌设备操作繁琐、浇筑布料精度差、施工质量稳定性不足的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种土建施工浇灌设备，包括移动基板和固定装配于移动基板一侧的半圆基板，所述移动基板的顶部固定连接有支撑架件一，所述支撑架件一内上半部分固定装配有布料腔，所述布料腔的底部间隔布设有导料斗；所述导料斗置于支撑架件一内中部区域，且导料斗的底部固定连接有一节传输腔；所述一节传输腔延伸出支撑架件一内的一端底部转动装配有二节传输腔，所述二节传输腔朝向一节传输腔的一侧一体成型有对接管；所述二节传输腔背离对接管的一侧固定装配有卡接架三，所述卡接架三的底部中心位置固定插装有联轴件，所述联轴件的底端延伸至移动基板内并与其转动配合连接；所述联轴件的外侧壁固定套设有转动支杆，所述转动支杆背离支撑架件一的一侧端壁贯穿并固定连接有滑杆，所述半圆基板对应滑杆的位置开设有弧形槽口，所述滑杆贯穿并滑动贴合于弧形槽口的内侧壁。

5、优选的，所述滑杆的顶部固定连接有卡接架二，所述二节传输腔朝向卡接架二的一侧固定嵌装在卡接架二内；所述滑杆的底端固定连接有移动座；所述二节传输腔朝向卡接架三的一侧固定嵌装在卡接架三内；所述移动基板背离联轴件的一侧固定装配有驱动电机，所述驱动电机的驱动端延伸至移动基板内并与联轴件转动配合连接。

6、优选的，所述对接管朝向一节传输腔的一侧转动配合连接有转动端头，所述一节传输腔对应转动端头的位置一体成型有出料管一，所述出料管一的底端伸入转动端头内部并与转动端头转动密封配合。

7、优选的，所述二节传输腔背离对接管的一侧底端一体成型有出料管二；所述二节传输腔朝向支撑架件一的一侧固定连接有传输电机二，所述二节传输腔内中心位置沿其长度方向转动装配有螺杆二，所述传输电机二的驱动端延伸至二节传输腔内部并与螺杆二的端部固定传动连接。

8、优选的，所述一节传输腔背离支撑架件一的一侧固定连接有传输电机一，所述一节传输腔内中心位置沿其长度方向转动装配有螺杆一，所述传输电机一的驱动端延伸至一节传输腔内部并与螺杆一的端部固定传动连接。

9、优选的，所述一节传输腔的底端中部固定套装有卡接架一，所述卡接架一的底部固定连接有支撑架件二，所述支撑架件二的底端固定嵌装于移动基板的顶端；所述导料斗底端与一节传输腔的顶部一侧相互连通。

10、优选的，所述布料腔的底端对称设置可开合的左开合板与右开合板，所述左开合板与右开合板的顶部侧壁均转动连接于布料腔的外侧壁；所述左开合板与右开合板的外侧中部共同装配有伸缩气缸件，所述伸缩气缸件的固定端转动装配于右开合板外壁，所述伸缩气缸件的伸缩端转动装配于左开合板外壁。

11、优选的，所述左开合板背离布料腔的一侧转动连接有左齿轮件，所述右开合板背离布料腔的一侧转动连接有右齿轮件，所述左齿轮件与右齿轮件之间相互啮合连接，所述左齿轮件与右齿轮件背离布料腔的一侧端壁均转动装配于支撑架件一的内侧壁。

12、优选的，所述左齿轮件与右齿轮件的外侧共同间隔套设有防护壳，所述防护壳的侧壁底端固定连接于支撑架件一上；所述支撑架件一的内侧底端固定连接有配电箱，所述配电箱的底部固定连接于移动基板的顶部；所述布料腔侧壁对应配电箱的位置固定连接有控制箱，所述控制箱与配电箱之间电性连接。

13、一种土建施工浇灌设备的混凝土浇灌方法，包括如下步骤：

14、s1、设备就位：将装配完成的浇灌设备通过移动基板移动至土建施工浇筑工位，调整设备整体水平度，固定设备位置，完成施工前定位校准；

15、s2、设备自检调试：通过控制箱启动配电箱供电，分别调试伸缩气缸件、驱动电机、传输电机一与传输电机二的运行状态，检测左开合板、右开合板开合灵活性、联轴件转动稳定性以及滑杆在弧形槽口内的滑动顺畅度，确保各机构正常运行；

16、s3、物料进料储备：将混凝土物料导入布料腔内部，根据浇筑厚度与浇筑流量需求，通过伸缩气缸件伸缩驱动，配合相互啮合的左齿轮件与右齿轮件同步转动，控制左开合板与右开合板的开合幅度，精准调节布料腔的出料流量；

17、s4、分级输送浇筑：开启传输电机一和传输电机二，分别驱动螺杆一、螺杆二旋转，布料腔内的混凝土经导料斗导入一节传输腔，再通过出料管一、转动端头、对接管输送至二节传输腔，最终由出料管二完成物料输出；

18、s5、多角度摆动布料：启动驱动电机，驱动电机带动联轴件旋转，联轴件带动转动支杆同步转动，使滑杆沿半圆基板的弧形槽口做弧形滑动运动，联动带动二节传输腔多角度摆动，实现施工面大范围、无死角均匀布料浇筑；

19、s6、循环作业与收尾：根据施工区域面积，通过移动基板微调设备整体位置，重复上述布料、输送、摆动浇筑工序，完成整体混凝土浇灌作业；施工结束后，关闭各驱动电机与电控元件，清理布料腔、一节传输腔、二节传输腔内部残留混凝土，完成设备养护收纳。

20、综上，本发明的技术效果和优点：

21、本发明中，通过在设备主体前端设置半圆限位基体，顶部架设支撑架构，并在支撑架构上部布设布料结构，并通过导料结构实现物料导流，配合逐级衔接的一级输送结构与二级输送结构，形成完整的布料、分级输送、摆动浇筑一体化作业流程。

22、其中，二级输送结构可依托半圆限位基体顶部的对接结构实现周向旋转调节，设备整体无需频繁移位，即可在固定施工范围内完成多角度转动浇筑作业，有效改善传统定点浇筑物料堆积的问题，能够对施工区域进行全覆盖、均匀化布料，有效规避混凝土局部沉积、漏浇、厚薄不均等施工缺陷，大幅提升混凝土浇筑成型的平整度与整体性。

23、本发明中，通过设置联动支撑传动结构，通过传动杆件配合弧形限位槽结构形成滑动限位导向机构，在二级输送结构旋转浇筑过程中，可严格限定输送结构的活动轨迹与作业范围，避免浇筑过程中输送结构偏移、晃动，保障浇筑作业的稳定性与精准度。该限位支撑结构可全程为摆动浇筑路径提供稳定支撑力，有效降低设备运行抖动与偏移问题，提升设备运行的结构强度与稳定性。