一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机

本技术涉及莲藕采收，尤其涉及一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机。

背景技术：

1、莲藕作为经济作物生长于水体底部高粘度淤泥中，水面密集分布荷叶、荷梗等缠绕物，目前主要通过传统人工或半机械化设备采收。传统人工采收需要劳动浸没于泥水中作业，通过人力拔取或高压水枪冲刷采收，其劳动强度大、效率低、受水深、气温严重制约。半机器化设备采摘依赖人工在水中推动机器行走，或采用大型自走式设备，使用成本高且环境适应性弱、能耗高、系统可靠性差。

2、传统莲藕采收技术在一些方面存在一些问题或不足之处，这些问题限制了采收莲藕的速度、效率和适用范围。以下是一些莲藕采收技术常见的问题或不足之处：1、机动性缺陷：传统的莲藕采摘机械，如履带式自行走莲藕采收机，无法兼顾浅水区通行与深泥区防陷，通过性不足。2、环境适应性较差：传统采藕装置，如半机械自走式挖藕机，无抗缠绕设计，推进系统易被杂草缠绕导致故障停机。3、功能集成度差；传统分体式设备，如自走式水压莲藕掘取机，其通过水射流可完成采集工作，但无法实现收集和清洗功能。采收和清洗环节割裂，容易造成二次污染。4、效率与能耗失衡:小型便携式设备，如单人手持挖掘器，日均采藕量虽高于人工，但无法满足规模化需求；大型自走式设备，如乘用型采收机，日均采收量大，但能耗高、购机成本高，中小种植户难以承担，投资回报周期长。

3、因此，有必要提供一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，具有高度集成自动化、环境适应性强、采收效率高，成本低廉、对莲藕损伤小等优点，降低采收莲藕成本，提升采集效率，推动莲藕及其副产业的发展。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

3、一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，包括机架组件、推进系统、粉碎系统、收集-预清洗系统和水射流系统，所述推进系统安装于所述机架组件底部并用于带动所述机架组件移动，所述粉碎系统安装于所述机架组件底部并用于粉碎荷梗，所述收集-预清洗系统安装于所述机架组件底部并用于收集清洗莲藕，所述水射流系统安装于所述机架组件底部并用于冲刷莲藕处淤泥；

4、所述粉碎系统包括碎刀和粉碎电机，所述粉碎电机输出端连接第二传动轴，所述第二传动轴通过轴承座安装于所述机架组件底部，所述第二传动轴连接所述碎刀；

5、所述推进系统包括船体和泵喷推进器，所述船体安装于所述机架组件底部，所述泵喷推进器设置于所述船体内，所述船体设有水入口和水出口，所述水入口处设有滤网，所述泵喷推进器包括泵喷外壳，所述泵喷外壳设有与所述水入口连接的进水口，以及与所述水出口连接的出水口，所述泵喷外壳内设有轴承支座，所述轴承支座上设有旋转轴，所述旋转轴靠近所述出水口的一侧连接旋转叶轮，所述船体内设有推进电机，所述推进电机通过第二联轴器连接所述旋转轴，所述推进电机连接遥控模块。

6、作为本实用新型的一种优选改进：所述第二传动轴通过锥齿轮连接从动轴，所述从动轴连接所述碎刀，所述第二传动轴水平设置，所述从动轴竖直设置，所述推进系统数量为两个且位于所述机架组件的两侧。

7、作为本实用新型的一种优选改进：所述机架组件包括机架底层，所述机架底层通过空心管连接机架上层，所述空心管外壁滑动连接有机架垂直移动层，所述机架上层设有丝杆电机，所述丝杆电机通过丝杆与所述机架垂直移动层连接并用于驱动所述机架垂直移动层上下移动，所述水射流系统安装于所述机架垂直移动层。

8、作为本实用新型的一种优选改进：所述水射流系统包括水泵，所述水泵连接水射流小齿轮喷管，所述水射流小齿轮喷管安装于所述机架垂直移动层，所述水射流小齿轮喷管底部连接水射流喷管接头，所述水射流喷管接头底部连接水射流喷管延长管，所述水射流喷管延长管底部连接水射流喷嘴，所述水射流小齿轮喷管连接主动大齿轮，所述主动大齿轮中心设有第一传动轴，所述第一传动轴连接舵盘，所述舵盘连接舵机。

9、作为本实用新型的一种优选改进：所述水射流小齿轮喷管、所述水射流喷管接头、所述水射流喷管延长管和所述水射流喷嘴的数量均为4个且一一对应连接，所述主动大齿轮、所述第一传动轴、所述舵盘和所述舵机的数量均为2个且一一对应连接，一个所述主动大齿轮连接两个所述水射流小齿轮喷管，所述水泵通过软管连接四路分水器，所述四路分水器连接4个所述水射流小齿轮喷管。

10、作为本实用新型的一种优选改进：所述粉碎电机、所述第二传动轴和所述轴承座外设有防护罩。

11、作为本实用新型的一种优选改进：所述收集-预清洗系统包括安装于所述机架组件上的收集系统上部右侧轴承座和收集系统上部左侧轴承座，所述收集系统上部右侧轴承座和所述收集系统上部左侧轴承座上设有收集系统上部旋转轴，所述收集系统上部旋转轴连接上旋转轮，所述上旋转轮连接履带链条式网带上方，所述履带链条式网带下方连接下旋转轮，所述下旋转轮安装于收集系统下部轴承座，所述收集系统下部轴承座安装于所述机架组件底部，所述收集系统上部旋转轴连接网带电机，所述履带链条式网带上设有藕钩。

12、作为本实用新型的一种优选改进：所述收集系统下部轴承座处设有收集导向板，所述机架组件设有水管支座，所述水管支座上设有直管道，所述直管道设于所述履带链条式网带处，所述直管道设有多个清洗喷头，所述直管道通过三通管件连接水源。

13、作为本实用新型的一种优选改进：所述机架组件设有收集框安装槽，所述收集框安装槽设有翻转电机，所述翻转电机通过皮带连接转向机构，所述转向机构连接收集框，所述收集框位于所述履带链条式网带出口处。

14、作为本实用新型的一种优选改进：所述莲藕采收一体机设有太阳能板、控制板、红外高清摄像头和蓄电池。

15、本实用新型的有益效果如下：

16、带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机对推进系统进行了优化，采用泵喷双体船结构，搭配荷梗粉碎系统，大大提高复杂水域的通过性，同时又搭载收集-预清洗-翻倒装置，实现采摘全流程集成化。

1.一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：包括机架组件、推进系统、粉碎系统、收集-预清洗系统和水射流系统，所述推进系统安装于所述机架组件底部并用于带动所述机架组件移动，所述粉碎系统安装于所述机架组件底部并用于粉碎荷梗，所述收集-预清洗系统安装于所述机架组件底部并用于收集清洗莲藕，所述水射流系统安装于所述机架组件底部并用于冲刷莲藕处淤泥；

2.根据权利要求1所述的一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：所述第二传动轴（65）通过锥齿轮（63）连接从动轴（64），所述从动轴（64）连接所述碎刀（34），所述第二传动轴（65）水平设置，所述从动轴（64）竖直设置，所述推进系统数量为两个且位于所述机架组件的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：所述机架组件包括机架底层（1），所述机架底层（1）通过空心管（10）连接机架上层（6），所述空心管（10）外壁滑动连接有机架垂直移动层（11），所述机架上层（6）设有丝杆电机（72），所述丝杆电机（72）通过丝杆（35）与所述机架垂直移动层（11）连接并用于驱动所述机架垂直移动层（11）上下移动，所述水射流系统安装于所述机架垂直移动层（11）。

4.根据权利要求3所述的一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：所述水射流系统包括水泵（14），所述水泵（14）连接水射流小齿轮喷管（22），所述水射流小齿轮喷管（22）安装于所述机架垂直移动层（11），所述水射流小齿轮喷管（22）底部连接水射流喷管接头（12），所述水射流喷管接头（12）底部连接水射流喷管延长管（13），所述水射流喷管延长管（13）底部连接水射流喷嘴（15），所述水射流小齿轮喷管（22）连接主动大齿轮（20），所述主动大齿轮（20）中心设有第一传动轴（38），所述第一传动轴（38）连接舵盘（21），所述舵盘（21）连接舵机（39）。

5.根据权利要求4所述的一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：所述水射流小齿轮喷管（22）、所述水射流喷管接头（12）、所述水射流喷管延长管（13）和所述水射流喷嘴（15）的数量均为4个且一一对应连接，所述主动大齿轮（20）、所述第一传动轴（38）、所述舵盘（21）和所述舵机（39）的数量均为2个且一一对应连接，一个所述主动大齿轮（20）连接两个所述水射流小齿轮喷管（22），所述水泵（14）通过软管（43）连接四路分水器（44），所述四路分水器（44）连接4个所述水射流小齿轮喷管（22）。

6.根据权利要求1所述的一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：所述粉碎电机（61）、所述第二传动轴（65）和所述轴承座（62）外设有防护罩（46）。

7.根据权利要求1所述的一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：所述收集-预清洗系统包括安装于所述机架组件上的收集系统上部右侧轴承座（3）和收集系统上部左侧轴承座（26），所述收集系统上部右侧轴承座（3）和所述收集系统上部左侧轴承座（26）上设有收集系统上部旋转轴（4），所述收集系统上部旋转轴（4）连接上旋转轮（45），所述上旋转轮（45）连接履带链条式网带（5）上方，所述履带链条式网带（5）下方连接下旋转轮，所述下旋转轮安装于收集系统下部轴承座（32），所述收集系统下部轴承座（32）安装于所述机架组件底部，所述收集系统上部旋转轴（4）连接网带电机（27），所述履带链条式网带（5）上设有藕钩（25）。

8.根据权利要求7所述的一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：所述收集系统下部轴承座（32）处设有收集导向板（31），所述机架组件设有水管支座（52），所述水管支座（52）上设有直管道（66），所述直管道（66）设于所述履带链条式网带（5）处，所述直管道（66）设有多个清洗喷头（51），所述直管道（66）通过三通管件（50）连接水源。

9.根据权利要求7所述的一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：所述机架组件设有收集框安装槽（2），所述收集框安装槽（2）设有翻转电机（57），所述翻转电机（57）通过皮带（58）连接转向机构（59），所述转向机构（59）连接收集框（60），所述收集框（60）位于所述履带链条式网带（5）出口处。

10.根据权利要求1所述的一种带荷梗粉碎的泵喷推进式莲藕采收一体机，其特征在于：所述莲藕采收一体机设有太阳能板（8）、控制板（47）、红外高清摄像头（48）和蓄电池（49）。