一种户内墙面拉横纹装置的制作方法

本发明涉及建筑内墙装饰施工机械设备，具体为一种户内墙面拉横纹装置。

背景技术：

1、在住宅户内墙面装饰施工中，常规墙面完成基础抹灰成型后，为提升墙面装饰层次感、美观度及后续漆面附着力，需在抹灰墙表面进一步做拉横纹装饰处理。常规施工工艺为：在成型抹灰墙面上二次涂刷由素水泥浆、细沙、建筑胶水调配而成的复合浆料，人工手持方形海绵块在浆料表层匀速扫过，通过规律性往复扫动，在墙面形成一道道规则、等距的横向装饰纹理。

2、目前该工序完全依赖人工操作，存在诸多行业痛点：其一，人工扫纹力度不均、行走速度不稳，极易出现横纹深浅不一、间距错乱、局部纹理模糊的问题，墙面整体成型一致性差；其二，室内高处墙面施工需要工人搭设马凳、脚手架进行高空作业，存在高空坠落、浆料洒落等安全隐患；其三，人工施工效率低下，大面积墙面施工耗时耗力、人工成本高，无法满足批量精装施工的进度要求；其四，人工手持海绵扫纹重复性劳动强度大，长时间作业易疲劳，进一步降低施工质量稳定性。

3、现有少量墙面抹灰、纹理成型机械设备结构单一，多为固定尺寸立柱，无法适配不同户内层高；竖向升降无精准等距控制，难以保证横纹均匀排布；端部避让多依赖电控元件，工地恶劣环境易故障；传动结构裸露易进灰卡顿，且无适配水泥浆+细沙+胶水复合浆料的自适应扫纹结构，无法针对性满足户内墙面二次拉横纹的精细化施工需求。基于上述现有技术缺陷，亟需研发一种适配户内施工、可自适应层高、机械精准等距成型、纯机械避让、稳定性强的自动化墙面拉横纹装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种户内墙面拉横纹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种户内墙面拉横纹装置，其特征在于，包括第一电机、第一传动组合套筒、支座、第一传动横杆、套架支座、千斤顶、桁架模块、第二传动组合套筒、传动立杆、第二伞齿、竖向滑动块以及横纹工作模块；

3、所述第一电机固定安装于支座上，第一电机输出端连接第一传动组合套筒，所述第一传动组合套筒与第一传动横杆传动配合，第一传动横杆的端部固定装配有第一伞齿；

4、所述桁架模块竖向架设安装在套架支座上，桁架模块采用分段可拼装结构；所述套架支座内部安装千斤顶，千斤顶底端固定于套架支座内部，千斤顶顶端顶撑桁架模块下端，千斤顶配套棘轮棘齿单向自锁组件；

5、所述桁架模块下端内侧固定设有第二传动组合套筒，所述第二传动组合套筒内部集成啮合装配第一伞齿与第二伞齿，所述第二伞齿固定安装在传动立杆底端，传动立杆竖向可转动布置于桁架模块内部空腔；所述传动立杆与竖向滑动块螺纹传动连接；

6、所述竖向滑动块外侧固定连接横纹工作模块；所述横纹工作模块包括固定支撑块、第二电机、第二传动横杆、导向杆、防撞杆、指示杆、伸缩杆、固定横纹工作头、活动横纹工作头、水平滑动块以及弹簧；

7、所述固定支撑块与竖向滑动块固定连接，固定支撑块上固定安装第二电机、平行布置的第二传动横杆与导向杆，第二传动横杆由第二电机驱动旋转；所述第二传动横杆与导向杆上共同滑动装配水平滑动块，水平滑动块外侧安装伸缩杆，伸缩杆端部连接活动横纹工作头，固定支撑块外侧固定设置固定横纹工作头；所述固定横纹工作头与活动横纹工作头之间夹设弹簧；

8、所述固定支撑块端部设有防撞杆与指示杆，防撞杆触碰墙体端部限位结构时，联动指示杆驱动伸缩杆回缩，带动活动横纹工作头脱离墙面，实现端部自动避让；

9、第一电机定量运转，依次通过第一传动横杆、第一伞齿、第二伞齿带动传动立杆定角度转动，驱动竖向滑动块沿传动立杆竖向等距步进升降；第二电机驱动工作头水平往复扫动，在墙面浆料层加工出规则等距装饰横纹。

10、优选的，所述桁架模块通过增减拼装节段适配不同户内墙体施工层高，依靠千斤顶顶撑使桁架模块顶端抵紧顶部楼板，实现整机无打孔竖向自锁固定；所述棘轮棘齿单向自锁组件仅允许千斤顶伸出伸长，限制千斤顶回缩。

11、优选的，所述第一伞齿、第二伞齿的啮合传动结构整体收纳于第二传动组合套筒内部，实现传动部件防尘防护。

12、优选的，所述弹簧向活动横纹工作头施加预紧力，使固定横纹工作头、活动横纹工作头自适应弹性贴合墙面，适配墙面微小起伏以及不同稠度的复合浆料。

13、优选的，所述防撞杆、指示杆、伸缩杆构成纯机械联动避让机构，不设置电控传感器元件；水平滑动块返程移动时，机械联动结构复位，活动横纹工作头重新贴合墙面。

14、优选的，复合浆料为素水泥浆、细沙、建筑胶水调配而成，固定横纹工作头与活动横纹工作头作用于该复合浆料表层完成横纹成型。

15、优选的，千斤顶设置解锁拨片，施工完成后拨动解锁拨片可使千斤顶回缩，解除整机顶撑固定，桁架模块能够拆分用于设备转运收纳。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

17、1、适配户内变层高施工，通用性强：本装置桁架模块采用分段拼装式结构，可根据不同户内房间层高灵活增减节段，搭配底部千斤顶微调顶撑，适配常规住宅室内施工高度，拆装便捷、转运方便，解决传统设备层高适配性差的问题。

18、2、横纹成型精度高、纹理一致性好：依托第一电机定量步进控制与丝杆固定螺距传动，实现工作头竖向等距精准升降，替代人工放线对位，保证每道横纹间距均匀、排布规整；搭配弹簧自适应工作头结构，可适配素水泥浆+细沙+建筑胶水复合浆料的不同稠度与墙面微小起伏，成型横纹深浅一致、清晰度高。

19、3、全机械化作业，杜绝高空隐患：整机动力部件低位布置，全程地面操控设备，自动完成水平扫纹、竖向换层作业，彻底替代人工高空搭设脚手架施工，消除高空作业安全隐患，大幅提升施工效率。

1.一种户内墙面拉横纹装置，其特征在于，包括第一电机(1)、第一传动组合套筒(101)、支座(102)、第一传动横杆(103)、套架支座(2)、千斤顶(201)、桁架模块(3)、第二传动组合套筒(301)、传动立杆(4)、第二伞齿(401)、竖向滑动块(5)以及横纹工作模块(6)；

2.根据权利要求1所述的一种户内墙面拉横纹装置，其特征在于，所述桁架模块(3)通过增减拼装节段适配不同户内墙体施工层高，依靠千斤顶(201)顶撑使桁架模块(3)顶端抵紧顶部楼板，实现整机无打孔竖向自锁固定；所述棘轮棘齿单向自锁组件仅允许千斤顶(201)伸出伸长，限制千斤顶(201)回缩。

3.根据权利要求1所述的一种户内墙面拉横纹装置，其特征在于，所述第一伞齿(104)、第二伞齿(401)的啮合传动结构整体收纳于第二传动组合套筒(301)内部，实现传动部件防尘防护。

4.根据权利要求1所述的一种户内墙面拉横纹装置，其特征在于，所述弹簧(611)向活动横纹工作头(609)施加预紧力，使固定横纹工作头(608)、活动横纹工作头(609)自适应弹性贴合墙面，适配墙面微小起伏以及不同稠度的复合浆料。

5.根据权利要求1所述的一种户内墙面拉横纹装置，其特征在于，所述防撞杆(605)、指示杆(606)、伸缩杆(607)构成纯机械联动避让机构，不设置电控传感器元件；水平滑动块(610)返程移动时，机械联动结构复位，活动横纹工作头(609)重新贴合墙面。

6.根据权利要求1所述的一种户内墙面拉横纹装置，其特征在于，复合浆料为素水泥浆、细沙、建筑胶水调配而成，固定横纹工作头(608)与活动横纹工作头(609)作用于该复合浆料表层完成横纹成型。

7.根据权利要求2所述的一种户内墙面拉横纹装置，其特征在于，千斤顶(201)设置解锁拨片，施工完成后拨动解锁拨片可使千斤顶(201)回缩，解除整机顶撑固定，桁架模块(3)能够拆分用于设备转运收纳。