一种振动式芝麻叶分离采收装置

本技术涉及芝麻叶采摘，具体为一种振动式芝麻叶分离采收装置。

背景技术：

1、芝麻叶是我国传统药食同源食材，尤其在河南、安徽、湖北等芝麻主产区，是极具地域特色的风味食材，其食用价值直接催生了规模化采摘需求，鲜嫩芝麻叶（现蕾期至初花期采摘）口感柔韧、清香，可通过焯水、凉拌、腌制、做汤、加工成干菜等多种方式食用，风味独特，是餐饮市场和家庭饮食的优质食材，最佳采摘期为现蕾期至初花期（植株高度30-50cm时），此时叶片鲜嫩、营养丰富、破损率低，食用和商品价值最高。

2、在芝麻叶采摘时，现有采摘方式一般通过人工手动采摘，为了提高采摘效率，会采用摇晃采摘法，通过反复抖动芝麻植株，实现芝麻叶的自动掉落，但人工采摘久了会产生疲惫，时间久了还会产生操作变形，影响采摘效率，难以适应大规模采摘，因此，针对上述问题提出一种振动式芝麻叶分离采收装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种振动式芝麻叶分离采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种振动式芝麻叶分离采收装置，包括固定壳，所述固定壳的内侧固定连接有分隔板，所述分隔板的顶端设有位于固定壳内侧的电池块，所述固定壳的内侧固定连接位于分隔板下方的小型步进电机，所述固定壳的左侧固定连接有支撑壳，所述小型步进电机的输出端固定连接有贯穿固定壳的转轴，所述转轴的左侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的后侧固定连接有贯穿支撑壳的限位轴，所述第二锥齿轮的前侧固定连接有限位传动轴，所述限位传动轴的外侧设有引导环，所述引导环的前侧固定连接有固定架，所述引导环的两侧固定连接有贯穿固定壳和支撑壳的限位杆，所述支撑壳的前侧开设有限位槽，所述固定架的前侧固定连接有位于限位槽内部的支撑杆，所述支撑杆的前侧固定连接有遥控夹爪，所述遥控夹爪的内侧固定连接有呈对称设置的橡胶防护垫，所述支撑壳的顶端固定连接有操作把手，所述操作把手的顶端固定连接有第一控制开关，所述操作把手的底端固定连接有第二控制开关，所述支撑壳的内侧固定连接有控制器本体，所述固定壳的前侧固定连接有呈对称设置的可调节肩带。

4、优选的，所述引导环的内侧宽度和限位传动轴宽度相匹配，所述引导环的形状为方环形。

5、优选的，所述固定架的俯视形状为u形，所述固定架的内侧宽度大于限位传动轴的整体直径。

6、优选的，所述限位槽的内侧形状支撑杆的形状相匹配，皆为矩形，所述限位槽的内侧高度和支撑杆的高度相匹配。

7、优选的，两个所述橡胶防护垫之间皆开设有呈间隔设置的半圆，且半圆的尺寸从前到后依次递减，两个所述橡胶防护垫之间半圆组合在一起为一个完整的圆形。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型中，通过设置的电池块、小型步进电机、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、引导环、限位传动轴、支撑架和遥控夹爪等构件，可以通过快速抖动的方式来模拟人工抖落芝麻叶的效果，通过往复移动产生的振动将芝麻叶振落实现采摘，通过更高的移动频率，提高振动效果，大幅度提高了采摘效率，同时有效避免长时间采摘，因乏力产生动作变形，可以有效适应大规模采摘，提高采摘效率的同时，减少采摘时工人力量消耗，从而解决了在芝麻叶采摘时，现有采摘方式一般通过人工手动采摘，为了提高采摘效率，会采用摇晃采摘法，通过反复抖动芝麻植株，实现芝麻叶的自动掉落，但人工采摘久了会产生疲惫，时间久了还会产生操作变形，影响采摘效率，难以适应大规模采摘的问题；

10、2、本实用新型中，通过设置的可调节肩带可以轻松将整体装置背负在背上，减少胳膊用力，使用起来更加舒适，通过设置的防护橡胶垫，可以适配多种直径芝麻植株使用，同时对芝麻植株进行保护，避免损坏根茎。

1.一种振动式芝麻叶分离采收装置，包括固定壳（1），其特征在于：所述固定壳（1）的内侧固定连接有分隔板（2），所述分隔板（2）的顶端设有位于固定壳（1）内侧的电池块（3），所述固定壳（1）的内侧固定连接位于分隔板（2）下方的小型步进电机（4），所述固定壳（1）的左侧固定连接有支撑壳（5），所述小型步进电机（4）的输出端固定连接有贯穿固定壳（1）的转轴（6），所述转轴（6）的左侧固定连接有第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（7）啮合连接有第二锥齿轮（8），所述第二锥齿轮（8）的后侧固定连接有贯穿支撑壳（5）的限位轴（9），所述第二锥齿轮（8）的前侧固定连接有限位传动轴（10），所述限位传动轴（10）的外侧设有引导环（11），所述引导环（11）的前侧固定连接有固定架（12），所述引导环（11）的两侧固定连接有贯穿固定壳（1）和支撑壳（5）的限位杆（13），所述支撑壳（5）的前侧开设有限位槽（14），所述固定架（12）的前侧固定连接有位于限位槽（14）内部的支撑杆（15），所述支撑杆（15）的前侧固定连接有遥控夹爪（16），所述遥控夹爪（16）的内侧固定连接有呈对称设置的橡胶防护垫（17），所述支撑壳（5）的顶端固定连接有操作把手（18），所述操作把手（18）的顶端固定连接有第一控制开关（19），所述操作把手（18）的底端固定连接有第二控制开关（20），所述支撑壳（5）的内侧固定连接有控制器本体（21），所述固定壳（1）的前侧固定连接有呈对称设置的可调节肩带（22）。

2.根据权利要求1所述的一种振动式芝麻叶分离采收装置，其特征在于：所述引导环（11）的内侧宽度和限位传动轴（10）宽度相匹配，所述引导环（11）的形状为方环形。

3.根据权利要求1所述的一种振动式芝麻叶分离采收装置，其特征在于：所述固定架（12）的俯视形状为u形，所述固定架（12）的内侧宽度大于限位传动轴（10）的整体直径。

4.根据权利要求1所述的一种振动式芝麻叶分离采收装置，其特征在于：所述限位槽（14）的内侧形状支撑杆（15）的形状相匹配，皆为矩形，所述限位槽（14）的内侧高度和支撑杆（15）的高度相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种振动式芝麻叶分离采收装置，其特征在于：两个所述橡胶防护垫（17）之间皆开设有呈间隔设置的半圆，且半圆的尺寸从前到后依次递减，两个所述橡胶防护垫（17）之间半圆组合在一起为一个完整的圆形。