自动割草机的制作方法

本申请涉及自主移动机器人，尤其涉及一种自动割草机。

背景技术：

1、随着园林绿化事业的发展和人们对生活环境品质要求的提高，自动割草机作为一种高效便捷的草坪维护设备，已经广泛应用于城市公园、高尔夫球场、住宅小区和私家花园等场所。相较于传统人工割草方式，智能割草机具有劳动强度低、工作效率高、割草质量稳定等明显优势，市场需求持续增长。

2、在实际作业过程中，根据不同的草坪高度、草种类型以及季节变化，需要对刀盘高度进行适当调整，以确保良好的修剪效果和草坪健康。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种自动割草机，设置有多个调高机构，能够实现对多个刀盘的独立控制调高。

2、为了实现上述目的之一，本申请提供一种自动割草机，包括：

3、壳体，以及安装于所述壳体的行走模块、切割组件、控制模块、高度调节模块；

4、所述行走模块用于带动所述自动割草机移动；

5、所述切割组件包括：第一切割组件，以及连接并驱动所述切割组件的第一切割马达；第二切割组件，以及连接并驱动所述切割组件的第二切割马达；

6、所述控制模块与所述行走模块、切割组件电连接，控制所述自动割草机移动和工作；

7、所述高度调节模块，包括第一高度调节模块和第二高度调节模块，其中：

8、所述第一高度调节模块包括驱动电机，用于提供调节动力；传动机构，与所述驱动电机连接，用于带动所述第一切割组件在高度方向运动；

9、所述第二高度调节模块包括操作部，所述操作部至少部分位于所述壳体外侧，通过所述操作部将外力施加于所述切割组件，以调节所述切割组件相对于所述壳体的高度。

10、在一实施例中，所述第二高度调节模块还包括导向部，所述导向部与所述操作部配合，其中，所述操作部用于接受外力作用，通过对所述操作部施加外力，使连接于所述操作部的可调节部件在高度方向上发生位移。

11、在一实施例中，所述导向部固定设置于所述壳体；所述操作部包固定设置有随动部，所述随动部与所述导向部的导向面接触配合；当所述操作部转动时，带动所述随动部沿着所述导向面移动，从而使得所述可调节部件在高度方向上发生位移。

12、在一实施例中，所述操作部包括第一定位元件，所述导向部包括第二定位元件，所述第一定位元件与所述第二定位元件相互配合以在多个预设位置上实现所述操作部和所述导向部的相对位置锁定。

13、在一实施例中，所述第二高度调节模块还包括支撑部，至少部分安装于所述壳体，以对所述第二切割马达形成向上的支撑力。

14、在一实施例中，所述第二切割组件包括电机舱，所述电机舱用于容纳所述第二切割马达，所述电机舱与所述操作部接触配合，外力作用下，所述操作部与所述电机舱一同相对所述壳体发生高度方向的位移。

15、在一实施例中，所述操作部在水平面的投影与所述第二切割马达在水平面的投影至少有部分重叠。

16、在一实施例中，所述支撑部对所述电机舱的支撑力为30-50n

17、在一实施例中，所述第一切割组件包括第一切割工具，所述第二切割组件包括第二切割工具，所述第一切割工具的切割范围与所述第二切割工具的切割范围在水平面的投影无重叠区域。

18、在一实施例中，所述第二切割组件最底部的离地高度大于等于40mm.

1.一种自动割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述第二高度调节模块还包括导向部，所述导向部与所述操作部配合，其中，所述操作部用于接受外力作用，通过对所述操作部施加外力，使连接于所述操作部的可调节部件在高度方向上发生位移。

3.根据权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，所述导向部固定设置于所述壳体；所述操作部包固定设置有随动部，所述随动部与所述导向部的导向面接触配合；当所述操作部转动时，带动所述随动部沿着所述导向面移动，从而使得所述可调节部件在高度方向上发生位移。

4.根据权利要求3所述的自动割草机，其特征在于，所述操作部包括第一定位元件，所述导向部包括第二定位元件，所述第一定位元件与所述第二定位元件相互配合以在多个预设位置上实现所述操作部和所述导向部的相对位置锁定。

5.根据权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，所述第二高度调节模块还包括支撑部，至少部分安装于所述壳体，以对所述第二切割马达形成向上的支撑力。

6.根据权利要求1或2所述的自动割草机，其特征在于，所述操作部在水平面的投影与所述第二切割马达在水平面的投影至少有部分重叠。

7.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述第一切割组件包括第一切割工具，所述第二切割组件包括第二切割工具，所述第一切割工具的切割范围与所述第二切割工具的切割范围在水平面的投影无重叠区域。

8.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述壳体包括沿所述自动割草机移动方向的中轴线，所述第一切割组件形成的切割范围的中点与中轴线的而距离为第一距离，所述第二切割组件形成的切割范围的中点与所述中轴线的距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。