一种水果采摘装置的制作方法

本申请涉及水果采摘，尤其涉及一种水果采摘装置。

背景技术：

1、在水果种植过程中，不同品种的水果因生长特性和种植管理方式的差异，会呈现出不同的生长高度。部分水果，如苹果、梨、柑橘等，在自然生长或经过修剪整形后，会有一部分果实生长在超出人工直接采摘高度的位置。对于这些位于一定高度的水果，依靠采摘人员自身的身高，往往无法直接触及并进行采摘操作。

2、为了克服这一高度限制，采摘人员通常需要借助各类工具来辅助完成采摘任务。常见的采摘工具包括长柄剪刀、采摘杆等，这些工具通过延长采摘人员的操作范围，使得他们能够够到高处的水果并进行采摘。然而，当使用工具将水果从果柄上分离使其掉落时，接收水果的容器与水果之间通常存在一定的垂直高度差。在水果自由落体过程中，由于重力的作用，水果会以一定的速度撞击到容器底部或内部其他水果。这种撞击力可能会对水果造成不同程度的损伤，具体表现为水果表面出现擦伤、淤斑、破裂等。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种水果采摘装置，旨在解决现有技术中通过采摘工具对水果进行采摘时，水果与收集容器之间、水果与水果之间发生碰撞，出现损伤水果的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种水果采摘装置，包括：

3、采摘杆，其端部具有放置孔；

4、采摘件，其被配置于所述采摘杆的端部，所述采摘件用于使水果从果柄处脱落并进入到放置孔内；

5、其中，所述放置孔内设置有用于承载水果的承载件，所述放置孔内还设置有位于所述承载件下方的固定板，所述固定板上设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件对所述承载件进行支撑，当水果掉落到所述承载件上时，所述弹性支撑件能够发生弹性形变。

6、可选地，所述采摘件包括定位环，所述定位环与所述采摘杆相互连接，所述定位环设置有多个沿周向排列分布的定位凸起，所有的所述定位凸起沿径向向内延伸。

7、可选地，相邻所述定位凸起之间具有定位间隙，所述定位间隙的宽度沿径向向内的方向逐渐减小。

8、可选地，所述弹性支撑件包括定位板、定位柱、定位筒和支撑弹簧；所述定位板设置于所述固定板，所述定位柱的下端与所述定位板相互连接，所述定位筒的上端与所述承载件相互连接，所述定位筒的下端具有容于容置所述定位柱的定位孔，所述定位柱的上端部分位于所述定位孔内，所述支撑弹簧套设于所述定位柱外围，所述支撑弹簧位于所述定位筒与所述定位板之间。

9、可选地，所述放置孔的侧壁贯通设置有多个导出孔，所述承载件具有弧形的导向面，所述承载件还具有导出端，所述导向面沿靠近导出端的方向倾斜，以使承载件上的水果能够沿靠近所述导出端的方向移动，所述导出端能够依次与每一个导出孔对齐。

10、可选地，所有的所述导出孔位于同一高度，以当所述导出端与所述导出孔对齐时，所述承载件的导向面位于其余的所述导出孔的上方。

11、可选地，所述定位柱的外壁设置有导向块，所述导向块沿所述定位柱的轴向延伸，所述定位筒的定位孔内壁设置有用于与所述导向块配合的导向槽。

12、可选地，所述固定板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有驱动齿轮，所述定位板的外围设置有环形的从动齿环，所述驱动齿轮与所述从动齿环相啮合。

13、可选地，所述固定板的上端设置有环形的第一凹槽，所述定位板的下端设置有环形的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽扣合形成滚珠槽，所述滚珠槽内填充设置有滚珠本体。

14、可选地，每一个所述导出孔的外围连接有输送软管。

15、本申请所能实现的有益效果：

16、本申请实施例提出的一种水果采摘装置，采摘装置在放置孔内设置了承载件，并且承载件下方有弹性支撑件。当水果从果柄处脱落进入放置孔并掉落到承载件上时，弹性支撑件会发生弹性形变，将水果对承载件的冲击力起到穿冲作用，能够有效吸收水果掉落时的冲击力，减少水果与承载件之间的硬性碰撞，从而降低水果在采摘过程中受到的损伤，保持水果的完整性和外观品质，提高水果的商品价值。采摘人员只需手持采摘杆，将采摘件对准水果的果柄，通过操作采摘件使水果从果柄处脱落并进入放置孔即可。整个采摘过程无需复杂的动作和技巧，操作简单方便，即使是没有丰富经验的采摘人员也能快速上手，提高了采摘的便利性。由于放置孔内的承载件和弹性支撑件能够有效缓冲水果掉落的冲击，水果可以较为稳定地停留在承载件上，不会因剧烈碰撞而弹出放置孔。这使得采摘人员可以连续进行采摘操作，无需频繁停下整理掉落混乱的水果，减少了采摘过程中的中断时间，提高了采摘效率。

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述采摘件包括定位环，所述定位环与所述采摘杆相互连接，所述定位环设置有多个沿周向排列分布的定位凸起，所有的所述定位凸起沿径向向内延伸。

3.如权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，相邻所述定位凸起之间具有定位间隙，所述定位间隙的宽度沿径向向内的方向逐渐减小。

4.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括定位板、定位柱、定位筒和支撑弹簧；所述定位板设置于所述固定板，所述定位柱的下端与所述定位板相互连接，所述定位筒的上端与所述承载件相互连接，所述定位筒的下端具有容于容置所述定位柱的定位孔，所述定位柱的上端部分位于所述定位孔内，所述支撑弹簧套设于所述定位柱外围，所述支撑弹簧位于所述定位筒与所述定位板之间。

5.如权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述放置孔的侧壁贯通设置有多个导出孔，所述承载件具有弧形的导向面，所述承载件还具有导出端，所述导向面沿靠近导出端的方向倾斜，以使承载件上的水果能够沿靠近所述导出端的方向移动，所述导出端能够依次与每一个导出孔对齐。

6.如权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，所有的所述导出孔位于同一高度，以当所述导出端与所述导出孔对齐时，所述承载件的导向面位于其余的所述导出孔的上方。

7.如权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，所述定位柱的外壁设置有导向块，所述导向块沿所述定位柱的轴向延伸，所述定位筒的定位孔内壁设置有用于与所述导向块配合的导向槽。

8.如权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，所述固定板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有驱动齿轮，所述定位板的外围设置有环形的从动齿环，所述驱动齿轮与所述从动齿环相啮合。

9.如权利要求8所述的水果采摘装置，其特征在于，所述固定板的上端设置有环形的第一凹槽，所述定位板的下端设置有环形的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽扣合形成滚珠槽，所述滚珠槽内填充设置有滚珠本体。

10.如权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，每一个所述导出孔的外围连接有输送软管。