一种液压式插秧机构的制作方法

本申请属于农业机械，具体涉及一种液压式插秧机构。

背景技术：

1、农业插秧机通过机械结构实现秧苗自动移栽，秧盘输送装置将秧苗逐株分离后，由旋转式分插机构上的秧爪精准夹取，并在曲柄连杆驱动下完成“取苗-插植-回位”循环。尾盘承载秧苗并控制插植深度，通过升降机构调节入土高度；动力系统由发动机经传动轴同步驱动行走轮与插植臂，确保秧苗以固定行距、株距及深度植入水田，实现高效成行定植。

2、传统机械式插秧机在尾盘升降及动力传输中存在显著缺陷：其升降机构依赖刚性连杆与挡位切换，调节精度低且响应迟滞，易导致插深不均；动力系统通过多级齿轮/链条刚性耦合行走与插植单元，能量损耗达10%-15%，田间阻力突变时易引发发动机熄火或传动部件过载损坏。此外，笨重的机械结构制约轻量化设计，加剧水田压损，并因缺乏电控接口难以实现精准调速或智能化协同控制。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：提供了一种液压式插秧机构，解决了现有插秧机构调节精度低、能量损耗大以及整体重量大的问题。

2、本申请的目的通过下述技术方案来实现：

3、一种液压式插秧机构，包括插秧支架，插秧支架通过四连杆机构与插秧尾盘连接，插秧支架上设有驱动四连杆机构的举升油缸，插秧支架上设有液压式的插秧马达，插秧马达通过万向驱动轴组件与插秧尾盘连接。

4、进一步的，所述的插秧支架与升降角杆的中部铰接，升降角杆的后端与插秧尾盘铰接，插秧支架与升降连杆的前端铰接，升降连杆的后端与插秧尾盘铰接，插秧支架、升降角杆、插秧尾盘与升降连杆共同形成四连杆机构。

5、进一步的，所述的升降角杆为直杆并包括至少两根，升降角杆的前端之间连接有前加强杆，前加强杆上设有与举升油缸铰接的后油缸耳座，升降角杆的后端之间连接有后加强杆，后油缸耳座与后加强杆之间连接有加强纵杆。

6、进一步的，所述的升降连杆为折杆并包括至少两根，升降连杆由前端向后端为从外向内弯折结构。

7、进一步的，所述的四连杆机构沿左后对称布置有两组。

8、进一步的，所述的插秧支架与举升油缸的前端铰接，举升油缸的后端与升降角杆的前端铰接。

9、进一步的，所述的插秧支架包括至少两根支架纵杆，支架纵杆上设有固定接口，支架纵杆的前端与下连接板的上端连接，下连接板的下端之间连接有前端横杆，前段横杆中部设有与举升油缸铰接的前油缸耳座，支架纵杆的中部之间连接有下马达盘，支架纵杆的后端之间连接有后端横杆，后端横杆与上连接板的下端连接，上连接板的下端设有与升降角杆铰接的角杆耳座，上连接板的上端设有与升降连杆铰接的连杆耳座。

10、进一步的，所述的万向驱动轴组件包括前传动轴，插秧马达与前传动轴连接，前传动轴通过万向联轴器与中传动轴连接，中传动轴通过滑移花键结构与后传动轴连接，后传动轴通过万向联轴器与插秧尾盘的插秧输入轴连接。

11、进一步的，所述的插秧马达通过联轴器与前传动轴连接。

12、进一步的，所述的插秧支架上设有与前传动轴相对的马达编码器。

13、进一步的，所述的插秧支架上设有与插秧尾盘的浮板连接的拉线传感器。

14、本申请的有益效果：

15、（1）动力强、效率高：液压油缸直接驱动升降，推力大，克服泥泞阻力，升降稳定无卡滞；液压马达驱动插秧，提供恒定扭矩，转速无级可调，精准适应不同秧苗，插秧合格率高。

16、（2）可靠耐用、适应性强：液压系统可内置过载保护，遇阻自动泄压，大幅降低部件损坏；封闭回路可有效隔绝泥水、杂草污染，故障率低，尤其适合恶劣水田环境。

17、（3）控制精准、操作灵活：油缸升降行程控制精度高，插秧深度可动态精确调节，满足不同作物需求；液压马达与升降油缸协同控制，优化插秧动作周期，提升作业效率。

18、（4）节能降耗、维护简便：显著降低系统综合能耗，液压模块（油缸、马达）独立化，损坏后更换快速便捷，维护成本低。

19、（5）结构优化、环境友好：液压管路柔性布局，简化机械结构，减轻整机重量，增大载秧量；液压系统有效吸收冲击，整机振动和噪音低，改善操作舒适性。

20、前述本申请主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本申请可采用并要求保护的方案；并且本申请，（各非冲突选择）选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本申请所要保护的技术方案，在此不做穷举。

1.一种液压式插秧机构，包括插秧支架（1），其特征在于：所述的插秧支架（1）通过四连杆机构与插秧尾盘（4）连接，插秧支架（1）上设有驱动四连杆机构的举升油缸（2），插秧支架（1）上设有液压式的插秧马达（6），插秧马达（6）通过万向驱动轴组件与插秧尾盘（4）连接。

2.根据权利要求1所述的液压式插秧机构，其特征在于：所述的插秧支架（1）与升降角杆（3）的中部铰接，升降角杆（3）的后端与插秧尾盘（4）铰接，插秧支架（1）与升降连杆（5）的前端铰接，升降连杆（5）的后端与插秧尾盘（4）铰接，插秧支架（1）、升降角杆（3）、插秧尾盘（4）与升降连杆（5）共同形成四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的液压式插秧机构，其特征在于：所述的升降角杆（3）为直杆并包括至少两根，升降角杆（3）的前端之间连接有前加强杆，前加强杆上设有与举升油缸（2）铰接的后油缸耳座，升降角杆的后端之间连接有后加强杆，后油缸耳座与后加强杆之间连接有加强纵杆。

4.根据权利要求2或3所述的液压式插秧机构，其特征在于：所述的升降连杆（5）为折杆并包括至少两根，升降连杆（5）由前端向后端为从外向内弯折结构。

5.根据权利要求2所述的液压式插秧机构，其特征在于：所述的四连杆机构沿左后对称布置有两组。

6.根据权利要求2所述的液压式插秧机构，其特征在于：所述的插秧支架（1）与举升油缸（2）的前端铰接，举升油缸（2）的后端与升降角杆（3）的前端铰接。

7.根据权利要求1或6所述的液压式插秧机构，其特征在于：所述的插秧支架（1）包括至少两根支架纵杆，支架纵杆上设有固定接口，支架纵杆的前端与下连接板的上端连接，下连接板的下端之间连接有前端横杆，前段横杆中部设有与举升油缸（2）铰接的前油缸耳座，支架纵杆的中部之间连接有下马达盘，支架纵杆的后端之间连接有后端横杆，后端横杆与上连接板的下端连接，上连接板的下端设有与升降角杆（3）铰接的角杆耳座，上连接板的上端设有与升降连杆（5）铰接的连杆耳座。

8.根据权利要求1所述的液压式插秧机构，其特征在于：所述的万向驱动轴组件包括前传动轴（8），插秧马达（6）与前传动轴（8）连接，前传动轴（8）通过万向联轴器（9）与中传动轴（10）连接，中传动轴（10）通过滑移花键结构（11）与后传动轴（12）连接，后传动轴（12）通过万向联轴器（9）与插秧尾盘（4）的插秧输入轴（13）连接。

9.根据权利要求8所述的液压式插秧机构，其特征在于：所述的插秧支架（1）上设有与前传动轴（8）相对的马达编码器。

10.根据权利要求8或9所述的液压式插秧机构，其特征在于：所述的插秧支架（1）上设有与插秧尾盘（4）的浮板连接的拉线传感器。