一种多功能果实摘取装置的制作方法

本申请涉及果实采摘的，尤其是涉及一种多功能果实摘取装置。

背景技术：

1、在对高枝果实的摘取作业中，工作人员一般需要采用一根长杆并在长杆端部固定一个拉钩，通过拉钩将果实的果柄位置勾住并反复拉拽果实，将果实从树枝上拽落，以完成对高枝果实的摘取。

2、在采用这种简易的工具对果实进行摘取时，需要工作人员反复拉拽果实，摘取过程不仅效率低且耗费人力严重。

技术实现思路

1、为了节省果实摘取过程耗费的人力，提高果实摘取效率，本申请提供一种多功能果实摘取装置。

2、本申请提供的一种多功能果实摘取装置，采用如下的技术方案：

3、一种多功能果实摘取装置，包括：

4、手持组件；

5、驱动组件，所述驱动组件包括：

6、安装壳体，所述安装壳体安装在所述手持组件上；

7、第一连杆，所述第一连杆穿设且滑动安装在所述安装壳体上；

8、施力件，所述施力件设置在所述安装壳体内且与所述第一连杆连接，所述施力件用于带动所述第一连杆在所述安装壳体上滑动；

9、摘取组件，所述摘取组件安装在所述第一连杆上，所述摘取组件用于摘取果实。

10、可选的，所述施力件包括：

11、电机，所述电机固定端固定安装在所述安装壳体内；

12、主动锥齿轮，所述主动锥齿轮转动安装在所述安装壳体内，所述电机输出端与所述主动锥齿轮同轴且固定连接；

13、从动锥齿轮，所述从动锥齿轮转动安装在所述安装壳体内，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接；

14、第二连杆，所述第二连杆一端铰接在所述从动锥齿轮上，所述第二连杆铰接端与所述从动锥齿轮转轴偏心设置；

15、第三连杆，所述第三连杆一端与所述第二连杆远离所述从动锥齿轮的一端铰接，所述第三连杆另一端与所述第一连杆铰接。

16、可选的，所述第一连杆远离所述施力件的一端设置有螺纹，所述第一连杆上安装有快速替换件，所述快速替换件包括：

17、安装柱，所述安装柱螺纹连接在所述第一连杆远离所述施力件的一端上，所述安装柱远离所述第一连杆的一端开设有安装孔，所述摘取组件安装在所述安装孔内，所述安装柱周侧贯穿开设有限位孔，所述限位孔与所述安装孔连通；

18、限位球，所述限位球滑动安装在所述限位孔内；

19、限位套管，所述限位套管套设且滑动安装在所述安装柱上；

20、限位环，所述限位环固定安装在所述限位套管的周侧侧壁上，所述限位环能够与所述限位球抵接；

21、限位板，所述限位板固定安装在所述安装柱上，所述限位板能够与所述限位套管抵接；

22、限位弹簧，所述限位弹簧一端与所述安装柱固定连接，所述限位弹簧另一端与所述限位套管固定连接，所述限位弹簧始终对所述限位套管施加靠近所述限位板方向的力。

23、可选的，所述摘取组件包括：

24、替换柱，所述替换柱穿设在所述安装孔内，所述替换柱周侧开设有限位槽，所述限位球能够与所述限位槽抵接；

25、摘取件，所述摘取件固定安装在所述替换柱远离所述安装柱的一端。

26、可选的，所述摘取件包括第一摘取头，所述第一摘取头为弯钩状。

27、可选的，所述摘取件包括第二摘取头，所述第二摘取头为锯齿状。

28、可选的，所述摘取件包括第三摘取头和承接网兜，所述第三摘取头为v字形状；

29、所述承接网兜固定安装在所述安装壳体上，所述承接网兜顶部开口设置在所述第三摘取头的正下方。

30、可选的，所述手持组件包括：

31、套杆，所述套杆数量不少于两个，多个所述套杆依次套接以组成伸缩件，两个所述套杆套接处设置有定位件，所述伸缩件一端与所述安装壳体固定连接；

32、手持把手，所述手持把手固定安装在所述伸缩件远离所述安装壳体的一端。

33、可选的，所述套杆两端开设有定位孔，所述定位件包括：

34、定位壳体，所述定位壳体固定安装在所述套杆上；

35、定位销，所述定位销一端能够穿设在两个所述套杆的定位孔内；

36、转动杆，所述转动杆转动安装在所述定位壳体上，所述转动杆一端与所述定位销远离定位孔的一端铰接；

37、定位弹簧，所述定位弹簧一端与所述定位壳体固定连接，所述定位弹簧另一端与所述转动杆抵接，所述定位弹簧能够通过所述转动杆对所述定位销施加靠近所述定位孔方向的力。

38、可选的，所述手持把手上安装有控制按钮，所述控制按钮与所述电机电连接。

39、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

40、1.通过驱动组件工作并带动摘取组件往复运动，实现对果实往复拉拽，使果实能够从果树上脱落，实现对果实的摘取工作，以机械结构拉拽果实的操作代替人工拉拽果实的操作，节省果实摘取过程耗费的人力，提高果实摘取效率；

41、2.使用多功能果实摘取装置进行果实摘取时，需要先调节伸缩件的长度，使工作人员能够将多功能果实摘取装置调整成不同长度的形态以进行使用，实现对不同高度果实的摘取工作，提高多功能果实摘取装置的使用适配性；

42、3.工作人员将需要更换的摘取组件插入安装孔内，在快速替换件作用下使摘取组件能够稳定的安装在安装孔内，实现对摘取组件的替换工作，采用快速替换件对摘取组件进行快速更换和固定，提高多功能果实摘取装置的操作便捷性和对不同工况的使用适配性。

1.一种多功能果实摘取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多功能果实摘取装置，其特征在于，所述施力件（23）包括：

3.根据权利要求1所述的一种多功能果实摘取装置，其特征在于，所述第一连杆（22）远离所述施力件（23）的一端设置有螺纹，所述第一连杆（22）上安装有快速替换件（24），所述快速替换件（24）包括：

4.根据权利要求3所述的一种多功能果实摘取装置，其特征在于，所述摘取组件（3）包括：

5.根据权利要求4所述的一种多功能果实摘取装置，其特征在于，所述摘取件（32）包括第一摘取头（321），所述第一摘取头（321）为弯钩状。

6.根据权利要求4所述的一种多功能果实摘取装置，其特征在于，所述摘取件（32）包括第二摘取头（322），所述第二摘取头（322）为锯齿状。

7.根据权利要求4所述的一种多功能果实摘取装置，其特征在于，所述摘取件（32）包括第三摘取头（323）和承接网兜（324），所述第三摘取头（323）为v字形状；

8.根据权利要求2所述的一种多功能果实摘取装置，其特征在于，所述手持组件（1）包括：

9.根据权利要求8所述的一种多功能果实摘取装置，其特征在于，所述套杆（111）两端开设有定位孔（1111），所述定位件（12）包括：

10.根据权利要求8所述的一种多功能果实摘取装置，其特征在于，所述手持把手（13）上安装有控制按钮（14），所述控制按钮（14）与所述电机（231）电连接。