一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置的制作方法

本发明涉及生态保护，具体涉及一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置。

背景技术：

1、近年来，随着生态保护力度不断加大，大型猫科动物的种群数量逐年增长，比如华北豹，在生态系统中处于食物链顶端，从核心保护区向周边村庄、农田和林场等人类活动区域不断扩散。华北豹扩散过程中，村庄、农田、林场成为其穿越人类活动区域的高风险节点，人豹遭遇风险持续上升，需部署有效的非伤害性驱离装置以保障人豹安全。

2、然而，现有针对大型猫科动物的安防设备普遍存在明显局限：为实现有效覆盖，通常需布设数十组固定式声光阵列，硬件数量多、建设与运维成本高；且其驱离方式为静态响应，声光刺激位置固定、输出模式单一（多为恒定强度的启停式信号），缺乏动态变化，此类静态威慑极易被野生动物在短期内适应，导致驱离效果迅速失效，难以应对华北豹等高智能、高适应性物种的扩散行为。

3、为此，提供了一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其解决了现有的安防设备在防范大型猫科动物接近人类活动区域时存在的响应滞后、驱离方式单一，易被野生动物快速适应而失效的问题。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，包括：

4、固定座；

5、立式箱体，转动设于所述固定座的顶部，且所述固定座内设有用于驱动立式箱体水平旋转的第一驱动机构，以使所述立式箱体的正面在驱离过程中持续对准目标动物；

6、采集模块，嵌入设于所述立式箱体的顶端正面，用于获取目标动物的种类、距离以及行进方向；

7、决策与预警模块，设于所述立式箱体的内部，并与所述采集模块电性连接，用于基于目标动物的种类、距离以及行进方向，预测目标动物的行进路径，并生成对应的驱离与预警指令；

8、以及两组声光驱离模块和两组第二驱动机构，均设于所述立式箱体的内部，两组所述第二驱动机构与两组声光驱离模块一一对应，且均与电性连接决策与预警模块，所述第二驱动机构用于驱动对应的声光驱离模块竖直升降，以使两组声光驱离模块沿预测目标动物的行进路径交替接力工作，形成持续前置封堵；

9、其中，所述立式箱体的正面上沿竖直方向开设有多个间隔分布的通孔，以供声光驱离模块向外投射声光驱离信号。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述采集模块至少包括可见光成像单元、红外热成像单元、毫米波雷达测距单元以及环境光传感器。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述声光驱离模块包括安装箱以及转动设于安装箱内的模块本体；所述安装箱的外侧设有用于锁紧模块本体转动的紧固旋钮，所述模块本体的正面设有扬声器以及led频闪灯阵列。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述第二驱动机构包括轨道件和升降模组；所述轨道件上开设有导向槽；所述安装箱的背面分别固定设有导杆和水平定位杆，所述导杆与导向槽滑动配合，所述水平定位杆为伸缩杆，其一端与安装箱固定连接，另一端与升降模组的输出端固定连接。

13、作为本发明的进一步优化方案，各所述通孔内侧均设有封闭组件；所述立式箱体在通孔内侧成型有滑槽；所述封闭组件包含两根滑杆与封闭板，所述滑杆固定设于滑槽内部，所述封闭板滑动套设在两根滑杆上，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧常态下驱动封闭板封堵对应通孔。

14、作为本发明的进一步优化方案，所述封闭组件还设有联动启闭结构，所述联动启闭结构包括固定设于封闭板上的第二楔形板，以及两个固定设于安装箱上的第一楔形板；所述第二楔形板的上下两面均设有导向斜面，分别与两个第一楔形板相适配。

15、作为本发明的进一步优化方案，所述立式箱体内壁间隔固定多组触发机构，所述触发机构与通孔一一对应布设，所述触发机构用于在声光驱离模块移动至对应通孔位置时接通驱离电路；所述触发机构包括安装架、活动贯穿于安装架上的活动杆、固定设于活动杆一端的第二楔形触头，以及套设于活动杆上的第二弹簧；所述第二弹簧的两端分别抵紧安装架与第二楔形触头；所述声光驱离模块上设有与触发机构相适配的触发件，所述触发件包括固定设于导杆端部的第一楔形触头，所述第一楔形触头和第二楔形触头的对接端面分别布设导电金属触片，两组导电金属触片相互贴合以导通驱离电路。

16、作为本发明的进一步优化方案，所述第一楔形触头和第二楔形触头的上下侧面均设有导向斜面，所述第二楔形触头的轴向长度与通孔对应的竖向通行规格相适配。

17、作为本发明的进一步优化方案，所述驱离电路包括多条相互独立的驱离子电路，每条所述驱离子电路对应控制一种驱离模式；所述声光驱离模块沿竖直方向下降依次接通不同的所述驱离子电路，以输出驱离强度递增的声光驱离信号。

18、本发明的有益效果在于：

19、1、本发明通过设置两组可升降声光驱离模块，通过目标轨迹预判提前在动物预判行进路径区间前置布设声光威慑屏障，使刺激作用于动物前进前方而非动物本体，迫使动物持续进入高危警示区域从而主动撤离，解决了现有设备响应滞后、易被野生动物适应失效的问题，相较于传统多阵列固定式布设，大幅减少硬件数量、降低设备成本。

20、2、本发明声光驱离模块在移动过程中逐级增强声光强度，并配合脉冲式启闭，形成持续压迫感，相比固定阵列的简单开关模式，显著提升刺激突兀性与真实威胁感，大幅降低野生动物适应性，驱离效果更持久可靠。

1.一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其特征在于，所述采集模块（4）至少包括可见光成像单元、红外热成像单元、毫米波雷达测距单元以及环境光传感器。

3.根据权利要求1所述的一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其特征在于，所述声光驱离模块（5）包括安装箱（501）以及转动设于安装箱（501）内的模块本体（502）；

4.根据权利要求3所述的一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其特征在于，所述第二驱动机构（6）包括轨道件（601）和升降模组（602）；

5.根据权利要求3所述的一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其特征在于，各所述通孔（201）内侧均设有封闭组件（7）；

6.根据权利要求5所述的一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其特征在于，所述封闭组件（7）还设有联动启闭结构，所述联动启闭结构包括固定设于封闭板（701）上的第二楔形板（704），以及两个固定设于安装箱（501）上的第一楔形板（506）；

7.根据权利要求4所述的一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其特征在于，所述立式箱体（2）内壁间隔固定多组触发机构（8），所述触发机构（8）与通孔（201）一一对应布设，所述触发机构（8）用于在声光驱离模块（5）移动至对应通孔（201）位置时接通驱离电路；

8.根据权利要求7所述的一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其特征在于，所述第一楔形触头（507）和第二楔形触头（803）的上下侧面均设有导向斜面，所述第二楔形触头（803）的轴向长度与通孔（201）对应的竖向通行规格相适配。

9.根据权利要求7所述的一种人兽冲突主动预警与声光驱离一体化装置，其特征在于，所述驱离电路包括多条相互独立的驱离子电路，每条所述驱离子电路对应控制一种驱离模式；