一种预制梁柱端面凿毛加工装置的制作方法

本发明涉及混凝土预制构件加工设备，尤其涉及一种预制梁柱端面凿毛加工装置。

背景技术：

1、装配式建筑中的预制梁、预制柱在完成浇筑、脱模及养护后，其端面通常较为平整，在后续进行梁柱节点连接、后浇混凝土施工或灌浆连接前，通常需要对端面进行凿毛处理，以去除表层浆体并形成具有一定凹凸度的粗糙结合面，从而提高新旧混凝土之间的机械咬合能力；现有凿毛作业多采用人工手持电动或气动冲击工具逐点敲击，或者利用固定式冲击头对端面进行连续加工。

2、针对上述及现有的相关技术，往往存在以下缺陷：

3、由于现有预制混凝土构件的冲击式凿毛装置通常采用固定冲程的凿头，在预制梁柱端面中砂浆与粗骨料交错分布的情况下，不同凿齿撞击位置所产生的反作用力存在差异，局部凿齿撞击硬质骨料后产生的反向冲击难以单独释放并受控恢复，容易以凿齿快速反弹及装置振动的形式消耗，并使该凿齿在后续重叠冲击过程中再次作用于同一高阻区域，造成不同位置的有效凿入程度波动、局部重复高强度冲击以及凿齿磨损加剧的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：由于混凝土端面硬度分布不均，造成凿齿局部反弹、重复冲击及凿毛不均的问题，为此我们提出一种预制梁柱端面凿毛加工装置。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种预制梁柱端面凿毛加工装置，包括移动台以及设置于移动台上的凿毛组件，凿毛组件包括往复冲击缸和设置于往复冲击缸前侧的凿毛机构，往复冲击缸的驱动端设置有与凿毛机构连接的冲击杆；

3、凿毛机构包括凿击盘以及设置于凿击盘前侧的多组凿齿，多组凿齿包括固定凿齿和能够相对于凿击盘轴向移动的活动凿齿，各活动凿齿分别通过浮动缓冲组件与凿击盘连接；

4、浮动缓冲组件包括液压缓冲筒以及滑动设置于液压缓冲筒内的缓冲活塞，缓冲活塞与对应的活动凿齿连接；

5、各液压缓冲筒分别通过并联设置的排油单向阀和节流导流管与环形汇流通道连通，环形汇流通道经液压汇流座与液压蓄能腔连通；

6、排油单向阀的流通方向由液压缓冲筒朝向环形汇流通道，节流导流管能够双向流通，且节流导流管的流通能力小于排油单向阀开启状态下的流通能力。

7、优选的，移动台的下端设置有升降机构，升降机构的底部设置有多组自锁滚轮；

8、移动台的上端设置有第一电动滑轨，第一电动滑轨的移动端设置有第二电动滑轨，凿毛组件滑动设置于第二电动滑轨上。

9、优选的，凿毛组件还包括进给液压缸，进给液压缸安装于第二电动滑轨的滑动端，进给液压缸的输出端与往复冲击缸所在的安装结构连接；

10、凿毛机构的后侧设置有防护壳，冲击杆朝向预制梁柱的端面延伸并与防护壳固定传动连接，凿毛机构设置于防护壳的前侧。

11、优选的，活动凿齿的工作端沿凿毛机构的冲击方向突出于固定凿齿的工作端；

12、液压缓冲筒通过缓冲筒固定座设置于凿击盘，缓冲活塞通过连接杆与对应的活动凿齿连接，连接杆及活动凿齿后部的活动位置外侧设置有凿齿防护套；

13、液压缓冲筒内设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与缓冲活塞抵接，另一端与液压缓冲筒的相应端部抵接。

14、优选的，缓冲活塞与液压缓冲筒之间设置有轴向限位结构，缓冲活塞朝向活动凿齿所在方向移动至预定位置时与液压缓冲筒内的限位面抵接；

15、排油单向阀和节流导流管分别设置于液压缓冲筒的出油位置，节流导流管的有效流通面积小于排油单向阀开启状态下的有效流通面积。

16、优选的，环形汇流通道设置于防护壳内，并分别与多组浮动缓冲组件对应的排油单向阀和节流导流管连通；环形汇流通道连接有多组回收导流管，回收导流管固定设置于防护壳内，其一端与环形汇流通道连通，另一端通过管接头与液压汇流座连通，液压汇流座通过蓄能连接管与液压蓄能腔连通。

17、优选的，液压蓄能腔采用封闭筒体结构，其内部滑动设置有蓄能活塞，蓄能活塞将液压蓄能腔的内部空间分隔形成储油腔和弹簧腔，储油腔通过液压蓄能腔的进出油口与蓄能连接管连通；

18、弹簧腔内设置有蓄能弹簧，蓄能弹簧的一端与蓄能活塞抵接，另一端与液压蓄能腔远离进出油口一端的后端盖抵接，蓄能活塞的外周设置有与液压蓄能腔内壁滑动密封配合的密封圈。

19、优选的，凿毛组件还包括气动清屑机构，凿击盘靠近凿齿的一侧外圈设置有喷气环，凿击盘远离凿齿的一侧外圈设置有储气环，储气环与喷气环连通；

20、气动清屑机构包括通过固定连接板设置于往复冲击缸一侧的压气缸，压气缸内滑动设置有压气活塞，压气活塞连接有压气活塞杆，压气活塞杆伸出压气缸后通过联动杆与防护壳固定连接。

21、优选的，压气活塞将压气缸的内部空间分隔形成压缩腔和随动腔，压缩腔位于压气活塞背离压气活塞杆的一侧；

22、排气单向阀和进气单向阀均与压缩腔连通，排气单向阀的流通方向由压缩腔朝向导气管，导气管与储气环连通，进气单向阀的流通方向由压气缸外部朝向压缩腔。

23、优选的，喷气环围绕多组凿齿的工作区域设置，喷气环朝向凿齿的一侧开设有多组喷气孔，多组喷气孔朝向凿齿的凿击区域设置，喷气环沿冲击方向的前端位于固定凿齿工作端的后侧；储气环沿凿击盘的周向设置，并分别与导气管及喷气环内部连通。

24、本发明的技术效果和优点：

25、本发明中，凿击盘上的固定凿齿与活动凿齿共同参与端面凿毛，活动凿齿分别通过浮动缓冲组件形成独立的轴向退让结构；当活动凿齿撞击到粗骨料等局部高硬度区域时，活动凿齿推动缓冲活塞挤压液压缓冲筒中的液压油，液压油同时通过排油单向阀和节流导流管排入环形汇流通道，并经液压汇流座进入液压蓄能腔，使活动凿齿能够较快退让；冲击结束后，液压蓄能腔内的蓄能弹簧推动液压油返回，由于排油单向阀限制反向回流，液压油主要经节流导流管返回液压缓冲筒，使活动凿齿以低于退让速度的速度逐步恢复；与此同时，凿毛机构回程时通过联动杆带动压气活塞运动，将压缩空气经导气管输送至储气环及喷气环，在相邻两次冲击之间对凿击区域进行喷吹清理，从而形成凿齿局部退让、压力蓄能、受控复位及回程清屑相互配合的连续凿毛过程。

26、本发明通过在同一凿击盘上设置固定凿齿和能够独立轴向退让的活动凿齿，使局部活动凿齿撞击粗骨料等高阻区域时能够单独向后退让，减少局部较大反作用力直接传递至整个凿击盘所产生的刚性反跳；通过排油单向阀与节流导流管形成不同的排油和回油路径，使活动凿齿在受到较大冲击时较快退让，并在冲击结束后相对平缓地恢复，降低对同一高阻位置连续产生高强度反弹冲击的可能；同时，气动清屑机构利用凿毛机构的回程位移进行压气，并在相邻两次冲击之间向凿击区域喷吹，使已经松动的混凝土碎块及时离开后续凿击位置，从而减少松散碎块受到重复冲击造成的能量消耗，并提高预制梁柱端面连续凿毛过程的稳定性。

1.一种预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于，包括移动台以及设置于移动台上的凿毛组件，所述凿毛组件包括往复冲击缸和设置于往复冲击缸前侧的凿毛机构，往复冲击缸的驱动端设置有与凿毛机构传动连接的冲击杆；

2.根据权利要求1所述的预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于：所述移动台的下端设置有升降机构，升降机构的底部设置有多组自锁滚轮；

3.根据权利要求2所述的预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于：所述凿毛组件还包括进给液压缸，进给液压缸安装于第二电动滑轨的滑动端，进给液压缸的输出端与往复冲击缸所在的安装结构连接；

4.根据权利要求3所述的预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于：所述活动凿齿的工作端沿凿毛机构的冲击方向突出于固定凿齿的工作端；

5.根据权利要求4所述的预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于：所述缓冲活塞与液压缓冲筒之间设置有轴向限位结构，缓冲活塞朝向活动凿齿所在方向移动至预定位置时与液压缓冲筒内的限位面抵接；

6.根据权利要求5所述的预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于：所述环形汇流通道设置于防护壳内，并分别与多组浮动缓冲组件对应的排油单向阀和节流导流管连通；所述环形汇流通道连接有多组回收导流管，回收导流管固定设置于防护壳内，其一端与环形汇流通道连通，另一端通过管接头与液压汇流座连通，液压汇流座通过蓄能连接管与液压蓄能腔连通。

7.根据权利要求6所述的预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于：所述液压蓄能腔采用封闭筒体结构，其内部滑动设置有蓄能活塞，蓄能活塞将液压蓄能腔的内部空间分隔形成储油腔和弹簧腔，储油腔通过液压蓄能腔的进出油口与蓄能连接管连通；

8.根据权利要求3所述的预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于：所述凿毛组件还包括气动清屑机构，凿击盘靠近凿齿的一侧外圈设置有喷气环，凿击盘远离凿齿的一侧外圈设置有储气环，储气环与喷气环连通；

9.根据权利要求8所述的预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于：所述压气活塞将压气缸的内部空间分隔形成压缩腔和随动腔，压缩腔位于压气活塞背离压气活塞杆的一侧；

10.根据权利要求9所述的预制梁柱端面凿毛加工装置，其特征在于：所述喷气环围绕多组凿齿的工作区域设置，喷气环朝向凿齿的一侧开设有多组喷气孔，多组喷气孔朝向凿齿的凿击区域设置，喷气环沿冲击方向的前端位于固定凿齿工作端的后侧；储气环沿凿击盘的周向设置，并分别与导气管及喷气环内部连通。