一种齿条状葡萄地捡石机的制作方法

本技术属于捡石装置，特别涉及一种齿条状葡萄地捡石机。

背景技术：

1、葡萄种植对土壤条件有特殊要求，部分优质葡萄园建立在沙石地中。这类土壤因其通透性好、昼夜温差大，有利于糖分积累，能够产出甜度极高的葡萄果实，具有显著的经济价值。然而，未开发的沙石地内部富含大量石块，特别是体积较大的块石，会严重妨碍葡萄根系的生长与延展，并给后期的田间耕作管理带来极大困难。因此，在开垦此类土地用于葡萄种植前，必须将地表及浅层土壤中的石块进行有效清除。

2、然而，传统人工捡石作为最原始的作业方式，完全依赖人力进行石块的识别、捡拾和搬运。该方法不仅工人劳动强度巨大，而且工作效率极其低下。为解决人工捡石的弊端，市场上出现了一些专用的捡石机械。例如，中国专利公告号cn201220335108.2公开了一种高效捡石机，该类设备通过动力驱动耕具（如旋耕刀、耙齿等）深入土壤，将石块挖掘并抛送至分离筛网或传送机构，最终实现石块的收集，在一定程度上提升了捡石效率。

3、但是，沙石地中的石块形状不规则、硬度高且尺寸差异大。当耕具在作业中遇到大块或嵌入紧密的石块时，极易发生剧烈的冲击和卡滞现象。这种硬性卡阻不仅会加速耕具（刀具）的磨损失效，更可能在交变应力作用下导致刀具产生微观裂纹甚至断裂，同时，也会造成链条传动系统卡滞，缩短了关键工作部件的使用寿命，增加了维护成本和停机时间。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供一种齿条状葡萄地捡石机，以解决现有技术中存在的，石块卡阻耕具，导致严重磨损与损坏，还带来传动系统卡滞，作业效率不稳定的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种齿条状葡萄地捡石机，包括架体，所述架体上设置有万向转动连轴；

4、刨石机构，其包括转动臂、刨石耙及回弹组件，所述转动臂设置在所述架体上，所述转动臂能够朝上转动，所述刨石耙安装在所述转动臂上，所述回弹组件与所述转动臂连接，通过所述回弹组件的伸长与收缩带动所述转动臂转动；

5、输石机构，其包括链条输送件、铲头及驱动件，所述链条输送件安装在所述架体上，且位于所述刨石耙后方，所述铲头与所述链条输送件连接，且靠近地面设置，所述铲头位于所述链条输送件与所述刨石耙之间，所述驱动件的一端与所述链条输送件连接，另一端与所述万向转动连轴连接；

6、集石箱，所述集石箱安装所述架体上，且位于所述链条输送件后方。

7、优选地，所述转动臂包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂的一端通过卡箍卡接在所述架体上，所述第一连接臂的另一端通过销轴与所述第二连接臂相互铰接。

8、优选地，所述回弹组件包括转动座、滑动座、滑动杆及回推弹簧，所述转动座设置在所述第二连接臂上，所述滑动座设置在所述第一连接臂上，所述滑动座上开设有滑动孔，所述滑动杆的一端与所述转动座相互铰接，所述滑动杆的另一端穿过所述滑动孔滑动套接在所述滑动座内，所述滑动杆上设置有限位件，用于限位所述滑动杆滑出所述滑动座，所述回推弹簧套接在所述滑动杆上，且位于所述转动座与所述滑动座之间。

9、优选地，所述滑动杆一端设置有螺纹，所述限位件为限位螺母，所述限位螺母拧合在所述螺纹上。

10、优选地，所述刨石耙为“八”字型耙体。

11、优选地，所述刨石耙上开设有若干耙齿，相邻两个所述耙齿之间的间距从中间朝外侧依次增宽。

12、优选地，所述链条输送件包括一对链条架、一对转动轴体及转动链筒，一对所述链条架设置在所述架体上，一对所述转动轴体转动设置在一对所述链条架之间，所述转动轴体上设置有第一链轮，所述转动链筒通过第一链条啮合在一对所述转动轴体的链轮上。

13、优选地，所述驱动件包括变向节、第二链条、从动轴及第三链条，所述变向节固定设置在所述架体上，所述变向节的驱动端与所述万向转动连轴连接，所述第二链条与所述变向节的从动端连接，所述从动轴转动设置在所述架体上，所述第二链条的另一端与所述从动轴连接，所述第三链条一端与所述从动轴连接，另一端与所述转动轴体连接。

14、优选地，所述铲头前端设置有第一锥型刺及第二锥型刺，所述第一锥型刺的长度长于所述第二锥型刺，且所述第一锥型刺及所述第二锥型刺错位设置在所述铲头上。

15、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

16、由于沙石地内石头经过所述刨石机构刨耙，沙石松散，石块不会紧密嵌入沙石地内，经过铲头与石块接触时，能够轻松将石块铲起，避免了沙石地内石块与所述铲头接触时产生剧烈冲击，减少所述铲头磨损，延长了所述铲头的使用寿命，再有，由于所述铲头不与石块剧烈冲击，也不会造成链条输送件上的链条卡滞，降低了维护成本。

1.一种齿条状葡萄地捡石机，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的一种齿条状葡萄地捡石机，其特征在于，所述转动臂包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂的一端通过卡箍卡接在所述架体上，所述第一连接臂的另一端通过销轴与所述第二连接臂相互铰接。

3.如权利要求2所述的一种齿条状葡萄地捡石机，其特征在于，所述回弹组件包括转动座、滑动座、滑动杆及回推弹簧，所述转动座设置在所述第二连接臂上，所述滑动座设置在所述第一连接臂上，所述滑动座上开设有滑动孔，所述滑动杆的一端与所述转动座相互铰接，所述滑动杆的另一端穿过所述滑动孔滑动套接在所述滑动座内，所述滑动杆上设置有限位件，用于限位所述滑动杆滑出所述滑动座，所述回推弹簧套接在所述滑动杆上，且位于所述转动座与所述滑动座之间。

4.如权利要求3所述的一种齿条状葡萄地捡石机，其特征在于，所述滑动杆一端设置有螺纹，所述限位件为限位螺母，所述限位螺母拧合在所述螺纹上。

5.如权利要求2所述的一种齿条状葡萄地捡石机，其特征在于，所述刨石耙为“八”字型耙体。

6.如权利要求5所述的一种齿条状葡萄地捡石机，其特征在于，所述刨石耙上开设有若干耙齿，相邻两个所述耙齿之间的间距从中间朝外侧依次增宽。

7.如权利要求5所述的一种齿条状葡萄地捡石机，其特征在于，所述链条输送件包括一对链条架、一对转动轴体及转动链筒，一对所述链条架设置在所述架体上，一对所述转动轴体转动设置在一对所述链条架之间，所述转动轴体上设置有第一链轮，所述转动链筒通过第一链条啮合在一对所述转动轴体的链轮上。

8.如权利要求7所述的一种齿条状葡萄地捡石机，其特征在于，所述驱动件包括变向节、第二链条、从动轴及第三链条，所述变向节固定设置在所述架体上，所述变向节的驱动端与所述万向转动连轴连接，所述第二链条与所述变向节的从动端连接，所述从动轴转动设置在所述架体上，所述第二链条的另一端与所述从动轴连接，所述第三链条一端与所述从动轴连接，另一端与所述转动轴体连接。

9.如权利要求1或8所述的一种齿条状葡萄地捡石机，其特征在于，所述铲头前端设置有第一锥型刺及第二锥型刺，所述第一锥型刺的长度长于所述第二锥型刺，且所述第一锥型刺及所述第二锥型刺错位设置在所述铲头上。