一种插苗机构的制作方法

本技术属于农业设备，特别涉及一种插苗机构。

背景技术：

1、当每一批幼苗培育效果良好时，会将其通过货车车厢装载方式进行运输，以将其输送至实际所需地进行移栽种植，而在实际移栽处，会率先将土坑挖好，只需将车厢内的幼苗搬出车厢，再进行安插即可。需耗费人工大量的时间和劳动力来进行实施，显得非常麻烦，而现实中，又很难找到适用的器械设备来协助人工完成该项辅助移栽工作。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种插苗机构，通过挖孔铲在土壤上预先挖设移栽孔，并通过夹持结构夹取和释放幼苗，以完成将幼苗移栽至土壤上，实现挖孔和插苗工作同时进行，提高移栽效率。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

3、本实用新型实施例提供的一种插苗机构，包括：

4、机架；

5、升降架，所述升降架沿着所述机架的高度方向活动设置在所述机架上；

6、驱动件，所述驱动件设置在所述机架上，并用于驱动所述升降架上升或下降；

7、挖孔铲，所述挖孔铲连接于所述升降架上，所述挖孔铲用于在土壤上进行插孔操作；

8、夹持结构，夹持结构连接于所述升降架上，并用于夹取和释放幼苗。

9、根据本实用新型实施例的插苗机构，所述夹持结构包括夹持驱动件和相对设置的两个夹持件；所述夹持件包括相连接的夹持部和支撑部，所述夹持部设置于所述支撑部靠近另一个所述夹持部的一侧，且所述夹持部设置有与所述幼苗的表面抵接的抵接面，所述支撑部连接于所述夹持驱动件的驱动部分；所述夹持驱动件设置于所述升降架，并用于驱动所述两个夹持件靠近或远离以夹取或释放所述幼苗。

10、根据本实用新型实施例的插苗机构，所述支撑部设置有多个，多个所述支撑部沿着所述夹持件的高度方向间隔设置。

11、根据本实用新型实施例的插苗机构，所述支撑部包括相连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆弯折设置，所述夹持部连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；在所述夹持结构夹持所述幼苗的情况下，两个所述夹持件的第一支撑杆交叉设置，两个所述夹持件的第二支撑杆交叉设置。

12、根据本实用新型实施例的插苗机构，所述夹持驱动件包括夹持电机、两个同步轴和相啮合的两个同步轮；所述夹持部、所述同步轮和所述同步轴一一对应设置，所述夹持部和所述同步轮固定于所述同步轴，所述同步轴转动连接于所述升降架；所述夹持电机设置于所述升降架，所述夹持电机的输出轴连接于其中一个所述同步轮。

13、根据本实用新型实施例的插苗机构，所述抵接面为弧状。

14、根据本实用新型实施例的插苗机构，所述升降架靠近所述夹持结构的一侧设置有限位架，所述限位架包括限位部，所述限位部位于所述夹持结构的上方，且所述限位部上设置有供所述幼苗通过的限位孔。

15、根据本实用新型实施例的插苗机构，所述限位架还包括铰接于所述限位部的承接部；所述承接部能够所述插苗机构还包括避让驱动件，所述避让驱动件设置于所述升降架，并用于驱动所述承接部相对于所述限位部转动，以使得所述承接部运动至所述夹持结构的下方以对所述幼苗进行支撑。

16、根据本实用新型实施例的插苗机构，所述挖孔铲包括支撑块、第一松土板和第二松土板，所述支撑块连接于所述升降架，所述第一松土板和所述第二松土板凸出于所述支撑块的底部；所述第一松土板弯折设置，且紧贴于所述支撑块的外表面，所述第二松土板连接于所述第一松土板。

17、根据本实用新型实施例的插苗机构，所述挖孔铲和所述夹持结构分别设置有两个，所述挖孔铲和所述夹持结构一一对应设置，且所述挖孔铲位于所述升降架远离所述夹持结构的一侧。

18、本实用新型至少具有的有益效果是：

19、将机架固定在移栽车上，插苗机构随着移栽车运动到待移栽工位；驱动件驱动升降架沿着机架的高度方向下降，带动连接于机架上的挖孔铲和夹持结构沿着机架的高度方向共同向下运动；挖孔铲在升降架的作用下降落至土壤并铲入土壤内，以在土壤上进行插孔操作，以在土壤上预先形成移栽孔，夹持结构夹取幼苗，并在升降架下落时，释放幼苗，使得幼苗掉落到挖孔铲上一次下落形成的移栽孔内；驱动件再驱动升降架上升复位，从而完成一次插苗动作循环。挖孔铲可以提前在土壤上进行插孔操作，以预先在土壤上形成移栽孔，待机架在移栽车的带动下前进后，挖孔铲继续进行插孔操作，同时，夹持结构将幼苗释放于挖孔铲上一次下落形成的移栽孔内，提高移栽效率。

1.一种插苗机构，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的插苗机构，其特征在于，所述夹持结构包括夹持驱动件和相对设置的两个夹持件；所述夹持件包括相连接的夹持部和支撑部，所述夹持部设置于所述支撑部靠近另一个所述夹持部的一侧，且所述夹持部设置有与所述幼苗的表面抵接的抵接面，所述支撑部连接于所述夹持驱动件的驱动部分；所述夹持驱动件设置于所述升降架，并用于驱动所述两个夹持件靠近或远离以夹取或释放所述幼苗。

3.根据权利要求2所述的插苗机构，其特征在于，所述支撑部设置有多个，多个所述支撑部沿着所述夹持件的高度方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的插苗机构，其特征在于，所述支撑部包括相连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆弯折设置，所述夹持部连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；在所述夹持结构夹持所述幼苗的情况下，两个所述夹持件的第一支撑杆交叉设置，两个所述夹持件的第二支撑杆交叉设置。

5.根据权利要求2所述的插苗机构，其特征在于，所述夹持驱动件包括夹持电机、两个同步轴和相啮合的两个同步轮；所述夹持部、所述同步轮和所述同步轴一一对应设置，所述夹持部和所述同步轮固定于所述同步轴，所述同步轴转动连接于所述升降架；所述夹持电机设置于所述升降架，所述夹持电机的输出轴连接于其中一个所述同步轮。

6.根据权利要求2所述的插苗机构，其特征在于，所述抵接面为弧状。

7.根据权利要求1至6任一项所述的插苗机构，其特征在于，所述升降架靠近所述夹持结构的一侧设置有限位架，所述限位架包括限位部，所述限位部位于所述夹持结构的上方，且所述限位部上设置有供所述幼苗通过的限位孔。

8.根据权利要求7所述的插苗机构，其特征在于，所述限位架还包括铰接于所述限位部的承接部；所述承接部能够所述插苗机构还包括避让驱动件，所述避让驱动件设置于所述升降架，并用于驱动所述承接部相对于所述限位部转动，以使得所述承接部运动至所述夹持结构的下方以对所述幼苗进行支撑。

9.根据权利要求1至6任一项所述的插苗机构，其特征在于，所述挖孔铲包括支撑块、第一松土板和第二松土板，所述支撑块连接于所述升降架，所述第一松土板和所述第二松土板凸出于所述支撑块的底部；所述第一松土板弯折设置，且紧贴于所述支撑块的外表面，所述第二松土板连接于所述第一松土板。

10.根据权利要求1至6任一项所述的插苗机构，其特征在于，所述挖孔铲和所述夹持结构分别设置有两个，所述挖孔铲和所述夹持结构一一对应设置，且所述挖孔铲位于所述升降架远离所述夹持结构的一侧。