车载智能垂钓系统及车辆的制作方法

本申请属于车辆控制，具体涉及一种车载智能垂钓系统、一种车辆。

背景技术：

1、随着户外休闲消费升级，自驾出游与垂钓活动深度融合，车载场景下的垂钓装备需求持续增长，常规鱼竿支架仅能提供基础支撑作用，垂钓者短暂离开时，鱼竿缺少可靠的锁止固定结构，容易被鱼类拖拽入水，造成装备丢失，同时这类支架不具备主动鱼汛感知能力，无法实时识别咬钩状态，需要垂钓者全程盯守，并且传统支架无法与抄网形成有效配合，单手握杆、单手持抄网的操作方式便捷性不足。

2、目前，车载垂钓相关技术方案中，部分方案采用鱼钩内置传感器实现咬钩检测，这类方案对器件防水、体积和通信性能要求较高，整体制造成本偏高，部分方案需要改动车身结构来适配垂钓场景，方案的通用性和落地性较弱。因此，亟需一种车载智能垂钓系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种车载智能垂钓系统，能够解决常规鱼竿支架无法实现离竿可靠固定、不具备主动鱼汛预警能力，进而导致垂钓操作便捷性不足的问题，同时改善了现有方案普遍存在的感知器件成本偏高、车身结构改造复杂、收纳空间适配性较差的缺陷。

2、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载智能垂钓系统，包括：固定装置，设置于车辆上，用于固定鱼竿；震动检测单元，设置于固定装置上，用于检测鱼竿的震动状态并输出震动信号；收放线执行机构，与鱼竿转轮可拆卸连接，用于驱动鱼线收放；主机控制单元，与震动检测单元和收放线执行机构通信连接，用于获取震动检测单元的震动信号，根据震动信号判断鱼咬钩状态并输出提醒信号，和/或根据用户指令向收放线执行机构发送控制信号以控制鱼线收放。

3、在一些实施例中，固定装置包括：支撑杆组件，用于调节鱼竿在高度方向和/或角度方向的位置；固定件，设置于支撑杆组件上端，用于供鱼竿穿入并固定鱼竿；角度调节机构，设置于固定件与支撑杆组件之间，用于调节鱼竿在水平方向的角度；折叠连接件，连接于支撑杆组件与车辆后备箱之间，用于实现固定装置的展开与折叠收纳。

4、在一些实施例中，固定件为套筒结构，内侧设有缓冲材料层，通过锁止件固定鱼竿；固定件与支撑杆组件之间通过球关节结构连接。

5、在一些实施例中，支撑杆组件包括至少两根可伸缩式金属杆，两根可伸缩式金属杆之间通过连接支架固定连接；各可伸缩式金属杆分别通过气压或卡扣方式调节伸缩高度。

6、在一些实施例中，收放线执行机构包括通信模块、控制模块、驱动模块和微型电机，通信模块接收来自主机控制单元的控制信号并传输至控制模块，控制模块通过驱动模块驱动微型电机正转或反转，微型电机与鱼竿转轮可拆卸连接。

7、在一些实施例中，主机控制单元与震动检测单元和收放线执行机构之间通过can总线通信；主机控制单元基于震动信号确定鱼竿的震动幅值和震动频率，根据震动幅值和震动频率判断鱼咬钩状态。

8、在一些实施例中，主机控制单元判断鱼咬钩状态的方式包括：响应于震动幅值小于第一幅值阈值或震动频率小于第一频率阈值，判断为环境因素导致的震动；响应于震动幅值大于或等于第一幅值阈值且震动频率大于或等于第一频率阈值时，判断为鱼咬钩状态，并输出提醒信号。

9、在一些实施例中，提醒信号包括以下一种或多种方式：车载显示设备显示提示信息、车载音响播放提示音、车载座椅震动；且/或，主机控制单元还用于在判断鱼咬钩状态后，通过用户终端向用户发送提醒信息。

10、在一些实施例中，主机控制单元还用于：响应于震动幅值大于第二幅值阈值时，判断鱼线存在断裂风险，输出第一预警信号；和/或响应于震动频率大于第二频率阈值时，判断鱼存在脱钩风险，输出第二预警信号。

11、根据本发明实施例的车载智能垂钓系统，包括：固定装置，设置于车辆上，用于固定鱼竿；震动检测单元，设置于固定装置上，用于检测鱼竿的震动状态并输出震动信号；收放线执行机构，与鱼竿转轮可拆卸连接，用于驱动鱼线收放；主机控制单元，与震动检测单元和收放线执行机构通信连接，用于获取震动检测单元的震动信号，根据震动信号判断鱼咬钩状态并输出提醒信号，和/或根据用户指令向收放线执行机构发送控制信号以控制鱼线收放。由此，本申请通过后备箱嵌入式可折叠固定支架、支架端震动感知与电动收放线，能够解决常规鱼竿支架无法实现离竿可靠固定、不具备主动鱼汛预警能力，进而导致垂钓操作便捷性不足的问题，同时改善了现有方案普遍存在的感知器件成本偏高、车身结构改造复杂、收纳空间适配性较差的缺陷，实现了车载场景下垂钓过程的智能化监测与控制，提升了垂钓体验与场景适配性。

12、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括如前述任一项的车载智能垂钓系统。

13、根据本发明实施例的车辆，通过后备箱嵌入式可折叠固定支架、支架端震动感知与电动收放线，能够解决常规鱼竿支架无法实现离竿可靠固定、不具备主动鱼汛预警能力，进而导致垂钓操作便捷性不足的问题，同时改善了现有方案普遍存在的感知器件成本偏高、车身结构改造复杂、收纳空间适配性较差的缺陷，实现了车载场景下垂钓过程的智能化监测与控制，提升了垂钓体验与场景适配性。

14、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种车载智能垂钓系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载智能垂钓系统，其特征在于，所述固定装置（1）包括：

3.根据权利要求2所述的车载智能垂钓系统，其特征在于，所述固定件（12）为套筒结构，内侧设有缓冲材料层，通过锁止件固定所述鱼竿；所述固定件（12）与所述支撑杆组件（11）之间通过球关节结构连接。

4.根据权利要求2所述的车载智能垂钓系统，其特征在于，所述支撑杆组件（11）包括至少两根可伸缩式金属杆（111），两根所述可伸缩式金属杆（111）之间通过连接支架（112）固定连接；各所述可伸缩式金属杆（111）分别通过气压或卡扣方式调节伸缩高度。

5.根据权利要求1所述的车载智能垂钓系统，其特征在于，所述收放线执行机构（3）包括通信模块、控制模块、驱动模块和微型电机，所述通信模块接收来自所述主机控制单元（4）的控制信号并传输至所述控制模块，所述控制模块通过所述驱动模块驱动所述微型电机正转或反转，所述微型电机与鱼竿转轮可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的车载智能垂钓系统，其特征在于，所述主机控制单元（4）与所述震动检测单元（2）和所述收放线执行机构（3）之间通过can总线通信；所述主机控制单元（4）基于所述震动信号确定所述鱼竿的震动幅值和震动频率，根据所述震动幅值和所述震动频率判断鱼咬钩状态。

7.根据权利要求6所述的车载智能垂钓系统，其特征在于，所述主机控制单元（4）判断鱼咬钩状态的方式包括：

8.根据权利要求7所述的车载智能垂钓系统，其特征在于，所述提醒信号包括以下一种或多种方式：车载显示设备显示提示信息、车载音响播放提示音、车载座椅震动；且/或，所述主机控制单元（4）还用于在判断鱼咬钩状态后，通过用户终端向用户发送提醒信息。

9.根据权利要求7所述的车载智能垂钓系统，其特征在于，所述主机控制单元（4）还用于：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的车载智能垂钓系统。