一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的制作方法

本发明涉及粮仓虫害自动检测与防，尤其涉及一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统。

背景技术：

1、在粮食的储备过程中，需要经常对粮仓内的害虫情况进行取样分析，以便采用适当措施。但是粮食储存库房储粮数量多（5000吨/仓），仓房面积大（1000-1800平方米/仓），仅采用人工取样方法检查粮食中害虫的种类和数量，是十分麻烦的，因此会造成对储粮害虫预测不准确，导致错误估算杀虫条件而造成大量储粮害虫繁殖，造成不必要的经济损失。

2、目前，粮仓害虫检测主要依赖人工取样筛检和诱捕器监测两种方式，人工取样需要管理人员进入仓内，使用扦样器在不同深度和位置抽取粮样，但人工取样效率低下，对于大型粮仓难以实现全覆盖，取样点数量有限，容易漏检局部虫害高发区域，同时，诱捕器监测只能捕获活动能力较强的成虫，对隐藏在粮粒内部的幼虫或蛹无法有效检测，且诱捕结果受环境因素影响较大，难以定量反映粮堆内部的真实虫口密度。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统，其适用于解决人工取样效率低下，对于大型粮仓难以实现全覆盖，取样点数量有限，并且诱捕结果受环境因素影响较大，难以定量反映粮堆内部的真实虫口密度的问题。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统，所述粮仓虫害自动检测与防控一体化系统包括：

5、主体单元，其包括承重台以及转动连接在承重台一侧的转动轴，所述承重台上表面开设有放置槽；

6、插入采集单元，其包括固定连接于所述承重台一侧的第一衔接块以及固定连接在第一衔接块一侧的第一衔接轴，所述第一衔接轴外表面转动连接有第一安装块，所述第一安装块一侧固定连接有l形板，所述l形板内开设有t形槽；

7、振筛防控单元，其包括固定连接于所述放置槽内的收纳箱以及滑动连接在收纳箱内表面的收集框，所述收集框上表面开设有倾斜槽，所述收集框内卡合连接有转动电机，所述转动电机输出轴一端固定连接有下连板。

8、作为本发明所述一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的一种优选方案，其中：所述转动轴外表面固定连接有驱动轮，所述驱动轮外表面转动连接有承重带，所述驱动轮数量为若干，且若干所述驱动轮均关于承重台中心对称，所述承重台上表面固定连接有第一机座。

9、作为本发明所述一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的一种优选方案，其中：所述t形槽内滑动连接有第二t形块，所述第二t形块上表面固定连接有升降板，所述第二t形块数量为两组，且两组所述第二t形块均关于升降板中心对称，所述升降板内固定连接有轴承环，所述轴承环外环一端固定连接有钎杆。

10、作为本发明所述一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的一种优选方案，其中：所述钎杆内部开设有送料槽，所述送料槽与轴承环内空槽相互连通，且轴承环内环一端固定连接有第一伸缩管，且第一伸缩管与钎杆相互连通，所述第一伸缩管远离钎杆的一端固定连接有第二伸缩管，所述第二伸缩管下表面卡合连接在收纳箱上表面。

11、作为本发明所述一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的一种优选方案，其中：所述l形板一侧固定连接有第二机座，所述第二机座上表面固定连接有调节电机，所述调节电机输出轴一端固定连接有丝杆，所述l形板内固定连接有引导杆，所述丝杆外表面螺纹连接在第二t形块内，且引导杆外表面滑动连接在另一组第二t形块内，所述l形板两侧均固定连接有t形滑槽。

12、作为本发明所述一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的一种优选方案，其中：所述t形滑槽内滑动连接有第一t形块，所述第一t形块一侧固定连接有衔接板，所述衔接板一侧固定连接有第二衔接杆，所述第二衔接杆外表面转动连接有第二安装块，所述第二安装块下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆下表面固定连接在承重台内。

13、作为本发明所述一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的一种优选方案，其中：所述第一机座上表面固定连接有抽气泵，所述抽气泵一端固定连接有排气管，所述抽气泵远离排气管的一端固定连接有进气管，所述进气管远离抽气泵的一端卡合连接在收纳箱上表面，所述收纳箱上表面固定连接有对称分布的观察窗。

14、作为本发明所述一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的一种优选方案，其中：所述收纳箱上表面开设有对称分布的进料槽，所述第二伸缩管通过进料槽与收纳箱内部空间相连通，所述收纳箱内滑动连接有拉动带，所述拉动带一端固定连接有拉动块，所述收纳箱内转动连接有隔流板，所述拉动带一端固定连接在隔流板一侧，所述收集框内卡合连接有加热环框，所述加热环框上表面均为倾斜槽。

15、作为本发明所述一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的一种优选方案，其中：所述下连板上表面固定连接有环形辅助框，所述环形辅助框一侧固定连接有滑动块，所述滑动块一侧滑动连接有限位框，所述限位框内开设有升降槽，所述滑动块外表面滑动连接在升降槽内，所述下连板上表面固定连接有复位弹簧。

16、作为本发明所述一种粮仓虫害自动检测与防控一体化系统的一种优选方案，其中：所述复位弹簧上表面固定连接有上连板，所述上连板外表面固定连接在筛网，所述筛网下表面与加热环框相接触，所述收集框一侧内插入连接有插入块，所述插入块一侧固定连接有第二拉动把手，所述收集框一侧固定连接卡合块，所述第二拉动把手远离插入块一端卡合连接在卡合块内，所述收集框一侧固定连接有第一拉动把手，所述收集框外表面固定连接有排料框。

17、本发明的有益效果：

18、1.利用承重台、第一机座、转动轴、承重带、驱动轮和放置槽，使驱动轮在转动过程中，利用承重带将设备整体的重量进行分摊，避免其在检测过程中向粮食内部陷入，进一步，利用承重带使设备整体可在粮仓内部的粮食表面进行移动，使其在一定程度上提高设备的可检测范围；

19、2.利用第一衔接块、t形滑槽、衔接板、第一安装块、第一衔接轴、第二安装块、第二衔接杆、电动推杆和第一t形块，使电动推杆带动第二衔接杆进行升降处理，并同时利用第二衔接杆的推动力向衔接板一侧传递，从而使l形板整体在进行转动时，通过第一安装块和第一衔接轴与第二安装块和第二衔接轴相互配合，从而在电动推杆的推动下，使l形板整体可快速围绕第一衔接块进行转动，进而在一定程度上使设备在取样时，可将钎杆向粮食内部进行插入，同时利用其倾斜角度，使设备采样时的深度和范围进行调节，从而使其在一定程度上提高设备的调节效果，并同时利用第一t形块与t形滑槽相互配合，使电动推杆在推动l形板进行角度调节时，第一t形块在t形滑槽内进行滑动，进而使其在一定程度上辅助l形板整体进行转动；

20、3.利用t形槽、丝杆、l形板、钎杆、升降板、第一伸缩管、第二伸缩管、送料槽、调节电机、引导杆、第二t形块、第二机座和轴承环，使调节电机输出轴带动丝杆进行转动处理，进而利用丝杆将第二t形块在l形板内的t形槽中进行滑动，进而利用调节电机控制钎杆的下移距离，进而使其可在一定程度上控制钎杆插入的距离和角度，进一步，利用振筛防控单元内部结构，对钎杆内部进行抽吸处理，从而使钎杆内部的送料槽将粮食及害虫一同吸入，从而进行采样检测处理，进而通过第一伸缩管和第二伸缩管相互配合升降板进行拉伸处理，进而使钎杆在下移过程中可继续将样品向振筛防控单元进行导入；

21、4.利用收纳箱、排气管、抽气泵、进气管、收集框、拉动块、隔流板和拉动带和进料槽，使抽气泵将收纳箱内部空气向外进行抽取，进而使收纳箱内部气压下降，进而通过压强差将样品从插入采集单元中进行抽取，进而使产品向进料槽内导入，进而通过进料槽将样品导入收集框内，从而对采集的样品进行检测处理，并利用隔流板将进料槽和进气管进行分隔，进而避免在抽取过程中害虫因气流影响向抽气泵内导入，从而在一定程度上提高设备的防护效果，并当需要将收集框抽出时，利用拉动块将拉动带进行带动，进而使隔流板在收纳箱内进行转动，并使隔流板在收纳箱内进行卡合，从而使其在一定程度上便于收集框进行抽出；

22、5.利用观察窗、插入块、第二拉动把手、卡合块、筛网、倾斜槽、下连板、限位框、升降槽、环形辅助框、滑动块、加热环框、转动电机、上连板和复位弹簧，使样品在抽取到收集框内，进而可快速通过观察窗对样品进行观察，从而使其在一定程度上便于对害虫量进行观察，并利用转动电机输出轴带动下连板进行转动，利用环形辅助框与滑动块相互配合，使下连板在转动过程中同步带动上连板进行转动，进而通过上连板的转动将筛网进行带动，从而通过筛网对粮食和害虫进行筛分处理，在筛网旋转时，害虫和粮食整体因离心力向外移动，进行使粮食表面附着的害虫也可以被筛分处理，进一步利用加热环框对害虫进行收集处理，从而使加热环框利用高温对害虫进行灭杀，当害虫在向下筛分时，利用复位弹簧的弹性势能与升降槽相互配合，使筛网在旋转过程中进行振动处理，从而使其在一定程度上提高设备的筛分效果，避免后续粮食回到再粮仓时继续携带害虫，当筛分完成后，利用第二拉动把手与卡合块之间的卡合结构，使第二拉动把手将插入块从收集框内取出，从而使收集框形成口，进而利用筛网旋转时产生的离心力，将筛分出来的粮食进行排放，进而便于后续继续进行检测采样‌‌‌。