一种农具用主动横移滑台结构的制作方法

本技术属于农业器械配件，具体来说，特别涉及一种农具用主动横移滑台结构。

背景技术：

1、在农业播种、施肥、中耕等作业过程中，农具通常通过滑台结构与农业机械主体连接，实现横向位置调整以适应不同行距需求。现有农具用滑台结构多为整体式刚性结构，仅能实现固定方向的横向平移，无法应对播种行距存在弯曲的工况。

2、当农具随农业机械移动至行距弯曲段时，滑台结构无法带动农具自适应行距的弯曲偏移进行调整，导致农具仍保持垂直于机械行进方向的移动轨迹，容易与已播种的作物或土壤中的播种物发生碰撞，破坏播种物的生长环境，降低播种成活率与作业质量。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型为一种农具用主动横移滑台结构，包括机架，机架上安装有门型滑台，机架上安装有第一移动组件，第一移动组件用于带动门型滑台移动，滑台上安装有连接结构，连接结构用于与农具连接，门型滑台上安装有第二移动组件，第二移动组件用于带动连接结构偏移，机架上安装有控制单元。

2、机架上设置有多个横向放置的导向杆，导向杆能与门型滑台滑动配合，以使第一移动组件能沿导向杆横向推动门型滑台移动。

3、连接结构包括中部连接杆，中部连接杆一端设置有球铰件一，中部连接杆设有球铰件一一端与门型滑台的中部转动连接。

4、连接结构还包括对称设置在门型滑台上的连接组件，第二移动组件与一个连接组件相连接配合。

5、连接组件包括连接臂、辅助臂，连接臂一端设置有球铰件二，连接臂设有球铰件一端与门型滑台转动连接，辅助臂一端设置有球铰件三，辅助臂设有球铰件三一端与门型滑台转动连接，辅助臂另一端与连接臂相连接。

6、第二移动组件与一个连接组件的连接臂相连接。

7、机架一侧设置有多个装配孔，机架通过装配孔能与外部农业机械主体相连接。

8、本实用新型具有以下有益效果：

9、本实用新型通过控制单元带动第一移动组件沿导向杆带动门型滑台进行精准横向偏移，带动第二移动组件驱动连接结构实现农具小角度偏移的设计，从而带动农具移动轨迹完全跟随弯曲行距动态变化，有效避免了农具与已播种作物或土壤中播种物的碰撞，保护了播种物生长环境，显著提升了播种成活率与作业质量。

10、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

1.一种农具用主动横移滑台结构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有门型滑台（2），机架（1）上安装有第一移动组件（3），第一移动组件（3）用于带动门型滑台（2）移动，滑台上安装有连接结构，连接结构用于与农具连接，门型滑台（2）上安装有第二移动组件（4），第二移动组件（4）用于带动连接结构偏移，机架（1）上安装有控制单元（5）。

2.根据权利要求1所述的一种农具用主动横移滑台结构，其特征在于，所述机架（1）上设置有多个横向放置的导向杆（6），导向杆（6）能与门型滑台（2）滑动配合，以使第一移动组件（3）能沿导向杆（6）横向推动门型滑台（2）移动。

3.根据权利要求1所述的一种农具用主动横移滑台结构，其特征在于，所述连接结构包括中部连接杆（7），中部连接杆（7）一端设置有球铰件一（8），中部连接杆（7）设有球铰件一（8）一端与门型滑台（2）的中部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农具用主动横移滑台结构，其特征在于，所述连接结构还包括对称设置在门型滑台（2）上的连接组件（9），第二移动组件（4）与一个连接组件（9）相连接配合。

5.根据权利要求4所述的一种农具用主动横移滑台结构，其特征在于，所述连接组件（9）包括连接臂（10）、辅助臂（11），连接臂（10）一端设置有球铰件二（12），连接臂（10）设有球铰件一（8）端与门型滑台（2）转动连接，辅助臂（11）一端设置有球铰件三（13），辅助臂（11）设有球铰件三（13）一端与门型滑台（2）转动连接，辅助臂（11）另一端与连接臂（10）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种农具用主动横移滑台结构，其特征在于，所述第二移动组件（4）与一个连接组件（9）的连接臂（10）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种农具用主动横移滑台结构，其特征在于，所述机架（1）一侧设置有多个装配孔（14），机架（1）通过装配孔（14）能与外部农业机械主体相连接。