一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机

本发明涉及嫁接，具体为一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机。

背景技术：

1、薄皮西瓜作为重要的经济作物，在种植过程中为增强植株的抗病能力、提高产量和品质，通常需要将薄皮西瓜的接穗苗嫁接于抗性较强的砧木苗上，传统的嫁接作业依赖人工操作，效率低下且嫁接质量参差不齐，近年来，为提高嫁接效率和作业一致性，自动嫁接机已逐步应用于薄皮西瓜的规模化育苗生产中。

2、现有的自动嫁接设备主要包括操作台、安装于操作台两侧的第一传送带和第二传送带、设置于操作台上的嫁接工位、以及安装于操作台一侧的振动送料机，其中，第一传送带用于输送培育有砧木苗的育苗盘，第二传送带用于输送培育有嫁接苗的育苗盘，操作台两侧分别安装有第一机械手和第二机械手，以及对应的切割设备，嫁接作业时，将砧木育苗盘和嫁接苗育苗盘分别放置于对应的传送带上，由传送带将其输送至机械手取苗位置，第一机械手夹持砧木苗的茎部，将其连同根部及根部附着的育苗土壤从育苗盘的育苗槽内拔出，第二机械手以相同方式夹持嫁接苗的茎部将其从育苗盘中取出，随后，两台机械手分别将取出的幼苗移送至对应的切割工位，由第一切割设备将砧木苗的上半部分切除，由第二切割设备将嫁接苗的下半部分切除，两处切口均为倾斜状，完成切割后，机械手将处理后的砧木苗和嫁接苗移送至嫁接工位，使砧木苗的斜切口与嫁接苗的斜切口对齐贴合振动送料机将嫁接夹逐个输送至嫁接工位，由嫁接工位的夹持机构将嫁接夹夹持于砧木苗与嫁接苗的对接位置，将两者固定连接，连接完成后，机械手释放嫁接苗，嫁接完成的种苗掉落至横向贯穿操作台中间的第三传送带上，由第三传送带输送至下一工序。

3、然而，上述自动嫁接机的取苗方式在实际作业中仍存在以下技术问题：机械手在取苗时，夹爪通常夹持于幼苗茎部的中间位置，并以竖直向上的拉力将幼苗连同根部从育苗槽中拔出，薄皮西瓜嫁接作业是在幼苗期进行的，此时的幼苗茎部组织柔嫩、强度较低，以夹持茎部直接拔出的方式极易对茎部造成损伤，影响幼苗的后期生长发育，当育苗土壤与育苗槽内壁之间粘附力较大时，拔出力需相应增大，此时茎部所受拉力可能超过其承受极限，导致幼苗在茎部被夹持处断裂，而嫁接设备无法对此类断裂苗进行自动识别，断裂的茎段仍会按照正常流程继续完成后续的切割与嫁接动作，直至最终检查时才发现为无效嫁接，不仅浪费了后续工序的加工时间与物料消耗，还降低了设备的有效作业效率，且该种拔出方式，还容易导致幼苗被拔出时，带出的土壤较少，大部分土壤粘附于育苗槽内壁，因为嫁接后的砧木苗需要依赖根部土壤维持养分供给以完成愈合，这一现象在砧木苗取苗时尤为关键，当仅有少量土壤随根被带出，砧木苗在嫁接愈合期间的养分供应不足，直接导致嫁接成活率显著下降。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，包括操作台和多个传送带，其中用于传送砧木和嫁接苗的传送带两侧均固定安装有u型安装座，所述u型安装座内侧设置有安装板，所述安装板上滑动设置有多个安装块，所述安装块一侧固定安装有夹持件，所述夹持件包括固定安装在安装块下端的固定壳体，所述固定壳体上滑动设置有两个夹持板，两个所述夹持板用于插入砧木根部周侧的土壤内，将其从育苗盘中取出，所述固定壳体内设置有控制两个夹持板对砧木根部进行夹紧的转动件，所述u型安装座上端固定安装有动力气缸，所述动力气缸工作端安装有控制安装板升降以及转动的连接件，所述安装板下端设置有对多个安装块之间的间距进行调节的滑动件。

3、优选地，还包括设置在操作台上的两个机械手，分别用于对砧木和嫁接苗进行夹持传送，两个所述机械手一侧均设置有切割工位，切割工位位于操作台上，两个所述机械手之间还设置有嫁接工位安装座。

4、优选地，所述连接件包括固定安装在安装板上端的固定杆，所述固定杆上端与动力气缸工作端固定连接，所述固定杆外侧套设有套环，所述套环与u型安装座固定连接，所述套环内侧壁开设有两个竖直滑槽，两个竖直滑槽以套环的轴心为对称设置，所述套环内壁还开设有拱形滑槽，两个竖直滑槽之间通过拱形滑槽连通，所述固定杆外侧固定安装有与竖直滑槽和拱形滑槽均滑动连接的滑块。

5、优选地，所述安装板下端开设有滑口，位于滑口中间位置的安装块与安装板固定连接，其余的安装块均与滑口滑动连接，所述滑动件包括与安装板下端滑动连接的滑板，所述滑板中间位置贯穿开设有横槽，所述滑板位于横槽两侧对称开设有多个斜槽，多个所述斜槽的倾斜角由中部至两侧逐渐减小，与安装板固定连接的安装块与横槽滑动连接，其余的安装块与对应的斜槽滑动连接，所述滑板一侧设置有固定件。

6、优选地，所述固定件包括固定安装在滑板一侧的l型连接耳，所述l型连接耳上贯穿转动安装有固定螺栓，所述固定螺栓与安装板螺纹连接。

7、优选地，所述转动件包括两个转动安装在固定壳体内的齿轮，两个所述齿轮的一端均固定安装有偏心柱，所述偏心柱上转动套设有转杆，所述固定壳体内设置有贯穿其上端的推杆，所述推杆与固定壳体滑动连接，所述推杆与两个转杆转动连接，所述夹持板与固定壳体滑动连接，所述夹持板上端固定安装有与对应齿轮啮合的齿块，所述安装板上固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸工作端固定安装有连接板，多个所述推杆与连接板固定连接。

8、优选地，所述夹持板包括与固定壳体滑动连接的连接块，所述连接块下端固定安装有斜杆，所述斜杆下端固定安装有尖头竖直插杆。

9、优选地，所述u型安装座通过紧固螺栓固定安装在对应的传送带的固定架上。

10、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

11、为了实现砧木苗和嫁接苗从育苗盘中低损伤批量取出、避免夹持茎部拔苗造成断裂损伤，本发明在用于传送砧木苗和嫁接苗的传送带两侧均固定安装u型安装座，u型安装座上安装有可升降转动的安装板，安装板下端一侧设置有多组夹持板，每组夹持板对应一个育苗槽中的幼苗，可同时对一排多株幼苗进行批量取苗作业，取苗时，控制安装板下降，使多组夹持板下端的尖头竖直插杆同步插入对应幼苗根部的育苗土壤中，尖头竖直插杆在插入过程中穿入土壤，随后通过转动件控制同一组中两个尖头竖直插杆相对靠拢夹紧，使土壤与根须被夹紧，最后控制安装板上升，将整排幼苗连同根部土壤一同从育苗槽中拔出，拔取力的作用点由传统的茎部转移至根部土壤，幼苗茎部在取苗全程不承受任何拉伸或挤压载荷，有效避免了因夹持茎部直接拔苗而导致的茎部损伤及断裂问题，且拔取时直接夹持掺杂有根须的土壤，减少育苗土壤在育苗槽内的残留量，提升了嫁接成活率。

1.一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，包括操作台（1）和多个传送带（2），其特征在于，其中用于传送砧木和嫁接苗的传送带（2）两侧均固定安装有u型安装座（3），所述u型安装座（3）内侧设置有安装板（5），所述安装板（5）上滑动设置有多个安装块（11），所述安装块（11）一侧固定安装有夹持件，所述夹持件包括固定安装在安装块（11）下端的固定壳体（13），所述固定壳体（13）上滑动设置有两个夹持板，两个所述夹持板用于插入砧木根部周侧的土壤内，将其从育苗盘中取出，所述固定壳体（13）内设置有控制两个夹持板对砧木根部进行夹紧的转动件，所述u型安装座（3）上端固定安装有动力气缸（4），所述动力气缸（4）工作端安装有控制安装板（5）升降以及转动的连接件，所述安装板（5）下端设置有对多个安装块（11）之间的间距进行调节的滑动件。

2.根据权利要求1所述的一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，其特征在于，还包括设置在操作台（1）上的两个机械手（30），分别用于对砧木和嫁接苗进行夹持传送，两个所述机械手（30）一侧均设置有切割工位（21），切割工位（21）位于操作台（1）上，两个所述机械手（30）之间还设置有嫁接工位安装座（19）。

3.根据权利要求2所述的一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，其特征在于，所述连接件包括固定安装在安装板（5）上端的固定杆（6），所述固定杆（6）上端与动力气缸（4）工作端固定连接，所述固定杆（6）外侧套设有套环（7），所述套环（7）与u型安装座（3）固定连接，所述套环（7）内侧壁开设有两个竖直滑槽（8），两个竖直滑槽（8）以套环（7）的轴心为对称设置，所述套环（7）内壁还开设有拱形滑槽（9），两个竖直滑槽（8）之间通过拱形滑槽（9）连通，所述固定杆（6）外侧固定安装有与竖直滑槽（8）和拱形滑槽（9）均滑动连接的滑块（10）。

4.根据权利要求3所述的一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，其特征在于，所述安装板（5）下端开设有滑口（12），位于滑口（12）中间位置的安装块（11）与安装板（5）固定连接，其余的安装块（11）均与滑口（12）滑动连接，所述滑动件包括与安装板（5）下端滑动连接的滑板（14），所述滑板（14）中间位置贯穿开设有横槽（15），所述滑板（14）位于横槽（15）两侧对称开设有多个斜槽（16），多个所述斜槽（16）的倾斜角由中部至两侧逐渐减小，与安装板（5）固定连接的安装块（11）与横槽（15）滑动连接，其余的安装块（11）与对应的斜槽（16）滑动连接，所述滑板（14）一侧设置有固定件。

5.根据权利要求4所述的一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，其特征在于，所述固定件包括固定安装在滑板（14）一侧的l型连接耳（17），所述l型连接耳（17）上贯穿转动安装有固定螺栓（18），所述固定螺栓（18）与安装板（5）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，其特征在于，所述转动件包括两个转动安装在固定壳体（13）内的齿轮（20），两个所述齿轮（20）的一端均固定安装有偏心柱，所述偏心柱上转动套设有转杆（22），所述固定壳体（13）内设置有贯穿其上端的推杆（23），所述推杆（23）与固定壳体（13）滑动连接，所述推杆（23）与两个转杆（22）转动连接，所述夹持板与固定壳体（13）滑动连接，所述夹持板上端固定安装有与对应齿轮（20）啮合的齿块（24），所述安装板（5）上固定安装有驱动气缸（28），所述驱动气缸（28）工作端固定安装有连接板（29），多个所述推杆（23）与连接板（29）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，其特征在于，所述夹持板包括与固定壳体（13）滑动连接的连接块（25），所述连接块（25）下端固定安装有斜杆（26），所述斜杆（26）下端固定安装有尖头竖直插杆（27）。

8.根据权利要求7所述的一种可拆式低损伤的薄皮西瓜嫁接机，其特征在于，所述u型安装座（3）通过紧固螺栓固定安装在对应的传送带（2）的固定架上。