一种模块化灌木清理头的制作方法

本发明涉及园林机械设备，具体为一种模块化灌木清理头。

背景技术：

1、园林养护、道路绿化、林区整治作业中，灌木杂草清理是常态化基础作业内容，目前行业内普遍采用手持式割灌机、固定式清理机头或整体式灌木清理设备完成灌木修剪、杂草清除及枝条碎化作业。现有主流灌木清理机头多为一体化固定结构，整体结构集成度高，刀组、防护结构、连接基座、传动组件等部件采用一体式焊接或螺栓固定成型，结构形式单一，适配性较为局限。

2、现有技术（公开号：cn120240125a，公开日为2025-07-04的中国专利）公开了一种山地果园智能灌木清理除草机，涉及智能农业机械技术领域，其核心结构为自适应履带底盘，包括底盘外壳和两侧履带，通过轮撑液压杆的伸缩配合三角架和从动轮，可动态调整履带与地面的接触面积，显著提高机器在山地复杂地形上的通过性和稳定性。此外，机器还配备形变机构，可根据地形自动调整工作机构的水平度，确保在坡地和起伏地形上的稳定作业。控制及动力系统实现了对各动力机构的集中驱动控制，进一步提升了操作的便捷性和智能化水平；

3、现有技术（公告号：cn211531938u，公开日为2020-09-22的中国专利）公开了一种便于使用的林业种植用灌木清理装置，属于林业设备技术领域，其包括固定板，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板相互远离的一面均设置有电机，所述电机机身的左右两侧面均通过固定块与固定板的正面固定连接，所述电机的输出轴通过传动装置与第一转轴的表面固定连接。该便于使用的林业种植用灌木清理装置，通过设置辊轮、粉碎刀和切割装置，在辊轮带动粉碎刀旋转清理灌木丛时，切割装置随着辊轮一起旋转，辊轮和粉碎刀清理贴近地面灌木的根部，而切割装置清理灌木偏高处的枝叶，这样通过同步清理不同高度的灌木丛，能够加快灌木清理的效率，降低了工人的劳动强度，从而方便工人清理灌木进行种植；

4、现有技术（公告号：cn216254122u，公开日为2022-04-12的中国专利）公开了一种灌木清理组合刀具，包括底座，所述底座包括本体，所述本体上设置有安装孔，所述本体上位于所述安装孔一侧设置有限位面，所述本体上位于所述限位面处通过安装孔设置有刀具，将底座焊接在灌木清理设备的安装座上，之后将刀具通过安装孔与底座进行连接，并使用螺栓将其进行固定连接，当刀具损坏时，只需要将螺栓从安装孔中拆卸，就可以对刀具进行更换，大大地降低工人更换刀具的难度。

5、现有的灌木清理头大多采用固定的刀盘或滚筒，无法适应起伏地形，易刮伤地面或漏割，且刀片或锯片为整体式，刀具不可转位，刃口磨损后整片报废，灌木清理作业刀具消耗量大，综合作业成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种模块化灌木清理头，以解决上述背景技术提出的目前市场上灌木清理头采用固定的刀盘或滚筒，无法适应起伏地形，易刮伤地面或漏割，且刀片或锯片为整体式，刀具不可转位，刃口磨损后整片报废，灌木清理作业刀具消耗量大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化灌木清理头，包括用于与外部设备连接安装的安装架，所述安装架的外侧活动安装有仿形护罩，且仿形护罩的内侧转动安装有中心驱动轴，并且中心驱动轴上均匀安装有刀盘，所述安装架和仿形护罩之间通过浮动悬挂机构进行连接，且浮动悬挂机构控制仿形护罩进行垂直浮动、横向倾斜以及纵向俯仰，所述刀盘的外侧均匀设置有放射状的刀臂，且刀臂的端部插接安装有刀座，并且刀座上转动安装有切割刀片，同时刀臂和刀座通过定位组件进行拼装固定，所述刀臂的外侧滑动套设有配重离心块，配重离心块滑动过程中对定位组件进行限位，所述切割刀片的旋转轴的端部固定安装有定位盘，且配重离心块离心滑动过程中通过锁定机构对切割刀片的角度进行锁定。

3、优选的，所述浮动悬挂机构包括固定安装于安装架下方的升降液压缸，且升降液压缸的输出端固定安装有升降架，且升降架的下方转动安装有旋转架，并且升降架、旋转架之间对称铰接有两个旋转液压缸。

4、优选的，所述旋转架和仿形护罩弹性转动连接，且仿形护罩的底板采用聚氨酯材质，并且仿形护罩的底板上均匀设置有导流板，同时导流板和刀盘的位置对应设置。

5、优选的，所述仿形护罩的内侧转动设置有排料绞龙，且中心驱动轴和排料绞龙通过同步带传动连接，并且仿形护罩的一端开设有排废口，所述仿形护罩的顶部连接有用来抽取轻质碎屑和粉尘的负压管。

6、优选的，所述刀臂和刀座相插接，且刀臂的插接槽内壁嵌入安装有第一磁块，并且刀座位于刀臂内侧的一端固定安装有第二磁块，同时第一磁块、第二磁块两者相对面的磁极相反。

7、优选的，所述定位组件包括滑动安装于刀臂上的定位销，且定位销和刀臂之间连接有弹簧，所述刀座的侧壁开设有定位孔，且刀臂和刀座插接过程中定位销和定位孔进行卡合。

8、优选的，所述配重离心块和刀臂之间连接有弹簧，且配重离心块滑动过程中套设贴合于定位销的端部。

9、优选的，所述定位盘上均匀开设有限位孔，且刀座上通过弹簧弹性滑动连接有限位销，并且限位销的顶部卡接于限位孔中，同时限位销的顶部为弧面结构。

10、优选的，所述锁定机构包括固定安装于配重离心块外侧的锁定销，且定位盘的侧面开设有锁定孔，并且配重离心块弹性滑动过程中驱动锁定销自动插接卡入锁定孔中。

11、优选的，所述切割刀片采用正多边形硬质合金刀片，且切割刀片采用厚度为3~5μm的tialn+dlc复合涂层。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该模块化灌木清理头采用浮动悬挂机构，可以进行有效的高度和角度自适应调节，以适用不同作业地形，且可以对刀片进行便捷装配和转位，降低了维护难度和耗材成本，具体内容如下；

13、1、设置有安装架、升降架和旋转架，通过控制升降液压缸可以驱动升降架和仿形护罩进行升降调节，而独立控制两个旋转液压缸，可以驱动旋转架带动仿形护罩进行横向旋转清洁，而仿形护罩可以围绕旋转架进行纵向俯仰调节，使得仿形护罩可以进行多角度调节，进而满足不同作业地形需求。

14、2、设置有排料绞龙、排废口和负压管，通过排料绞龙可以将切割后的灌木枝叶向仿形护罩的一侧输送，从而通过排废口排出，便后续进行集中收集处理，而负压管可以对切割过程中产生的轻质碎屑和粉尘吸除。

15、3、设置有刀臂、刀座和配重离心块，通过将刀臂、刀座进行插接，可以通过第一磁块、第二磁块进行预先定位，而定位销和定位孔的插接配合，可以实现对刀座的有效定位安装，而刀盘高速旋转时，配重离心块会在离心力作用下沿刀臂滑动，进而遮盖于定位销的端部外侧，避免定位销意外移动而导致刀座松脱，同时配重离心块外侧的锁定销会自动同步卡入定位盘的锁定孔中，进而同时对切割刀片进行限位，而当维护时，锁定销复位，此时旋转定位盘可以对切割刀片进行转位。

1.一种模块化灌木清理头，包括用于与外部设备连接安装的安装架（1），所述安装架（1）的外侧活动安装有仿形护罩（6），且仿形护罩（6）的内侧转动安装有中心驱动轴（7），并且中心驱动轴（7）上均匀安装有刀盘（8）；

2.根据权利要求1所述的一种模块化灌木清理头，其特征在于：所述浮动悬挂机构包括固定安装于安装架（1）下方的升降液压缸（2），且升降液压缸（2）的输出端固定安装有升降架（3），且升降架（3）的下方转动安装有旋转架（4），并且升降架（3）、旋转架（4）之间对称铰接有两个旋转液压缸（5）。

3.根据权利要求2所述的一种模块化灌木清理头，其特征在于：所述旋转架（4）和仿形护罩（6）弹性转动连接，且仿形护罩（6）的底板采用聚氨酯材质，并且仿形护罩（6）的底板上均匀设置有导流板，同时导流板和刀盘（8）的位置对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种模块化灌木清理头，其特征在于：所述仿形护罩（6）的内侧转动设置有排料绞龙（9），且中心驱动轴（7）和排料绞龙（9）通过同步带传动连接，并且仿形护罩（6）的一端开设有排废口（10），所述仿形护罩（6）的顶部连接有用来抽取轻质碎屑和粉尘的负压管（11）。

5.根据权利要求1所述的一种模块化灌木清理头，其特征在于：所述刀臂（12）和刀座（13）相插接，且刀臂（12）的插接槽内壁嵌入安装有第一磁块（15），并且刀座（13）位于刀臂（12）内侧的一端固定安装有第二磁块（16），同时第一磁块（15）、第二磁块（16）两者相对面的磁极相反。

6.根据权利要求1所述的一种模块化灌木清理头，其特征在于：所述定位组件包括滑动安装于刀臂（12）上的定位销（17），且定位销（17）和刀臂（12）之间连接有弹簧，所述刀座（13）的侧壁开设有定位孔（18），且刀臂（12）和刀座（13）插接过程中定位销（17）和定位孔（18）进行卡合。

7.根据权利要求6所述的一种模块化灌木清理头，其特征在于：所述配重离心块（19）和刀臂（12）之间连接有弹簧，且配重离心块（19）滑动过程中套设贴合于定位销（17）的端部。

8.根据权利要求1所述的一种模块化灌木清理头，其特征在于：所述定位盘（21）上均匀开设有限位孔（22），且刀座（13）上通过弹簧弹性滑动连接有限位销（23），并且限位销（23）的顶部卡接于限位孔（22）中，同时限位销（23）的顶部为弧面结构。

9.根据权利要求1所述的一种模块化灌木清理头，其特征在于：所述锁定机构包括固定安装于配重离心块（19）外侧的锁定销（20），且定位盘（21）的侧面开设有锁定孔（24），并且配重离心块（19）弹性滑动过程中驱动锁定销（20）自动插接卡入锁定孔（24）中。

10.根据权利要求1所述的一种模块化灌木清理头，其特征在于：所述切割刀片（14）采用正多边形硬质合金刀片，且切割刀片（14）采用厚度为3~5μm的tialn+dlc复合涂层。