一种自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置

本发明涉及玉米收获机，具体是一种自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置。

背景技术：

1、现有的大田玉米收获机，不仅可以对田间玉米进行摘穗收获，还配备升运器和苞叶输送装置，可将玉米进行剥苞叶处理，而收获机大多采用对辊组进行剥皮作业，通过相向转动的两个剥皮筒对经过的玉米进行剥皮，剥皮辊通过旋转与玉米产生摩擦和挤压并形成推进作用，并通过压送器使玉米果穗与剥皮辊始终保持接触并推动玉米向前，构成玉米的连续运动，但是，现有的剥皮机压送器多采用星轮的形式，此类压送器对玉米果穗产生的下压力不是恒定的值，会有变化，尤其是两个星轮交界的位置，在该位置的玉米果穗会出现位置不确定的现象，主要表现为乱窜和上翘，而窜动的玉米受对辊组和压送器的挤压影响会增加玉米受损概率，较为不便；并且部分玉米的苞叶与果穗部分贴合较紧密，而对辊组对玉米进行剥皮时，剥皮辊的剥离转动方向通常与玉米相平行，使得苞叶与果穗贴合较紧密时剥皮辊对玉米苞叶的抓取效果有限，从而导致剥离效果较差，较为不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，包括机体，且机体内部包括两个下侧板，两个下侧板之间设置有多个对辊组，包括：

4、两个上侧板、用于调节压送玉米高度的调节机构和用于对进入机体的玉米进行预先梳理的梳理机构，两个上侧板分别位于两个下侧板上方，且两个上侧板均与机体外壳固定连接，调节机构位于两个上侧板之间处，调节机构包括两个移动板，任一上侧板一侧均固定连接有升降电机，任一升降电机的电机轴均固定连接有丝杆，两个移动板一侧均固定连接有多个旋合件，旋合件与丝杆相旋合，两个移动板之间设置有多个压送组件，且多个压送组件与多个对辊组一一对应，任一压送组件均位于相对应对辊组的上方，两个移动板之间转动连接有两个驱动轴，梳理机构位于两个上侧板之间处。

5、进一步在于：压送组件包括：

6、压送带和多个固定座，压送带内部设置有两个驱动轮，且两个驱动轮分别与两个驱动轴固定套接，压送带外侧壁固定连接有多个推板，多个固定座均位于压送带内部，任一固定座均包括螺杆部和固定部，螺杆部旋合于固定部内部，任一固定座的螺杆部均转动连接有导杆，任一导杆一端均固定连接有横杆，任一横杆两端均转动连接有抵轮。

7、进一步在于：两个移动板之间固定连接有固定架，任一固定座的固定部均与固定架固定连接，且固定架开设有多个圆形通孔，导杆贯穿圆形通孔。

8、进一步在于：任一移动板一侧均固定连接有多个滑轨，任一上侧板一侧均固定连接有卡块，滑轨滑动卡接于滑轨内部。

9、进一步在于：任一横杆和固定架之间均设置有抵压弹簧。

10、进一步在于：梳理机构包括：

11、主轴、连接板、两个盒体、两个传动环带和多个橡胶筒，主轴固定连接于两个移动板之间处，连接板与主轴固定套接，连接板固定连接有多个气缸，任一气缸的活动端均转动连接有两个支臂，两个盒体，分别位于主轴相对两侧处，两个盒体相邻一侧均固定连接有多个连接臂，任一连接臂一端均与主轴转动连接，任一气缸上的两个支臂一端分别与两个盒体顶面转动连接，两个传动环带分别位于两个盒体内部，任一传动环带内部两端处均设置有主同步轮，任一主同步轮的轮轴均与盒体内顶面转动连接，任一传动环带两相对内侧壁均固定连接有多个固定块，任一固定块顶面均开设有圆形孔，任一传动环带相对两侧的多个固定块交错布置，多个橡胶筒与两个传动环带上的固定块一一对应，任一橡胶筒均转动套接于相对应固定块的圆形孔内部，任一橡胶筒顶部均固定套接有立杆。

12、进一步在于：两个盒体顶面均固定连接有电机盒，且两个电机盒以主轴为中心对角布置，两个电机盒内部均设置有伺服电机，伺服电机的电机轴与相邻主同步轮的轮轴固定连接，两个盒体相对两侧均开设有卡槽，且两个传动环带相对两侧均固定连接有卡条，卡条滑动卡接于相邻卡槽内部。

13、进一步在于：任一盒体内顶面均固定连接有两个限位板，任一盒体内顶面均转动连接有两个副同步轮，同一个盒体内的两个副同步轮外侧壁之间均转动套接有齿带，同一个盒体内的齿带均位于相邻两个限位板之间处，任一立杆顶端均固定套接有齿轮，同一个盒体内的多个齿轮均与相邻齿带相啮合，两个盒体顶面均固定连接有驱动盒，且两个驱动盒内部均设置有驱动电机，驱动电机的电机轴均与相邻副同步轮轮轴固定连接。

14、进一步在于：任一立杆底端均固定连接有复位弹簧。

15、进一步在于：两个相邻的对辊组之间均设置有间隔杆，任一间隔杆均通过连接架与机体外壳固定连接。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、通过将玉米通过机体入口投放到两个上侧板之间处，而后玉米经过梳理机构被梳理至竖向便于进入对辊组上方进行剥皮，并且玉米可被梳理机构进行预先搓动，使玉米苞叶产生褶皱、折痕等情况，便于对辊组对玉米进行剥皮，提高剥皮效果，而后玉米进入对辊组上方，可通过启动调节机构对玉米进行持续压动，使玉米在被对辊组进行剥皮时始终处于被压限位的状态，减少玉米的窜动和上翘，从而减少玉米受损。

18、2、通过控制器启动升降电机，使升降电机通过丝杆和旋合件带动两个移动板和多个调节组件同步移动，从而便于调节调节组件与对辊组的间距，并且可预先手动拧转调节座上的螺杆部调节调节组件中抵轮和固定架之间的间距，从而对调节组件中压送带底面的倾斜程度进行调节，便于玉米进入对辊组上方，在玉米被对辊组剥皮时，可调节调节组件高度从而调节对玉米的压动力度；在玉米通过机体入口进入两个上侧板之间时，启动气缸活动端往复升降，从而使气缸通过支臂带动两个盒体绕主轴往复作抛物线运动，使盒体内的多个橡胶筒作为梳齿对经过的玉米进行梳理，并且可通过启动伺服电机带动传动环带转动，使盒体内的多个橡胶筒构成的梳齿间距改变，从而对不同大小的玉米进行梳理，同时启动驱动电机带动齿带转动，使齿带通过齿轮带动橡胶筒自转，使盒体内多个橡胶筒构成的梳齿间距改变时可自然夹持玉米，而后自转的橡胶筒可对玉米苞叶进行搓动，使苞叶产生褶皱、折痕等情况，增加对辊组对玉米苞叶的抓取效果，提高对辊组的剥皮效果。

1.一种自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，包括机体，且机体内部包括两个下侧板（100），两个所述下侧板（100）之间设置有多个对辊组（110），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，其特征在于，所述压送组件包括：

3.根据权利要求1所述的自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，其特征在于，任一移动板（310）一侧均固定连接有多个滑轨（311），任一上侧板（200）一侧均固定连接有卡块（210），滑轨（311）滑动卡接于滑轨（311）内部。

4.根据权利要求2所述的自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，其特征在于，两个所述移动板（310）之间固定连接有固定架（340），任一固定座（350）的固定部均与固定架（340）固定连接，且固定架（340）开设有多个圆形通孔，导杆（351）贯穿圆形通孔。

5.根据权利要求4所述的自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，其特征在于，任一横杆（352）和固定架（340）之间均设置有抵压弹簧（354）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，其特征在于，两个相邻的对辊组（110）之间均设置有间隔杆（120），任一间隔杆（120）均通过连接架与机体外壳固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，其特征在于，所述梳理机构（400）包括：

8.根据权利要求7所述的自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，其特征在于，两个所述盒体（430）顶面均固定连接有电机盒（444），且两个电机盒（444）以主轴（410）为中心对角布置，两个所述电机盒（444）内部均设置有伺服电机，伺服电机的电机轴与相邻主同步轮（443）的轮轴固定连接，两个所述盒体（430）相对两侧均开设有卡槽，且两个传动环带（440）相对两侧均固定连接有卡条（442），卡条（442）滑动卡接于相邻卡槽内部。

9.根据权利要求8所述的自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，其特征在于，任一盒体（430）内顶面均固定连接有两个限位板（432），任一盒体（430）内顶面均转动连接有两个副同步轮（433），同一个盒体（430）内的两个副同步轮（433）外侧壁之间均转动套接有齿带（434），同一个盒体（430）内的齿带（434）均位于相邻两个限位板（432）之间处，任一立杆（452）顶端均固定套接有齿轮（451），同一个盒体（430）内的多个齿轮（451）均与相邻齿带（434）相啮合，两个所述盒体（430）顶面均固定连接有驱动盒（435），且两个驱动盒（435）内部均设置有驱动电机，驱动电机的电机轴均与相邻副同步轮（433）轮轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动间距调节的分体带式玉米剥皮装置，其特征在于，任一立杆（452）底端均固定连接有复位弹簧（453）。