一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置

本发明属于大蒜播种，具体涉及一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置。

背景技术：

1、大蒜是我国重要特色经济作物与调味品作物，种植规模大，主产区集中在山东、河南、江苏等省份，是农户增收的支柱产业。大蒜种植属于劳动密集型农事作业，人工播种劳动强度大、作业效率低，难以适配规模化种植。

2、随着农业机械化、智能化技术的快速普及，大蒜播种机械逐步替代人工种植，成为解决大蒜种植用工难、效率低、成本高问题的核心手段，而取种装置作为大蒜播种机的核心关键部件，其单粒取种精度、作业稳定性、防漏种防重种能力直接决定大蒜播种整机的作业质量与出苗整齐度。目前市面上主流的大蒜取种装置多采用勺链式结构，该装置结构较为简单，但体积固定导致取种部件无法适配大蒜蒜瓣大小不一、形状不规则的特性。取种过程中极易出现漏种、重种、卡种以及蒜种脱落等问题，导致单粒取种合格率较低、适配性较弱，难以满足当前规模化、标准化大蒜种植的作业需求。

3、因此，针对现有技术存在的缺陷，亟需研发一种结构合理、可自适应取种、具备自动清种与防脱功能、工序衔接精准、作业稳定性强的圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，以解决传统设备取种精度低、故障率高、作业效果差的行业痛点，提升大蒜机械化播种的整体质量与作业效率，助力大蒜产业机械化升级发展。

技术实现思路

1、本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，可降低重播率和漏播率，减少对蒜种的损伤，实现大蒜精准单粒取种。

2、为实现上述目的，本发明通过如下技术方案进行实现：

3、一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，包括种箱，所述种箱的后端设置挡种板，所述挡种板处设有若干矩形缺口，其特征在于，还包括：

4、主轴，所述主轴两端均通过轴承座转动连接于种箱后端的左右两侧；

5、圆盘取种模块，所述圆盘取种模块包括圆盘壳体、中心凸轮、伸缩取种单体和圆盘端盖，所述圆盘取种模块设置有若干组，分别穿设于对应的所述矩形缺口中，所述圆盘取种模块的取种工作区域设置于所述种箱内部，所述圆盘壳体与圆盘端盖固定连接，所述圆盘壳体与主轴固定连接并随主轴同步转动，所述中心凸轮沿轴向开设有供主轴穿设的方孔，以使得中心凸轮不受主轴驱动；

6、凸轮固定支架，所述凸轮固定支架固定安装于种箱后端的挡种板处，所述凸轮固定支架设置有若干组，所述凸轮固定支架与所述中心凸轮固定连接，所述凸轮固定支架位于圆盘壳体和圆盘端盖的内侧，并与二者保持转动间隙。

7、所述圆盘壳体的外周面设有承托大蒜种子的v形凹槽，所述圆盘壳体沿径向开设有若干x形通孔，且所述圆盘壳体内部还沿径向设有若干用于伸缩取种单体滑动的导向滑套。

8、所述伸缩取种单体包括导向杆、弹簧、连接片及x形取种叉，所述伸缩取种单体沿圆盘壳体径向设置，并滑动安装于所述导向滑套内，所述导向杆的一端与所述x形取种叉固定连接，所述导向杆的另一端穿过所述导向滑套并与所述连接片固定连接，所述x形取种叉能够穿过所述x形通孔。

9、所述中心凸轮设置于所述圆盘壳体内，且所述中心凸轮与圆盘壳体沿同轴向设置。

10、所述连接片背离所述导向杆的一侧固定连接滚轮支架，所述滚轮支架铰接有滚轮，所述弹簧套设于导向杆外周面并位于导向滑套与连接片之间，且所述弹簧处于受压缩状态，以使滚轮与中心凸轮的外轮廓面始终保持滚动接触。

11、所述中心凸轮的外轮廓沿圆周方向依次设有与大蒜取种区、清种区、转运区及落种区相对应的区域。

12、所述x形取种叉在中心凸轮外轮廓及弹簧的共同作用下，沿导向滑套及x形通孔的延伸方向往复伸缩，用于实现取种、清种、转运及落种作业。

13、所述x形取种叉取种面设有防止取种时大蒜种子脱落的防脱挡种板。

14、本发明具有如下技术效果：

15、（1）本发明通过主轴驱动圆盘壳体及其上的伸缩取种单体旋转，并配合固定的中心凸轮轮廓与弹簧复位力，使得取种叉在周向旋转运转过程中同步进行径向往复伸缩，该结构实现了取种叉的周期性有序取种，取种部位体积可变，先取多粒，降低漏种率，再清为一粒，降低重种率，显著提升了连续作业的取种效率和单粒率，且整体结构紧凑、动作可靠。

16、（2）本发明在圆盘壳体外周端面开设v形凹槽，当x形取种叉转动至竖直方向的最高位置时，蒜种在重力作用下自当前x形取种叉的取种面脱落，沿圆盘壳体外周端面开设的v形凹槽滑动，落入前一个x形取种叉的接种面，实现蒜种在不同取种叉之间的平稳过渡，避免了投种过程中的遗漏或错位。

17、（3）本发明圆盘取种模块各零件间配合紧密，空间利用率高。伸缩取种单体、导向滑套、中心凸轮及弹簧等核心部件集成于圆盘壳体内部，在有限空间内实现取种、清种、转运及排种的完整功能集成，有效简化了整体结构布局，便于在播种机上进行多行密集排布，有利于大蒜播种机械的小型化和轻量化。

1.一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，包括种箱，所述种箱的后端设置挡种板，所述挡种板处设有若干矩形缺口，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，其特征在于，所述圆盘壳体的外周面设有承托大蒜种子的v形凹槽，所述圆盘壳体沿径向开设有若干x形通孔，且所述圆盘壳体内部还沿径向设有若干用于伸缩取种单体滑动的导向滑套。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，其特征在于，所述伸缩取种单体包括导向杆、弹簧、连接片及x形取种叉，所述伸缩取种单体沿圆盘壳体径向设置，并滑动安装于所述导向滑套内，所述导向杆的一端与所述x形取种叉固定连接，所述导向杆的另一端穿过所述导向滑套并与所述连接片固定连接，所述x形取种叉能够穿过所述x形通孔。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，其特征在于，所述中心凸轮设置于所述圆盘壳体内，且所述中心凸轮与圆盘壳体沿同轴设置。

5.根据权利要求3所述的一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，其特征在于，所述连接片背离所述导向杆的一侧固定连接滚轮支架，所述滚轮支架铰接有滚轮，所述弹簧套设于导向杆外周面并位于导向滑套与连接片之间，且所述弹簧处于受压缩状态，以使滚轮与中心凸轮的外轮廓面始终保持滚动接触。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，其特征在于，所述中心凸轮的外轮廓沿圆周方向依次设有与大蒜取种区、清种区、转运区及落种区相对应的区域。

7.根据权利要求3所述的一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，其特征在于，所述x形取种叉在中心凸轮外轮廓及弹簧的共同作用下，沿导向滑套及x形通孔的延伸方向往复伸缩，用于实现取种、清种、转运及落种作业。

8.根据权利要求3所述的一种圆盘伸缩式大蒜单粒取种装置，其特征在于，所述x形取种叉取种面设有防止取种时大蒜种子脱落的防脱挡种板。