一种蔬菜种植移栽机的制作方法

本技术涉及移栽机，具体涉及一种蔬菜种植移栽机。

背景技术：

1、随着现代农业机械化水平的不断提升，蔬菜种植移栽机作为实现蔬菜育苗到田间栽种自动化的重要设备，得到了广泛关注和应用。传统的蔬菜移栽机通过机械化手段替代人工完成秧苗的栽植工作，大幅度提高了种植效率，减轻了劳动强度，推动了农业生产的现代化进程。尤其是在规模化种植和精细化管理日益普及的背景下，蔬菜移栽机的性能和作业效率成为衡量农业机械化水平的重要指标。

2、然而，现有大多数蔬菜种植移栽机在实际应用中仍存在较多不足。通常，这类设备需要操作人员手动将秧苗从放置盘上取出，并放置到下料管内部，随后由机器完成秧苗的输送和植入工作。这种半自动化的操作方式不仅增加了人工操作环节，导致劳动强度较大，且存在人为因素带来的不稳定性和作业效率低下的问题。另一方面，人工操作的间断性也制约了机械连续作业的流畅性和整体生产效率，难以满足现代农业对高效、精准、自动化生产的需求。

3、因此，本使方案特提出一种蔬菜种植移栽机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种蔬菜种植移栽机。

2、为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种蔬菜种植移栽机，包括机架和安装于其前端的移栽箱，移栽箱顶部等距设置有若干个下料管，机架后方左右两侧均转动安装有一侧旋盘，两侧的侧旋盘之间沿其周向均匀安装有10个秧苗放置盘，机架后端侧面还安装有一带动侧旋盘间歇式转动特定角度的电机，机架前端于若干下料管的正上方以及最前侧的秧苗放置盘的前方设置有秧苗夹取件，移栽箱顶部安装有配合秧苗夹取件的取料驱动件。

3、优选地，每个秧苗放置盘内部均等距设置有若干个向前且向下倾斜的分布倾斜导槽，每个倾斜导槽内部由前至后顺序摆放有若干个带土体的秧苗。

4、优选地，每个秧苗放置盘的底部安装有配重块。

5、优选地，秧苗夹取件包括固定梁、夹爪和夹放驱动件，夹爪有若干个横向等距分布于固定梁的底部，夹放驱动件安装于固定梁上；

6、其中，夹爪包括固定座、夹臂和弧形凸块，固定座固定于固定梁底部，夹臂有四个沿固定座周向均匀安装于其底部，弧形凸块有四个对应分布于每个夹臂的外侧中心位置处。

7、优选地，夹放驱动件包括驱动环、u型连接架、固定架和步进气缸，驱动环与夹爪数量一致，每个驱动环套接于四个夹臂外侧且位于四个弧形凸块的下方，u型连接架连接每个驱动环，且左右端均滑动穿接于固定梁两端内部，固定架位于固定梁的正上方并连接与u型连接架两端顶部，步进气缸机壳底端固定于固定梁中心位置处，步进气缸的杆端部对接于固定架的中心位置处。

8、优选地，取料驱动件包括旋转气缸、摆臂一、摆臂二、连杆和固定盘，固定盘对应安装于移栽箱上方的左右侧，旋转气缸安装于左侧固定盘内部中心位置处，连杆竖向分布且底端与秧苗夹取件内的固定梁端部固定连接，摆臂一内侧一端对接于旋转气缸输出轴相对接，另一端通过轴承对接于连杆的底端，摆臂二位于摆臂一的上方，摆臂二内侧一端铰接于固定盘上且位于摆臂一内侧一端的正上方，摆臂二另一端铰接于连杆的顶端。

9、本实用新型的有益效果体现在：

10、本实用新型通过创新性的结构设计，实现了蔬菜秧苗的高效自动化移栽，显著提升了作业的稳定性和精准度。采用双侧旋转盘及间歇驱动的秧苗输送链，保证了秧苗放置盘的有序输送和定位，避免了传统移栽机中因秧苗输送不均匀或位置偏差带来的作业中断和效率降低问题。秧苗放置盘内部设有倾斜导槽，利用秧苗自身重量实现自然滑动补充，简化了秧苗补给过程，降低了机械复杂度和故障率。

11、秧苗夹取件的多夹爪设计结合弹性夹臂和弧形凸块挤压机构，确保了夹持动作的灵活性和可靠性，能够适应不同尺寸和土壤包裹情况的秧苗，减少了对秧苗的损伤，提高了成活率。通过步进气缸控制夹爪的开闭，实现了夹取与放苗动作的精确同步，进一步提升了操作的稳定性和重复性。取料驱动件采用旋转气缸配合摆臂连杆机构，将旋转运动转化为复杂的前后复合运动轨迹，确保夹取和投放动作的平稳顺畅。

12、整体系统通过电机与气缸的协调控制，实现了秧苗输送与夹取的高效联动，保证了每个环节的动作时序准确，极大地提升了移栽作业的自动化水平和生产效率。同时，结构设计注重模块化和机械刚性，增强了设备的耐用性和维护便捷性，适应不同作业环境和作物类型需求。

13、综上所述，本实用新型不仅实现了蔬菜秧苗移栽过程的自动化和高效化，还通过合理的机械结构设计和精准的动作控制，有效保障了作业的稳定性与秧苗的成活率，显著降低了人工劳动强度，提高了农业生产的智能化水平，具有广泛的推广应用价值和良好的市场前景。

1.一种蔬菜种植移栽机，包括机架（1）和安装于其前端的移栽箱（2），其特征在于，所述移栽箱（2）顶部等距设置有若干个下料管（3），所述机架（1）后方左右两侧均转动安装有一侧旋盘（4），两侧的侧旋盘（4）之间沿其周向均匀安装有10个秧苗放置盘（6），所述机架（1）后端侧面还安装有一带动侧旋盘（4）间歇式转动特定角度的电机（5），所述机架（1）前端于若干下料管（3）的正上方以及最前侧的秧苗放置盘（6）的前方设置有秧苗夹取件（7），所述移栽箱（2）顶部安装有配合所述秧苗夹取件（7）的取料驱动件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植移栽机，其特征在于，每个秧苗放置盘（6）内部均等距设置有若干个向前且向下倾斜的分布倾斜导槽（61），每个倾斜导槽（61）内部由前至后顺序摆放有若干个带土体的秧苗。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植移栽机，其特征在于，每个秧苗放置盘（6）的底部安装有配重块（62）。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植移栽机，其特征在于，所述秧苗夹取件（7）包括固定梁（71）、夹爪（72）和夹放驱动件（73），所述夹爪（72）有若干个横向等距分布于固定梁（71）的底部，所述夹放驱动件（73）安装于固定梁（71）上；

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜种植移栽机，其特征在于，所述夹放驱动件（73）包括驱动环（731）、u型连接架（732）、固定架（733）和步进气缸（734），所述驱动环（731）与夹爪（72）数量一致，每个驱动环（731）套接于四个夹臂（722）外侧且位于四个弧形凸块（723）的下方，所述u型连接架（732）连接每个驱动环（731），且左右端均滑动穿接于固定梁（71）两端内部，所述固定架（733）位于固定梁（71）的正上方并连接与u型连接架（732）两端顶部，所述步进气缸（734）机壳底端固定于固定梁（71）中心位置处，所述步进气缸（734）的杆端部对接于固定架（733）的中心位置处。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植移栽机，其特征在于，所述取料驱动件（8）包括旋转气缸（81）、摆臂一（82）、摆臂二（83）、连杆（84）和固定盘（85），所述固定盘（85）对应安装于移栽箱（2）上方的左右侧，所述旋转气缸（81）安装于左侧固定盘（85）内部中心位置处，所述连杆（84）竖向分布且底端与秧苗夹取件（7）内的固定梁（71）端部固定连接，所述摆臂一（82）内侧一端对接于旋转气缸（81）输出轴相对接，另一端通过轴承对接于连杆（84）的底端，所述摆臂二（83）位于摆臂一（82）的上方，所述摆臂二（83）内侧一端铰接于固定盘（85）上且位于摆臂一（82）内侧一端的正上方，所述摆臂二（83）另一端铰接于连杆（84）的顶端。