草原毒害草用切割清除装置

本发明涉及除草设备，具体为草原毒害草用切割清除装置。

背景技术：

1、草原毒害草是草原上毒草和害草两类植物的合称。通常，毒草一般含有天然有毒化学成分，能引起人类和其他生物中毒的植物；而害草是指牲畜不能采食，但对牲畜产生机械伤害的植物，如植株具勾刺或芒。草原上的毒害草一般包括：‌狼毒‌、有毒‌棘豆属和黄芪属、白喉乌头、‌刺萼龙葵、长花蒺藜草、‌豚草‌等。目前针对草原毒害草的治理方式一般采用综合防治技术组合：围封禁牧、化学防控、物理机械清除和免耕补播改良。其中，物理机械清除指的是：对集中连片的毒害草采用机械割除，零星分布区域采用人工拔除，清除的毒害草需集中无害化处理，防止种子扩散。

2、现有的除草设备，一般都是对切割除草部件都是固定布置在设备上，依靠除草设备的整体运动，实现对不同位置的毒害草进行切割清除；另外，也存在一些除草设备对切割除草部件进行整体升降运动调节或者水平调节，但是调节方式较为单一，不便于应对草原的复杂地面环境。

3、例如专利（cn223829968u）中就存在上述问题；其中记载了“一种割草机，包括机架、升降机构、履带机构以及刀具，机架的后端两侧均设置有减速电机，减速电机的输出端均与履带机构连接，升降机构设置在机架的中部，升降机构连接有连接板，连接板上设置有驱动电机，驱动电机的输出端穿设于连接板，驱动电机的输出端与刀具连接，机架的前端两侧均设置有万向轮。本实用新型采用减速电机作为驱动源，显著降低了工作时的噪音水平和振动强度，不产生废气排放，符合现代环保要求，同时减少了对环境的影响，利用升降机构实现刀具高度的精准调节，能够适应不同草坪状况下的割草需求，通过控制两边履带机构的速度不同，可使割草机实现转向，有效地节省了电机资源以及能耗”；上述专利中的割草机，就是通过升降机构对切割除草部件进行升降调节，但是也只能进行升降调节，调节方式较为单一，不便于应对草原的复杂地面环境。

4、针对上述存在的一般都是对切割除草部件都是固定布置在设备上，也存在一些除草设备对切割除草部件进行整体升降运动调节或者水平调节，但是调节方式较为单一，不便于应对草原的复杂地面环境的问题，我们提出了草原毒害草用切割清除装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供草原毒害草用切割清除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：草原毒害草用切割清除装置，包括机架、割草机构、履带机构和调节机构，所述履带机构设于机架底部两侧，所述调节机构设于机架顶部，所述调节机构包括升降调节组件和多维调节组件，所述多维调节组件与升降调节组件输出端固定连接，所述割草机构与多维调节组件输出端固定连接，所述机架上还设有碎屑收集机构。

3、进一步的，所述多维调节组件包括支撑框架，所述支撑框架内侧靠近机架一端设有铰接有支撑架，所述支撑架内侧转动套设有支撑柱，所述支撑柱远离机架一端于支撑框架外侧设有安装座，所述割草机构与安装座固定连接，所述支撑柱靠近机架一端于支撑架外侧铰接有连接块，所述支撑框架内壁靠近机架一端设有支撑座，所述连接块远离支撑柱一端设有球头，所述支撑座顶部设有与球头相匹配的球头座。

4、进一步的，所述支撑框架外壁一侧铰接有气缸，所述支撑架外壁两侧分别通过支撑轴与支撑框架转动连接，一个所述支撑轴外壁于支撑框架外侧设有铰接架，所述气缸输出端与铰接架铰接。

5、进一步的，所述支撑柱外壁转动套设有第一支撑套，所述第一支撑套外壁一侧铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一支撑套一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆一端与支撑框架内壁铰接。

6、进一步的，所述支撑柱外壁固定套设有第二支撑套，所述第二支撑套外壁一侧铰接有第三连接杆，所述第三连接杆远离第二支撑套一端铰接有第四连接杆，所述第四连接杆远离第三连接杆一端与安装座外壁铰接；所述安装座滑动套设于支撑柱外壁，所述第三连接杆和第四连接杆两端的铰接点均分别套设有扭簧。

7、进一步的，所述割草机构包括安装架和切割盘，所述安装架固定设于安装座顶部，所述切割盘转动设于安装座下方，所述安装架顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与切割盘顶部中心固定连接。

8、进一步的，所述安装架外壁远离支撑框架一侧设有弧形防护架，所述割草机构还包括防护罩，所述防护罩固定设于安装座底部，所述切割盘设于防护罩下方。

9、进一步的，所述升降调节组件包括固定架和升降架，所述固定架内侧竖直转动设有丝杆，所述升降架顶部竖直设有与丝杆活动匹配连接的丝杆螺母，所述固定架顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过减速机与丝杆顶部传动连接，所述支撑框架与升降架固定连接。

10、进一步的，所述固定架于丝杆两侧竖直对称设有导向杆，所述导向杆外壁活动匹配套设有直线轴承，所述直线轴承与升降架顶部固定连接。

11、进一步的，所述碎屑收集机构包括碎草收集箱、烘干组件和抽吸组件，所述抽吸组件的抽吸口位于机架底部，所述碎草收集箱输入口与抽吸组件的输出口连接，所述碎草收集箱输出口与烘干组件输入口连接，所述烘干组件底部设有出料组件。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

13、本发明通过设置机架、割草机构、履带机构、调节机构、升降调节组件、多维调节组件和碎屑收集机构，机架对整体设备进行支撑，割草机构在机架前端对草原毒害草进行切割清除处理，履带机构在机架两侧对机架进行履带式行走运动支撑，使得设备能够更好的适应草原复杂地面环境；调节机构中的升降调节组件能够带动割草机构进行整体升降运动调节，便于割草机构对毒害草进行不同高度的切割清除工作；调节机构中的多维调节组件能够带动割草机构进行整体多维运动调节，便于对割草机构对毒害草进行多维运动调节的切割清除工作；碎屑收集机构能够对切割清除的毒害草进行碎屑收集处理，可有效对草原毒害草进行收集处理，减少草原毒害草在切割清除之后在切割清除位置的种子残留问题；多维调节组件中，气缸的伸缩运动调节，气缸可带动铰接架进行摆动调节，铰接架通过支撑轴带动支撑架进行摆动调节，可实现对支撑架沿着支撑轴的摆动角度进行调节，进而实现对支撑柱和安装座沿着支撑轴的摆动角度进行调节，从而实现对割草机构沿着支撑轴的摆动角度进行调节；在加装了连接块、球头和球头座之后，连接块可进行多角度调节运动，连接块远离球头一端需要跟随支撑柱沿着支撑轴进行摆动调节，使得连接块能够带动支撑柱进行自转调节，支撑柱能够带动安装座进行转动调节，使得割草机构能够沿着支撑柱进行旋转角度调节；这样就实现了对割草机构的高度、沿着支撑轴的摆动角度调节和沿着支撑柱的旋转角度调节工作，从而实现了对割草机构的多维调节工作，能够更好的适应草原的复杂地面环境。

14、本发明通过设置升降调节组件包括固定架、升降架、丝杆和丝杆螺母，第二伺服电机可通过减速机带动丝杆进行旋转运动，丝杆螺母在丝杆的驱动下进行升降运动，丝杆和丝杆螺母配合工作实现对升降架的升降调节运动，升降架用于和多维调节组件进行连接，保证对多维调节组件的升降调节，可有效保证对割草机构的升降调节工作；设计碎屑收集机构包括碎草收集箱、烘干组件和抽吸组件，抽吸组件将切割粉碎的毒害草进行抽吸并输送到碎草收集箱内部，碎草收集箱内部的碎草进入到烘干组件中进行烘干加工处理，经过烘干处理后的碎草可从烘干组件底部的出料组件打开之后进行出料，保证对草原毒害草的切割清除和收集烘干对种子没活工作，可有效提高对草原毒害草的治理效果。