一种湿地水稻覆膜播种机的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种湿地水稻覆膜播种机。

背景技术：

1、随着全球气候变化加剧，极端天气频繁发生，降水时空分布异常，给农业生产带来严峻挑战，旱作易涝、水作易旱的田块面积日益扩大。水稻覆膜直播是一项节水、抗旱、高产、高效的种植模式，对于解决当前农业生产矛盾、确保粮食安全具有重要意义。现有的旱地水稻覆膜播种机和泥浆水稻覆膜播种机，这两种机型只能在旱地和泥浆条件下进行作业，无法在湿地条件下进行作业。湿地条件下的土壤（湿地与旱地、泥浆地相比较，理化性状差异大。湿地与旱地相比具有土壤含水量高、承载力差、粘着性强等特点，旱地覆膜播种机无法进行平整、覆膜、压土等作业；湿地与泥浆地相比，流动性差、粘着性强，泥浆覆膜播种机难以平整、覆膜、压膜、固定、播种。）具有含水量高、承载力低、易粘附等特点，现有设备的平土机构在湿地条件下容易壅土、覆膜机构无法将地膜平整地铺设在湿润松软的土壤表面，导致覆膜不平整、压膜不牢固等问题。目前尚缺乏专门适用于湿地条件下的水稻覆膜播种机。

技术实现思路

1、本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种湿地水稻覆膜播种机的技术方案，有效解决湿地条件下土壤粘附、壅土以及地膜铺设不平整、压膜不牢固等问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种湿地水稻覆膜播种机，包括：

4、主框架；

5、播种机构，连接于主框架；

6、以及镇压机构，连接于播种机构；

7、其特征在于：

8、还包括平土机构，连接于主框架；

9、覆膜系统，连接于主框架，且沿前进方向位于平土机构的后侧；

10、夹膜机构，设于主框架上，且位于覆膜系统的外侧；

11、以及切膜机构，连接于主框架和覆膜系统。

12、通过采用上述技术方案，平土机构能够在覆膜前对湿地田块进行平整处理，为后续覆膜提供平整的作业面；覆膜系统沿前进方向设置于平土机构的后侧，确保在平整后的土壤上进行覆膜作业，提高了覆膜质量；夹膜机构设置于覆膜系统的外侧，在每一条带作业结束时夹持地膜，防止地膜回缩脱盘，保证下一行作业时地膜能够顺利展开；切膜机构在行带结束时切断地膜。各机构协同配合，使得整机能够适应湿地条件下的作业要求，解决了湿地土壤粘附、壅土及覆膜不平整、压膜不牢固的问题。

13、进一步，平土机构包括平土弯板和端板，平土弯板的底部边缘设置有锯齿结构，端板的外侧边缘固定连接于平土弯板的内壁，平土弯板包括依次弯折成型的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体，第一板体的底部通过第二板体经第三板体连接于第四板体，第一板体与第四板体相互垂直，第一板体通过第一过渡圆弧面连接于第二板体，第二板体通过第二过渡圆弧面连接于第三板体，第三板体通过第三过渡圆弧面连接于第四板体。该平土机构通过平土弯板与端板的组合结构，整体强度高、稳定性好；平土弯板底部边缘设置的锯齿结构，可以有效切割和破碎湿地田块中的土块、秸秆等杂物，使平土后的田面更加平整细腻，有利于后续覆膜播种作业的顺利进行。前部形成圆弧形推土部分，底部形成平板平土部分，既保证了推土阻力小、通过性好，又确保了平土效果，特别适合湿地条件下含水量较高的土壤作业。各板体之间平滑过渡，避免了应力集中，提高了平土弯板的结构强度和疲劳寿命，同时减少了泥土在板体拐角处的粘附和堆积。

14、进一步，第一板体的顶面通过第四过渡圆弧面向内弯折形成折边条，折边条垂直于第一板体，有效增强了平土弯板上边缘的刚度，防止作业过程中因受力过大而产生变形，延长了使用寿命，第三板体的两侧边缘均设置有缺口，便于平土机构在工作过程中排出多余的泥土和积水，减轻作业阻力，同时有利于观察和清理平土弯板内部的堵塞物，端板上设置有端板座连接部和开沟盘孔座连接部，端板座连接部和开沟盘孔座连接部上分别设置有第一安装孔和第二安装孔，可实现与主框架和开沟盘的快速可靠连接，结构紧凑，安装方便，端板上还设置有至少一个通槽，通槽位于端板座连接部和开沟盘孔座连接部之间，起到了减重作用，便于平土机构与主框架其他部件的避让和配合，提高了机构的装配灵活性，端板上靠近平土弯板的顶部设置有弧形槽，既起到了减重作用，又可用作限位或导向结构，提高了机构的装配灵活性和适应性。

15、进一步，覆膜系统包括开沟盘、压膜盘、边压轮、导膜板、导膜辊和压膜辊，开沟盘通过固定轴连接于平土机构的端板上，压膜盘通过固定轴连接于第二支架板，并沿前进方向位于开沟盘的后侧，第二支架板通过固定座连接于主框架，边压轮通过固定轴连接于第二支架板，并沿前进方向位于压膜盘的后侧，主框架上设置有边压轮刮土片，边压轮刮土片位于边压轮的上方，导膜板通过第一支架板经固定座连接于主框架，导膜辊连接于第一支架板上，并位于两个压膜盘的内侧，压膜辊通过压膜辊支架连接于第一支架板，并沿前进方向位于导膜辊的后侧。通过开沟盘、压膜盘、边压轮、导膜板、导膜辊和压膜辊的协同配合，形成了一套完整的湿地覆膜作业链条。开沟盘先行开出压膜沟槽，导膜板将地膜平滑引导至导膜辊，压膜盘将地膜边缘压入沟槽，边压轮进一步压实膜边土壤，压膜辊则对地膜中部施加压力，确保地膜与湿地的贴合。各部件布局合理、功能互补，有效解决了湿地条件下地膜铺设不平整、压膜不牢固的问题。

16、进一步，第一支架板包括一体成型的第一悬臂、弧形臂和安装部，第一悬臂通过弧形臂连接于安装部，安装部上设置有第三安装孔，通过紧固件穿过第三安装孔连接于固定座，实现第一支架板与主框架之间的固定连接，弧形臂为导膜板提供了安装支撑点，使导膜板能够以平滑的弧面引导地膜，避免地膜在传送过程中产生褶皱或撕裂。通过安装部和第三安装孔经紧固件与固定座连接，拆装方便，便于维护和调整。导膜板靠近导膜辊的一侧设置有固定条，固定条通过紧固件连接于弧形臂，导膜板表面光滑且耐磨，能够使地膜顺畅滑过，减少摩擦阻力，防止地膜在湿地高湿度环境下粘连。固定条的设置使得导膜板与弧形臂之间的连接更加牢固可靠，装配和拆卸方便。压膜辊支架呈l形结构，压膜辊支架通过销轴连接于第一悬臂，压膜辊支架与第一悬臂之间设置有拉簧，使得压膜辊能够根据地面起伏自由上下浮动，自适应调整对地压力。拉簧的设置一方面对压膜辊施加弹性压力，保证压膜辊对地膜有足够的压紧力，使地膜紧密贴合湿地表面；另一方面避免了刚性连接在遇到硬物时造成损坏。导膜辊包括滚筒轴和若干滚筒，滚筒串联于滚筒轴上，滚筒轴连接于第一悬臂。导膜辊采用滚筒轴穿设多个可独立转动的滚筒，使得地膜在传动过程中与滚筒之间为滚动摩擦，摩擦力小，地膜传送顺畅，不易拉伸变形。多个滚筒的结构能够对地膜提供均匀的支撑，保证地膜平整展开。

17、进一步，第二支架板上设置有第四安装孔和第五安装孔，第四安装孔通过紧固件连接于固定座，第五安装孔用于连接边压轮，第二支架板的底部还设置有挡板。第四安装孔用于将支架板稳固连接于主框架，第五安装孔为边压轮提供安装位，使得压膜盘和边压轮集成于同一支架板上，结构紧凑，保证压膜盘与边压轮之间的相对位置精度，确保边压轮能够准确压实在压膜盘压入的膜边土壤上。挡板在湿地作业时能够阻挡泥土飞溅，防止泥土黏附到压膜盘或边压轮上，保障部件正常工作，减少清理维护频次。

18、进一步，还包括分布于开沟盘内外两侧的刮土片、位于开沟盘内侧的辅助开沟板和膜辊，两个刮土片均通过安装杆连接于第二悬臂，第二悬臂通过固定座连接于主框架，辅助开沟板通过紧固件连接于平土机构的端板上，辅助开沟板与端板之间设置有垫片或垫圈，垫片或垫圈通过固定丝杆连接于端板，膜辊通过固定轴连接于主框架，用于存放地膜。刮土片能够及时刮除开沟盘在湿地开沟过程中粘附的湿土，防止湿土在开沟盘上堆积，保证开沟盘的锋利度和开沟深度的一致性，确保后续压膜盘能够将地膜边缘可靠地压入沟槽内。辅助开沟板能够在开沟盘开沟的基础上进一步对沟槽进行整理和加深，保证沟槽形状规则、深度足够。通过垫片或垫圈可以灵活调整辅助开沟板的安装位置和角度，适应不同的湿地土壤条件和作业要求。

19、进一步，夹膜机构包括侧夹膜电缸、侧夹膜电杆和侧面橡胶夹膜触头，侧面橡胶夹膜触头通过侧夹膜电杆连接于侧夹膜电缸，侧夹膜电缸的顶部通过第二铰接座连接于主框架，侧夹膜电缸的侧面通过侧夹膜支架连接于主框架。夹膜机构在每一条带作业结束时，侧夹膜电缸驱动侧夹膜电杆伸出，将侧面橡胶夹膜触头压向地膜边缘，将地膜夹持在压膜盘外侧，机具升起至下一条带作业时使地膜不脱盘，保证了连续作业的可靠性。侧夹膜电缸顶部和侧面的双重连接方式使得夹膜机构安装稳固，作业时振动小，夹持力稳定可靠。

20、进一步，切膜机构包括切膜刀、切膜刀电缸、切膜刀电杆和切膜刀支架，切膜刀固定连接于横梁上，横梁连接于切膜刀支架的端部，切膜刀支架转动连接于第一支架板，切膜刀支架通过切膜刀电杆连接于切膜刀电缸，切膜刀电缸通过第一铰接座连接于主框架。切膜机构在每一条带作业结束时，切膜刀电缸驱动切膜刀电杆伸出，切膜刀支架绕第一支架板转动，带动切膜刀向下运动切断地膜，实现自动切膜功能。切膜刀支架与第一支架板的转动连接结构简单可靠，切膜动作响应迅速，切口整齐，便于下一行带作业的起始覆膜。

21、进一步，主框架包括依次平行分布的前横梁、中横梁和后横梁，前横梁、中横梁和后横梁之间通过相互平行的纵梁连接固定，前横梁的顶部设置有u形架，u形架通过相互平行的加固梁连接于中横梁和后横梁，u形架和前横梁上均设置有牵引座，后横梁的底部设置有吊装块。前横梁、中横梁和后横梁通过纵梁连接形成稳定的框架结构，u形架和加固梁进一步增强了主框架的整体刚度和强度，能够承受湿地作业时各机构传递的复杂载荷。牵引座便于与牵引动力设备连接，吊装块方便整机的吊装和运输。

22、进一步，播种机构包括种箱、副种箱、播种轮和播种轮支架，种箱设置于播种轮的侧面，播种轮通过鸭嘴拨杆臂连接于播种轮支架，播种轮支架通过吊耳连接于主框架，副种箱设于播种轮支架上，且位于种箱的上方，播种轮支架上设置有压力拉簧，保证了湿地播种作业时供种的连续性和稳定性。播种轮支架通过吊耳连接于主框架，可以绕销轴上下自由转动，配合压力拉簧对播种轮形成弹性压力，使播种轮能够根据湿地地面的起伏自适应浮动，保证播种深度的一致性和穴播的精准性。鸭嘴拨杆臂通过支架臂上的滑槽调整拨杆臂的俯仰角，从而调节鸭嘴的开张度，实现精准穴播。

23、进一步，镇压机构包括镇压轮和镇压轮支架，镇压轮通过镇压轮支架连接于播种轮支架，镇压轮沿前进方向位于播种轮的后侧，镇压轮在播种轮完成播种后对播种穴进行镇压，使种子与湿地土壤紧密接触，有利于种子吸水发芽。镇压轮通过镇压轮支架连接于播种轮支架，可以上下浮动，并通过拉簧调整镇压轮的对地压力，适应湿地土壤的不同紧实度要求。

24、本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

25、1、本发明提供的一种湿地水稻覆膜播种机，通过平土机构、覆膜系统、夹膜机构和切膜机构的协同配合，实现了在湿地条件下的水稻覆膜播种作业，填补了湿地水稻覆膜播种机的空白。平土机构能够有效破碎和推开湿地表面的土块和杂物，为覆膜提供平整的作业面；覆膜系统中的开沟盘、压膜盘、边压轮和压膜辊协同工作，确保地膜在湿地表面铺设平滑、压膜牢固；夹膜机构和切膜机构保证了行带间地膜的连续性和整齐切断，整机具有适应于湿地作业、覆膜平滑牢固、精准穴播等特点。

26、2、本发明中平土机构的平土弯板采用多段弯折成型结构，前部形成圆弧形推土部分、底部形成平板平土部分，配合底部边缘的锯齿结构，能够有效切割和破碎湿地田块中的土块、秸秆等杂物，使平土后的田面更加平整细腻，同时推土阻力小、通过性好，特别适合湿地条件下含水量较高的土壤作业。各板体之间的过渡圆弧面减少了泥土粘附和堆积，降低了清理频次，提高了作业效率。

27、3、本发明中覆膜系统的压膜辊通过l形压膜辊支架配合拉簧连接于第一支架板，能够根据湿地地面的起伏自由上下浮动，自适应调整对地压力，保证地膜与湿地表面紧密贴合；导膜辊采用多个可独立转动的滚筒结构，地膜传送顺畅、不易拉伸变形；各部件集成度高、布局合理，有效解决了湿地条件下地膜铺设不平整、压膜不牢固的问题。4、本发明中开沟盘内外两侧设置有刮土片，能够及时刮除开沟盘在湿地开沟过程中粘附的湿土，保证开沟盘的锋利度和开沟深度的一致性；辅助开沟板可灵活调整安装位置和角度，适应不同的湿地土壤条件，确保沟槽形状规则、深度足够，为压膜盘将地膜边缘可靠压入沟槽提供了保障。