一种玉米收获机的制作方法

本技术属于农业机械领域，具体地说涉及一种玉米收获机。

背景技术：

1、小型玉米收获机具有较好的适应性，能够广泛的应用于丘陵山地等大型玉米收获机难以到达的零星地块，由于体积小巧，更容易运输和存储，对于家庭农场或小规模种植者来说是一个优势；

2、目前现有的玉米收获机的动力传动采用皮带或链条传动时，传动过程中皮带轮容易出现打滑或者链条容易出现脱落；

3、虽然针对皮带轮打滑或者链条脱落的这一问题，市场上有玉米收获机采用齿轮传动来解决，但是不能够灵活的操控收割部分和行走部分的，容易出现行走过快或过慢时，不能与收割部分的工作速度相匹配的情况，导致工作效率低；

4、再者，现有的玉米收获机为大型联合玉米收割机和专用玉米收割机不适用于现在的小型地块，又因为现有的微耕机存在大量库存，因此将微耕机直接改良后应用到小型玉米收获机上，能够降低库存的同时，还满足对小型地块收割玉米，但是现有的微耕机上没有制动机构，一旦应用到玉米收获机上在驻车后容易出现溜车引发危险的情况；

5、为此，我公司研发了一种玉米收获机，能够灵活的操控，效率高且不会出现溜车的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型设计了一种玉米收获机，包括机架，所述机架上设置有动力系统，所述动力系统传动连接动力传递机构，所述动力传递机构包括动力主轴和动力副轴，所述动力主轴与动力副轴传动连接，所述动力主轴上设置有若干个动力传动齿轮a，所述动力副轴上设置有若干个行走变速齿轮b，所述行走变速齿轮b与动力传动齿轮a滑动配合，所述动力主轴传动连接有收割旋耕动力机构，所述动力副轴传动连接有行走动力机构；

2、所述行走动力机构包括行走壳体，所述行走壳体内部设置有行走动力传递轴，所述行走动力传递轴上设置有制动传递齿轮j1，所述行走壳体和制动传递齿轮j1上设置有制动机构；

3、所述动力系统包括发动机，所述发动机的输出端与动力传递机构传动连接，所述发动机的输出端和动力传递机构之间连接有离合器，所述发动机连接有蓄电池。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过动力系统将动力分别传递到动力传递机构，通过在动力传递机构中设置动力主轴和动力副轴，在动力主轴上增设收割旋耕动力机构，在动力副轴上增设行走动力机构，从而将动力分别传递到收割部分和行走部分，通过在动力副轴上设置若干个行走变速齿轮b与动力主轴上的若干个动力传动齿轮a滑动配合，能够使行走的动力在主动副轴传递时改变速度，从而能够灵活调控行走的速度与收割部分的工作速度相匹配，能够提高工作效率；通过在行走动力机构的行走壳体内设置有行走动力传递轴，在行走动力传递轴上增设制动传递齿轮j1，使行走壳体对制动机构进行支撑的同时，控制制动机构对制动传递齿轮j1进行制动，从而能够避免机器在驻车后，出现溜车的情况，提高了机器的安全性。

5、进一步的，所述制动机构包括制动环和制动杆，所述制动传递齿轮j1上设置有制动卡槽，所述制动环设置在制动卡槽内；

6、所述制动环上设置有开口，所述制动杆的一端卡持设置在开口内，所述制动杆的另一端贯穿行走壳体转动设置在行走壳体上，所述制动杆上相对设置有制动面一和制动面二，所述制动杆上还相对设置有非制动面三和非制动面四。

7、采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过在制动环上设置开口，使制动杆的一端卡持在开口内，当非制动面三和非制动面四与开口的截面接触时，此时制动环不与制动传递齿轮j1紧密接触，旋转另一端设置在行走壳体内的制动杆，使制动杆的制动面一和制动面二与开口处的截面接触，能够使制动杆对制动环向外撑，使制动环的半径增大对制动传递齿轮j1产生较大的摩擦力，从而对行走动力机构内部的齿轮进行锁死，避免驻车时出现溜车的现象。

8、进一步的，所述制动面一和制动面二为向外凸出的曲面，所述非制动面三和非制动面四为平面，所述制动面一到制动面二的距离大于非制动面一到非制动面二的距离；

9、优选的，所述制动杆为圆杆，所述制动杆卡持在开口内的一端为扁头，所述制动环为不封闭的柔性圆环。

10、采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过制动面为向外凸出的曲面，非制动面为平面，使制动面一到制动面二的距离大于非制动面一到非制动面二的距离，能够调节制动杆对制动环开口的撑开的大小，从而调节制动环的直径；通过制动杆为圆杆，设置在开口内的一端为扁头，制动环为不封闭的柔性圆环，能够方便制动杆转动，同时方便对制动环进行撑开。

11、进一步的，所述动力传递齿轮a包括动力传动齿轮a1和动力传动齿轮a2，所述动力传递齿轮b包括行走变速齿轮b1和行走变速齿轮b2，所述行走变速齿轮b1与动力传动齿轮a1滑动啮合，所述行走变速齿轮b2与动力传动齿轮a2滑动啮合，所述动力传动齿轮a1的直径大于动力传动齿轮a2的直径，所述行走变速齿轮b1的直径小于行走变速齿轮b2的直径；

12、所述动力传递机构还包括倒挡轴，所述动力主轴上还设置有倒挡齿轮a1；

13、所述倒挡轴上设置有倒挡齿轮c1和倒挡齿轮c2，所述倒挡齿轮c1与倒挡齿轮a1啮合，所述行走变速齿轮b2与倒挡齿轮c2滑动啮合；

14、再优选的，所述倒挡轴与动力主轴和动力副轴平行设置。

15、采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过行走变速齿轮b1与动力传动齿轮a1滑动啮合，使行走动力机构处于快挡状态，通过行走变速齿轮b2与动力传动齿轮a2滑动啮合，使行走动力机构处于慢挡状态；通过设置倒挡轴，通过动力主轴的倒挡齿轮a1与倒挡轴上的倒挡齿轮c1啮合，滑动动力副轴上的行走变速齿轮b2与倒挡齿轮c2滑动啮合，能够使动力副轴转动的方向与动力主轴转动的方向相反，从而使行走动力机构进行倒挡，从而进一步提高行走过程中的灵活度。

16、进一步的，所述收割旋耕动力机构包括收割旋耕动力壳体、收割旋耕动力输入轴、摘穗动力输出辊一、摘穗动力输出辊二和旋耕动力传递轴和旋耕动力输出轴，所述收割旋耕动力输入轴、摘穗动力输出辊一、摘穗动力输出辊二和旋耕动力传递轴和旋耕动力输出轴设置在收割旋耕动力壳体内部；

17、优选的，所述收割旋耕动力输入轴贯穿壳体的一侧与动力主轴传动连接，所述收割旋耕动力输入轴上滑动设置有动力输入齿轮d1，所述动力输入齿轮d1连接有拨叉；

18、所述摘穗动力输出辊一上设置有摘穗齿轮e1和摘穗齿轮e2，所述摘穗齿轮e1与动力输入齿轮d1滑动啮合；

19、所述摘穗动力输出辊二上设置有摘穗齿轮f1，所述摘穗齿轮f1与摘穗齿轮e2啮合；

20、所述旋耕动力传递轴上设置有动力传递齿轮g1和动力传递齿轮g2，所述动力传递齿轮g2与摘穗齿轮e1啮合，所述动力传递齿轮g1为锥齿轮；

21、所述旋耕动力输出轴上设置有动力输出齿轮h1，所述动力输出齿轮h1和动力传递齿轮g1啮合，所述动力输出齿轮h1为锥齿轮，所述旋耕动力输出轴的一端贯穿壳体传动连接有旋耕装置，所述旋耕装置设置在收割旋耕动力机构的下侧；

22、优选的，所述收割旋耕动力输入轴的输入端与动力主轴的输出端上设置有联轴器，所述联轴器包括链轮一、链轮二和双链条，所述链轮一设置在收割旋耕动力输入轴的输入端，所述链轮二设置在动力主轴的输出端，所述双链条套设置在链轮一和链轮二上。

23、进一步的，所述收割旋耕动力输入轴、摘穗动力输出辊一、摘穗动力输出辊二和旋耕动力传递轴平行设置，所述旋耕动力输出轴与旋耕动力传递轴垂直设置；

24、所述摘穗动力输出辊一和摘穗动力输出辊二设置在收割旋耕动力输入轴的下侧，所述摘穗动力输出辊二的高度低于摘穗动力输出辊一，所述旋耕动力输出轴设置在摘穗动力输出辊一、摘穗动力输出辊二的下侧。

25、进一步的，所述收割旋耕动力机构传动连接有收割组件，所述收割组件包括摘穗辊一、摘穗辊二，所述摘穗辊一与摘穗动力输出辊一传动连接，所述摘穗辊二与摘穗动力输出辊二传动连接，所述摘穗辊一和摘穗辊二上设置有输送筋，所述摘穗辊二的高度低于摘穗辊一的高度；

26、优选的，所述摘穗辊二的一侧设置有收料斗，所述收料斗与控制机构连接。

27、采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过动力传递机构的动力主轴带动收割旋耕动力输入轴转动，滑动动力输入齿轮d1与摘穗齿轮e1啮合，使收割旋耕动力输入轴带动摘穗动力输出辊一转动，从而带动摘穗辊一转动，通过摘穗齿轮e2与摘穗齿轮f1啮合，使摘穗动力输出辊一带动摘穗辊一转动，从而带动摘穗辊二转动，从而将玉米切割下来；通过动力传递齿轮g2与摘穗齿轮e1啮合，动力输出齿轮h1和动力传递齿轮g1啮合，从而使旋耕动力传递轴带动旋耕动力输出轴转动，从而使旋耕装置进行旋耕作业；通过链轮一设置在收割旋耕动力输入轴的输入端，链轮二设置在动力主轴的输出端，将双链条套设置在链轮一和链轮二上，能够使动力传递的过程中保持平稳的状态；

28、通过摘穗动力输出辊二的高度低于摘穗动力输出辊一，能够带动收割组件进行转动，使收割组件将玉米收割后顺着摘穗动力输出辊倾斜的滑到收料斗内，通过旋耕动力输出轴设置在摘穗动力输出辊一、摘穗动力输出辊二的下侧，能够缩短旋耕动力输入轴与旋耕装置连接的传动路径，使机器更加紧凑、轻盈。

29、进一步的，所述摘穗辊一或摘穗辊二的输出端设置有拨杆机构，所述拨杆机构包括拨杆动力传递机构、拨杆盘和若干个拨杆，所述若干个拨杆设置在拨杆盘上，所述拨杆动力传递机构为涡轮和涡杆，所述涡杆与摘穗辊一或摘穗辊二的输出端传动连接，所述涡轮与拨杆盘传动连接。

30、采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过在摘穗辊一或摘穗辊二的输出端设置有拨杆机构，能够使摘穗辊一或摘穗辊二旋转带动涡杆旋转，从而使涡杆带动涡轮旋转，将沿摘穗辊传输的力转换为与摘穗辊垂直的力，从而带动拨杆盘转动，使拨杆盘带动拨杆将玉米拨送到摘穗辊一和摘穗辊二之间。

31、进一步的，所述行走动力机构还包括行走动力输入轴、行走动力输出轴，所述行走动力输入轴与行走动力传递轴传动连接，所述行走动力输入轴与动力副轴传动连接，所述行走动力传递轴与行走动力输出轴传动连接；

32、优选的，所述行走动力输入轴上设置有动力输入齿轮i1和动力输入齿轮i2，所述动力输入齿轮i1为伞齿轮，所述动力输入齿轮i2为锥齿轮；

33、所述动力副轴上还设置有动力输出齿轮b1，所述动力输出齿轮b1为锥齿轮，所述动力输入齿轮i1与动力输出齿轮b1啮合；

34、所述行走动力传递轴上还设置有动力传递齿轮j2，所述动力传递齿轮j1与动力输入齿轮i2啮合，所述动力传递齿轮j1为伞齿轮。

35、采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过行走动力输入轴的动力输入齿轮i1与动力输出轴齿轮b1啮合，从而使动力传递机构的动力副轴带动行走动力输入轴转动，通过行走动力输入轴的动力输入齿轮i2与动力传递齿轮j1啮合，动力输出齿轮k1与动力传递齿轮j2啮合，使小齿轮带动大齿轮旋转，从而使行走动力传递轴和行走动力输出轴转动，能够对行走动力机构进行减速后输出，通过在动力传递齿轮j1上设置有制动卡槽，制动机构设置在制动卡槽内，能够使制动机构与制动卡槽配合对动力传递齿轮j1进行限位，使驻车后行走动力机构内部的齿轮不在转动，防止驻车后出现溜车的情况。

36、进一步的，所述行走动力输入轴与行走动力传递轴垂直设置，所述行走动力传递轴与行走动力输出轴平行设置，所述行走动力传递轴与行走动力输出轴设置在行走动力输入轴的下侧。

37、进一步的，所述行走动力输出轴贯穿行走壳体后连接有行走轮，所述行走动力输出轴上设置有差速器，所述差速器分别设置在动力输出动力传递齿轮k1的两侧，所述差速器设置在行走壳体的外部。

38、采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过行走动力输入轴与行走动力传递轴垂直设置，行走动力传递轴与行走动力输出轴平行设置，能够将从动力系统传递来的垂直方向的力改变成横向的力，从而实现行走轮的行走，通过差速器设置在行走动力输出轴上且位于行走壳体的外部，方便使用者利用控制机构操作差速器，从而有利于行走动力机构的转向。

39、进一步的，所述动力系统远离收割旋耕动力机构的一端设置有扶手，所述扶手上设置有控制机构，所述控制机构与动力系统、收割旋耕动力机构、行走动力机构、制动机构和差速器连接，所述控制机构包括料斗控制机构、收割旋耕控制机构、离合控制机构、行走速度控制机构、倒挡控制机构、转向控制机构和行走制动控制机构；

40、优选的，所述行走速度控制机构为拉杆和拉线控制，所述料斗控制机构、收割旋耕控制机构、离合控制机构、倒挡控制机构、转向控制机构和行走制动控制机构为拉杆和拉线控制或刹把和拉线控制；

41、再优选的，所述机架远离收获动力传递机构的一侧设置有聚拢架，所述聚拢架包括上支架、中支架和下支架，所述上支架和中支架为u形架，所述下支架成v形。

42、采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过料斗控制机构能够控制料斗的开合，从而进行装卸玉米，通过收割旋耕控制机构能够控制收割组件和旋耕装置的启动和停止，从而进行收割作业和旋耕作业，通过离合控制机构能够控制发动机和动力传递机构之间动力的传递与切断，通过倒挡控制机构能够控制行走动力机构进行倒挡，通过转向控制机构能够控制行走动力机构进行轻松转向，通过行走制动控制机构控制制动机构对行走动力机构内部进行制动，避免驻车时出现溜车的情况；通过聚拢架包括上支架、中支架和下支架，能够对玉米进行聚拢后在收割，有利于提高玉米收割的效率。