一种开合机构及智能割草机的制作方法

本技术涉及割草设备，进一步地涉及一种开合机构及智能割草机。

背景技术：

1、在智能割草机等电子设备中，摄像头模组通常安装于设备上壳，而与其连接的pcba则安装于下壳。上下壳在开合过程中(如维修或生产组装时)容易对连接摄像头模组与pcba的fpc软排线产生拉扯。fpc连接器多采用贴片方式固定于pcba上，一旦因拉扯导致连接器损坏，往往会造成整个pcba报废，增加维修成本与生产难度。

2、现有技术中，缺乏有效的机构来约束上下壳开合时的相对运动轨迹，导致fpc软排线在开合过程中易受拉扯，存在可靠性低、易损坏等问题。

3、因此，亟需设计一种能够在上下壳开合过程中对fpc软排线进行有效保护的开合机构。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种开合机构及智能割草机，有效约束了上壳相对于下壳的运动轨迹，避免了因开合动作对连接于上壳与下壳之间的fpc软排线造成过度拉扯、弯折或挤压，从而降低了fpc连接器及排线本身因受力损坏的风险。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种开合机构，用于连接设备的上壳和下壳，以在所述上壳与所述下壳的开合过程中保护连接于二者之间的fpc软排线，包括：

3、设置于所述上壳的转动连接部；

4、设置于所述下壳的滑槽；

5、以及转轴件，所述转轴件的一端可滑动地容置于所述滑槽内，另一端与所述转动连接部转动连接；

6、当开合所述上壳与所述下壳时，所述转轴件能够沿所述滑槽的长度方向滑动，并在滑动至所述滑槽的预设位置时，能够实现所述上壳的限位打开。

7、在一些实施方式中，所述滑槽包括沿其长度方向依次分布的第一位置和第二位置；

8、当所述转轴件滑动至所述第一位置时，所述上壳与所述下壳处于扣合状态；

9、当所述转轴件滑动至所述第二位置时，所述滑槽对所述转轴件进行限位，使所述上壳与所述下壳处于打开状态。

10、在一些实施方式中，当所述转轴件滑动至所述第一位置时，所述上壳平行于所述下壳；

11、当所述转轴件滑动至所述第二位置时，所述上壳与所述下壳之间的夹角不小于90°。

12、在一些实施方式中，所述滑槽的所述第二位置设有限位结构，用于实现所述上壳在打开状态下的限位。

13、在一些实施方式中，所述限位结构为形成于所述滑槽端部的扩口弧形角或弧形限位凸台，以及对所述上壳进行限位的止挡结构。

14、在一些实施方式中，还包括：

15、两个平行间隔布置的第一固定板，固定于所述上壳，每个所述第一固定板上均设有所述转动连接部；

16、两个平行间隔的第二固定板，固定于所述下壳，每个所述第二固定板上均设置有所述滑槽，且两个所述滑槽相互平行并同轴对准。

17、在一些实施方式中，所述转动连接部为圆孔或弧形槽。

18、在一些实施方式中，所述转轴件包括滑动段、两个连接段和两个转动段；

19、所述滑动段的两端分别通过所述连接段与对应的所述转动段相连；

20、所述滑动段可滑动地容置于两个所述滑槽内，所述转动段与所述转动连接部转动配合。

21、在一些实施方式中，所述滑动段与所述连接段垂直设置；

22、所述滑动段与所述转动段平行设置；

23、所述滑动段、两个所述连接段和两个所述转动段经一体折弯成型。

24、根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种智能割草机，包括如上述中任意一项所述的开合机构，还包括：

25、上壳，设置有摄像头模组；

26、下壳，设置有pcba；

27、fpc软排线，其一端连接所述摄像头模组，另一端与所述pcba连接；

28、所述开合机构连接于所述上壳与所述下壳之间，用于在开合过程中约束所述上壳的运动轨迹，以保护所述fpc软排线免受过度拉扯。

29、与现有技术相比，本实用新型所提供的开合机构及智能割草机具有以下有益效果：

30、本实用新型中，通过在上壳设置转动连接部、在下壳设置滑槽，并采用一端滑动容置于滑槽内、另一端与转动连接部转动连接的转轴件，实现了上壳与下壳在开合过程中的受控运动；当开合上壳与下壳时，转轴件能够沿滑槽的长度方向滑动，并在滑动至滑槽的预设位置时，实现上壳的限位打开；该开合机构有效约束了上壳相对于下壳的运动轨迹，避免了因开合动作对连接于上壳与下壳之间的fpc软排线造成过度拉扯、弯折或挤压，从而降低了fpc连接器及排线本身因受力损坏的风险，提高了设备的可靠性与使用寿命，同时简化了开合操作过程，便于生产组装与日常维护。

1.一种开合机构，用于连接设备的上壳和下壳，以在所述上壳与所述下壳的开合过程中保护连接于二者之间的fpc软排线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开合机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的开合机构，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的开合机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的开合机构，其特征在于，

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的开合机构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的开合机构，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的开合机构，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的开合机构，其特征在于，

10.一种智能割草机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的开合机构，还包括：