一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台的制作方法

本技术涉及一种操作平台，具体为一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，属于建筑施工装备。

背景技术：

1、古建筑修缮施工，特别是外檐部位的作业，面临两大核心难题：一是作业环境的复杂性，如狭窄院落、不平地面（斜坡、台阶）、以及门槛等障碍物，使得大型设备难以进入和灵活移动；二是修缮工艺的特殊性，要求作业平台能灵活适应不同的外檐挑出深度，并在施工过程中绝对保证结构的稳定与人员的安全，同时遵循文物保护中的“最小干预原则”。

2、目前，传统脚手架搭拆繁琐，机动性差，而标准的高空作业车或作业平台，往往体积庞大，接地压力高，难以适应古建地坪，且其支撑和作业范围调节能力有限，无法在保证稳定性的同时，高效跨越障碍或适配复杂立面；为此，我们提供了一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台解决以上问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，以解决现有技术中脚手架拆装繁琐、机动性差，而标准高空作业设备又因体积庞大、接地压力高、支撑与作业范围调节能力有限，难以适应古建复杂地坪与立面的问题。

3、（二）技术方案

4、本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，包括中央升降立杆和固定框，所述固定框的内壁和中央升降立杆固定连接，所述中央升降立杆的外部设置有悬挑机构，所述悬挑机构包括操作平台一，所述操作平台一的底面和中央升降立杆的伸缩端固定连接，所述操作平台一的顶面固定连接有护栏一，所述操作平台一的顶面开设有限位滑槽；

5、所述中央升降立杆的外部设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构包括辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的伸缩端和操作平台一固定连接，所述辅助伸缩杆的外表面和固定框固定连接，所述辅助伸缩杆的外表面开设有锁定孔，中央升降立杆的升降可带动操作平台一整体升降。

6、优选地，所述限位滑槽的内壁滑动连接有从动滑杆，所述从动滑杆的外表面固定连接有操作平台二，操作平台二可随从动滑杆沿限位滑槽方向滑动。

7、优选地，所述操作平台二的顶面固定连接有护栏二，所述护栏二的外表面和护栏一滑动连接，护栏二随操作平台二移动时与护栏一保持滑动连接。

8、优选地，所述辅助伸缩杆的外表面固定连接有限位环，所述限位环的内壁转动连接有倾斜调节杆，所述倾斜调节杆的伸缩端和从动滑杆转动连接，倾斜调节杆的伸缩可推动或拉动从动滑杆在限位滑槽内滑动。

9、优选地，所述中央升降立杆与辅助伸缩杆的固定端和固定框的底面均固定连接有伸缩调节杆，每个所述伸缩调节杆的伸缩端均固定连接有驱动轮，伸缩调节杆内安装有倾角传感器，伸缩调节杆用于调节驱动轮相对于平台主体的高度。

10、优选地，所述固定框的外表面铰接有倾斜伸缩杆，所述倾斜伸缩杆的伸缩端铰接有支撑板，倾斜伸缩杆可伸缩以改变支撑板与地面的接触状态。

11、优选地，所述操作平台一的顶面固定连接有吊升设备，所述操作平台一的外表面开设有爬梯限位槽，吊升设备用于将施工材料或工具提升至操作平台一上。

12、本实用新型提供了一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，其具备的有益效果如下：

13、1、该用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台通过悬挑机构的伸缩调节以匹配外檐深度，并联动倾斜调节杆提供刚性支撑，同时，移动支撑机构的辅助伸缩杆与支撑板独立微调，形成稳定“多点支撑”，确保了在复杂工况下的作业安全与稳定性。

14、2、该用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台通过中零部件的配合设置，从而实现了通过自适应行走与越障系统，由四角驱动轮及每个驱动轮对应的伸缩调节杆，结合移动后倾斜伸缩杆和支撑板的支撑，实现了在斜坡、台阶等不规则地面上的平稳移动与无损越障，显著提升了设备的机动性与通过性。

1.一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，包括中央升降立杆（1）和固定框（2），其特征在于：所述固定框（2）的内壁和中央升降立杆（1）固定连接，所述中央升降立杆（1）的外部设置有悬挑机构（3），所述悬挑机构（3）包括操作平台一（301），所述操作平台一（301）的底面和中央升降立杆（1）的伸缩端固定连接，所述操作平台一（301）的顶面固定连接有护栏一（302），所述操作平台一（301）的顶面开设有限位滑槽（303）；

2.根据权利要求1所述的一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，其特征在于：所述限位滑槽（303）的内壁滑动连接有从动滑杆（304），所述从动滑杆（304）的外表面固定连接有操作平台二（305）。

3.根据权利要求2所述的一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，其特征在于：所述操作平台二（305）的顶面固定连接有护栏二（306），所述护栏二（306）的外表面和护栏一（302）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，其特征在于：所述辅助伸缩杆（401）的外表面固定连接有限位环（307），所述限位环（307）的内壁转动连接有倾斜调节杆（308），所述倾斜调节杆（308）的伸缩端和从动滑杆（304）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，其特征在于：所述中央升降立杆（1）与辅助伸缩杆（401）的固定端和固定框（2）的底面均固定连接有伸缩调节杆（403），每个所述伸缩调节杆（403）的伸缩端均固定连接有驱动轮（404）。

6.根据权利要求1所述的一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，其特征在于：所述固定框（2）的外表面铰接有倾斜伸缩杆（405），所述倾斜伸缩杆（405）的伸缩端铰接有支撑板（406）。

7.根据权利要求1所述的一种用于古建筑修缮的可调节自适应移动操作平台，其特征在于：所述操作平台一（301）的顶面固定连接有吊升设备（5），所述操作平台一（301）的外表面开设有爬梯限位槽（6）。