一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台

本发明涉及水果采摘，具体为一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台。

背景技术：

1、水果采摘可升降作业平台是一种专门用于果园的现代化农业机械，作用是为果农提供一个可移动、可升降的工作台，让人能够安全、高效地完成高处水果的采摘、修剪、疏花疏果等工作。

2、如现有技术中，公开号为cn112293056a的中国专利公开了一种水果采摘用可升降防护采摘装置，包括车体、升降平台、护栏、控制箱、两个储存箱、两个落果筒和一分果箱，升降平台设置在车体顶部的一侧，两个储存箱设置在车体顶部的另一侧，两个落果筒分别设置在两个储存箱的正上方，落果筒上沿高度方向间隔设置有若干个进果口，分果箱上设置有一放果口和两个出果管，分果箱能够随升降平台上升或下降，分果箱用于将水果分为大果和小果并将分选好的大果和小果通过对应的出果管送入对应的落果筒的进果口。

3、再如现有技术中，公开号为cn109757211a的中国专利公开了一种高效水果采摘机，包括车架、车轮、刹车部件、升降平台组件、分拣存放机构、水果剪切部件，车架四角均设有车轮，车架上方安装有升降平台组件，水果漏斗与弹性收缩输送管固定连接，且水果漏斗内表面设有水果缓冲垫，环状腔室下侧与箱体的空腔通过若干筛选孔相通，筛选孔的孔径沿筛选通道的始端至筛选通道的末端方向依次增大，外管内表面两侧设有凹槽，内管外表面两侧设有凸块，且内管外表面凸块与外管内表面凹槽滑动连接，使果农能够方便快捷调整自身所处的高度。

4、再如现有技术中，公开号为cn210444906u的中国专利公开了一种水果采摘作业平台，包括安装在行走机构上的升降固定架，所述升降固定架上位于左右两侧分别安装有中间升降架，所述中间升降架上安装有采摘升降架，两所述中间升降架与所述升降固定架之间分别设有中间架升降导向装置和中间架升降驱动装置，所述采摘升降架与对应的所述中间升降架之间设有采摘架升降导向装置；所述采摘升降架与所述升降固定架之间连接有联动升降链，所述中间升降架上设有升降链滚轮，所述联动升降链向上绕过所述升降链滚轮设置。

5、结合上述材料可知，现有技术中的采摘用升降平台一般通过液压式升降机对站立平台升降方便水果采摘，但是在实际的使用过程中，站立平台的面积有限，采摘面积较小，从而需要频繁移动装置，影响整体的采摘效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，以解决上述背景技术中提出频繁移动装置影响采摘效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，包括侧面安装有移动滚轮的支撑底座，支撑底座上方设置有活动底板，用于工作人员站立的工作平台位于活动底板正上方，工作平台与活动底板之间设置液压式升降机，所述支撑底座上表面左右两侧固定安装有第二油缸，利用第二油缸推动活动底板左右移动改变位置，所述支撑底座内部设置有配重块，配重块与固定安装在支撑底座内壁的直线滑杆滑动连接，且所述配重块与活动底板之间设置联动机构，所述工作平台外侧设置有用于限制防护门开启的限位架，限位架与工作平台之间设置自动复位机构。

3、优选的，所述支撑底座左右两侧固定安装有第一油缸，第一油缸下端设置支撑脚，第一油缸伸长推动支撑脚抵触地面。

4、优选的，所述活动底板下表面固定安装有限位滑块，限位滑块与固定安装在支撑底座上表面的限位滑轨。

5、优选的，所述活动底板下表面固定安装有连接块，连接块伸入开设在支撑底座上表面的直线滑槽内部并组成滑动结构。

6、优选的，所述配重块截面为“凹”字形结构，且所述配重块内侧固定安装有第一齿条。

7、优选的，所述联动机构包括固定安装在连接块外表面的第二齿条，第一齿条和第二齿条均与传动齿轮啮合连接。

8、优选的，所述传动齿轮与支撑底座内侧上壁转动连接，在传动齿轮的传动作用下活动底板与配重块的运动方向相反。

9、优选的，所述自动复位机构包括固定安装在限位架上表面的连接杆，且所述连接杆上端与工作平台的围栏之间滑动连接。

10、优选的，所述连接杆上端与工作平台的围栏之间固定安装有复位弹簧，复位弹簧的弹性作用拉动限位架向上移动。

11、优选的，所述限位架下表面固定安装第一磁块，第一磁块与固定安装在支撑底座上表面的第二磁块之间磁性吸附。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，采用新型的结构设计，其具体内容如下：

13、1、通过升降机带动工作平台上下移动调整高度，方便工作人员采摘树上的水果，在工作的过程中利用支撑底座上方左右两侧的第二油缸推动活动底板左右移动，从而改变工作平台的位置，使得在不需要移动装置整体的情况下扩大整体的工作范围，从而提高整体的工作效率；

14、进一步的，支撑底座左右两侧设置第一油缸，利用第一油缸推动支撑脚向下移动，从而利用支撑脚抵触地面，利用支撑脚的支撑作用使得支撑底座稳定在各种地形，保持装置整体水平。

15、2、活动底板移动的过程中带动其下表面固定安装的连接块在支撑底座上表面开设的直线滑槽中相对滑动，此时连接块外表面的第二齿条相对于传动齿轮移动，在传动齿轮的传动作用下配合配重块内侧的第一齿条带动配重块移动，使得配重块与活动底板相反移动，从而利用配重块在活动板改变位置时平衡配重，保证装置整体的稳定性。

16、3、在升降机将工作平台向上抬起时，第一磁块与第二磁块之间分离而失去磁性作用，此时在复位弹簧的弹性拉动作用下带动连接杆向上滑动，从而将限位架向上抬起，利用限位架限制防护门的开启，保证工作人员在工作时的安全性。

1.一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，包括侧面安装有移动滚轮（2）的支撑底座（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，其特征在于：所述支撑底座（1）左右两侧固定安装有第一油缸（6），第一油缸（6）下端设置支撑脚（7），第一油缸（6）伸长推动支撑脚（7）抵触地面。

3.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，其特征在于：所述活动底板（3）下表面固定安装有限位滑块（9），限位滑块（9）与固定安装在支撑底座（1）上表面的限位滑轨（10）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，其特征在于：所述活动底板（3）下表面固定安装有连接块（11），连接块（11）伸入开设在支撑底座（1）上表面的直线滑槽（12）内部并组成滑动结构。

5.根据权利要求4所述的一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，其特征在于：所述配重块（13）截面为“凹”字形结构，且所述配重块（13）内侧固定安装有第一齿条（15）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，其特征在于：所述联动机构包括固定安装在连接块（11）外表面的第二齿条（17），第一齿条（15）和第二齿条（17）均与传动齿轮（16）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，其特征在于：所述传动齿轮（16）与支撑底座（1）内侧上壁转动连接，在传动齿轮（16）的传动作用下活动底板（3）与配重块（13）的运动方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，其特征在于：所述自动复位机构包括固定安装在限位架（18）上表面的连接杆（19），且所述连接杆（19）上端与工作平台（5）的围栏之间滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，其特征在于：所述连接杆（19）上端与工作平台（5）的围栏之间固定安装有复位弹簧（20），复位弹簧（20）的弹性作用拉动限位架（18）向上移动。

10.根据权利要求9所述的一种适用于复杂地形的水果采摘可升降作业平台，其特征在于：所述限位架（18）下表面固定安装第一磁块（21），第一磁块（21）与固定安装在支撑底座（1）上表面的第二磁块（22）之间磁性吸附。