一种具备避障功能的割草机的制作方法

本发明涉及割草设备，具体涉及一种具备避障功能的割草机。

背景技术：

1、割草机广泛应用于庭院草坪、果园林下、园林绿化、林地清灌等场景，其中双盘锯式割草机依靠两侧盘锯高速旋转完成杂草、低矮植被切削作业，切削效率高、适配性强，是园林与林下除草的主流设备之一。

2、但是在果园、林地等复杂作业环境中，地面分布大量高低不一的灌木、树苗、树桩等凸起障碍物，对盘锯式割草机的持续作业造成显著制约，现有同类设备在灌木障碍应对方面存在多重技术缺陷，具体如下：

3、1.现有割草机多采用整机整体抬升单级避障结构，仅能通过整机抬高底盘实现越障，避障行程单一、可调高度有限。当前设备检测到前方灌木后，仅依靠整机同步抬升切割组件完成避让，若灌木高度偏高，整机抬升幅度不足时，盘锯极易撞击灌木枝干，造成盘锯崩齿。

4、2.缺少分级独立升降避障结构，切割部件与机架同步升降，无法实现差异化避让。市面上双盘锯割草机的两侧盘锯多为刚性固定安装在机架下方，机架抬升时盘锯同步抬高，二者无独立二次升降机构；遇到中等高度灌木时，仅靠机架一级抬升难以让盘锯完全越过灌木顶部，盘锯仍会剐蹭、切割灌木枝条，既损伤苗木，又会出现枝条缠绕盘锯的问题。

5、3.无前置灌木拨开辅助机构，灌木枝干易卡滞盘锯底部。现有盘锯下方无配套拨杆折叠结构，作业中灌木顶部枝条、细枝会直接顶抵盘锯底面，即便盘锯抬升越障，残留枝条仍会卷入盘锯旋转区域，出现缠绕、卡刀现象。

6、为了解决上述问题，现提出一种具备避障功能的割草机。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供了一种具备避障功能的割草机，通过一级机架整体抬升和二级盘锯独立升降的分级避障结构，配合联动式挡拨机构、同步展开稳定机构，实现高低灌木分层避让、提前拨开灌丛、抬升过程增大接地面积提升整机稳定性，保护盘锯与苗木，减少卡刀故障。

2、本发明采用的技术方案为：包括：

3、可移动机架；所述可移动机架上方活动设有升降机架，所述升降机架的左右两侧下部分别活动设有盘锯，两个所述盘锯均通过驱动机构驱动转动，所述驱动机构设于所述升降机架上；

4、一级避障机构；所述一级避障机构设于所述可移动机架和所述升降机架之间，用于驱动所述升降机架上下活动；

5、二级避障机构；两个所述盘锯分别可相对于所述升降机架上下活动，且均由所述二级避障机构驱动活动，所述升降机架通过升降联动驱动所述二级避障机构工作；

6、稳定机构；设于所述可移动机架上，所述升降机架通过升降联动驱动所述稳定机构工作，当所述盘锯和所述升降机架抬起时用于为底部增加与地面之间的接触面积，从而提高稳定性；

7、挡拨机构；设于所述升降机架的左右两侧下部，且分别活动设于对应侧所述盘锯的下方，由所述二级避障机构联动驱动，用于提前拨开灌木顶部，避免所述盘锯接触灌木顶部。

8、进一步地，所述可移动机架包含t形杆、滑动套桶、n形轮架、行走轮；

9、所述升降机架活动套设于所述t形杆的竖杆外壁上，所述t形杆的横杆两端外壁上分别滑动套设有滑动套桶，两个所述滑动套桶的外端外壁上固定设有n形轮架的横架中间端，两个所述n形轮架的竖杆端部内侧分别转动设有行走轮；

10、两个所述滑动套桶分别被所述稳定机构驱动滑动。

11、进一步地，所述升降机架包含十字底座、支撑杆、第一放置台、第二放置台、l形连接杆、扶手、外壳；

12、所述t形杆的竖杆外壁上滑动套设有十字底座，所述十字底座的横板与竖板的交叉处滑动套设于所述t形杆的竖杆外壁；

13、所述十字底座的上端中部分别通过若干支撑杆固定设有第一放置台，所述第一放置台活动设于所述t形杆的竖杆上方，所述一级避障机构设于所述t形杆的竖杆顶部和所述第一放置台之间；

14、所述第一放置台的上方设有第二放置台，所述驱动机构设于所述第二放置台的上端；

15、所述第二放置台的左右两端侧壁分别固定设有l形连接杆的横杆端部；

16、所述十字底座的竖板前端下部设有外壳，两个所述l形连接杆的竖杆下端分别固定设于对应侧所述外壳的侧壁上；

17、两个所述l形连接杆的竖杆前壁上分别设有扶手。

18、进一步地，所述驱动机构包含电机、第一传动轮、第二传动轮、传动带、主轴、滑动空心轴；

19、所述第二放置台的上端设有电机，所述电机的输出轴转动贯穿所述第二放置台固定设有第一传动轮；

20、所述l形连接杆的横杆端部外壁垂直固定设有固定杆的第一端；

21、所述第一传动轮的左右两侧分别设有第二传动轮，两个所述第二传动轮分别转动设于对应侧所述固定杆的第二端下部；

22、两个所述第二传动轮和所述第一传动轮的外侧套设有同一传动带；

23、两个所述第二传动轮的下端分别设有主轴，所述主轴的外壁上滑动套设有滑动空心轴，所述主轴通过转动能够带动所述滑动空心轴进行转动；

24、两个所述滑动空心轴分别活动贯穿于对应侧所述十字底座的横板端部，两个所述盘锯分别固定设于对应侧所述滑动空心轴的下端；

25、两个所述滑动空心轴均被所述二级避障机构驱动滑动。

26、进一步地，所述主轴的外壁上等角度设有若干滑键，所述滑动空心轴的内腔壁上等角度设有若干与所述滑键相互配合的键槽，若干所述滑键均滑动设于对应所述键槽内。

27、进一步地，所述一级避障机构为电推杆，所述t形杆的竖杆上端设有电推杆，所述电推杆的输出端和所述第一放置台的底部固定连接，所述电推杆分别设于若干所述支撑杆的内侧；

28、所述t形杆的横杆下端中部设有用于监测灌木的监测器，所述监测器和所述电推杆之间电信号连接；

29、当所述监测器监测到两侧有灌木时发送信号给所述电推杆，电推杆接收到信号后，其输出端将所述第一放置台向上推起进行一级避障。

30、进一步地，所述二级避障机构包含第一滑块、第一通槽、第一连杆、第二连杆、卡环、卡槽；

31、所述十字底座的横板上分别设有两个第一通槽，所述第一通槽内滑动贯穿有第一滑块，所述第一滑块的外端上部设有第一连接架，所述第一滑块的内端上部设有第二连接架；

32、所述t形杆的竖杆上端外壁分别等角度设有四个第三连接架，位于左右两侧的所述第三连接架内分别转动设有第一连杆的第一端，两个所述第一连杆的第二端分别转动设于对应侧所述第二连接架内；

33、两个所述第一连接架内分别转动设有第二连杆的第一端；

34、两个所述滑动空心轴的上端外壁上分别设有卡槽，所述卡槽内转动套设有卡环，两个所述卡环的内壁上分别设有第四连接架，两个所述第二连杆的第二端分别转动套设于对应侧所述第四连接架内；

35、两个所述第一滑块分别通过滑动驱动所述挡拨机构工作。

36、进一步地，所述稳定机构包含第三连杆、第二滑块、固定套桶、滑杆；

37、所述十字底座的竖板上分别设有两个第二通孔，两个所述第二通孔内分别滑动贯穿有第二滑块，两个所述第二滑块内固定贯穿有固定套桶，两个所述滑动套桶的内端上部分别设有滑杆，两个所述滑杆分别滑动设于对应侧所述固定套桶内；

38、两个所述固定套桶的内壁下部分别设有第五连接架，两个所述第五连接架内分别转动设有第三连杆的第一端，两个所述第三连杆的第二端分别转动设于位于前后两侧的所述第三连接架内。

39、更进一步地，所述挡拨机构包含竖直杆、转动杆、t形拨杆、固定轴、直齿轮、齿条板；

40、两个所述第一滑块的下端分别设有竖直杆的第一端，两个所述竖直杆的第二端分别通过固定轴铰接有转动杆的第一端，所述固定轴和所述竖直杆第二端转动贯穿设置，所述固定轴和所述转动杆之间固定连接，所述转动杆的第二端两侧分别设有t形拨杆的竖杆，两个所述t形拨杆分别活动设于对应侧所述盘锯的下方；

41、两个所述固定轴的两端外壁上分别转动设有直齿轮，四个所述直齿轮的上端分别啮合设有齿条板，四个所述齿条板分别对称固定设于对应侧所述十字底座的横板两侧。

42、本发明的优点：

43、本发明设置一级整机抬升和二级盘锯独立升降两套联动避障结构。双重抬高切割部件，大幅提升越障高度，杜绝盘锯撞击、崩齿，同时避免切割损伤苗木。升降机架抬升避障时，稳定机构同步推动两侧行走轮向外拓宽轮距，增大整机底部接地面积，解决机架抬高后重心上移、易侧翻的问题。二级避障机构动作同步驱动挡拨机构伸出t形拨杆，在盘锯升起后能够拨开灌木顶部细枝，隔离盘锯与灌丛，从源头避免枝条卷入盘锯产生卡刀、堵转故障，延长刀具使用寿命。

44、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点，下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。