智能农业动力机械等机械化农业及园艺机具制造的制作方法

本发明属于机械化农业，尤其涉及智能农业动力机械等机械化农业及园艺机具制造。

背景技术：

1、红花是新疆伊犁、塔城地区的核心经济作物，产业规模大、经济价值高，但在实际采收环节，红花花丝长期依赖人工采摘，存在用工成本高、采收周期短、采收效率低的突出问题，无法适配规模化种植的采收需求。

2、当前已有的红花采摘设备多采用扒拉式、揉搓式取丝结构，作业过程中极易对红花花苞、枝干造成机械损伤，影响作物后续生长发育，直接导致来年红花产量下降，现有少数剪切式采摘头仍存在多处技术短板，剪刀开合角度无法精准控制，剪切精度不足，既易出现花丝剪切不彻底的情况，也存在误剪花苞、枝干的风险，剪切后的花丝自然掉落，易在采摘头内部堆积，无法顺畅完成收集转运，整体结构难以适配连续自动化作业，无法匹配龙门式多机械臂定点精准采摘的作业工况，严重制约了红花智能采收的规模化推广应用，鉴于此，我们提出智能农业动力机械等机械化农业及园艺机具制造。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供智能农业动力机械等机械化农业及园艺机具制造，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、有鉴于此，本发明提供智能农业动力机械等机械化农业及园艺机具制造，包括：

3、底壳，所述底壳的顶部固定安装有上壳，所述上壳的顶部固定安装有机械臂安装板，所述机械臂安装板上开设有若干安装孔，所述底壳内开设有驱动槽，所述驱动槽的底部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有铰接销轴，所述铰接销轴上转动安装有两个剪刀刀片，所述剪刀刀片的一侧固定安装有从动扇形齿轮，所述铰接销轴的一侧设有转动轴一和转动轴二，所述转动轴二上固定安装有齿轮三，所述转动轴一上固定安装有齿轮一和齿轮二，所述底壳上且位于驱动槽的一侧开设有采摘槽一，所述上壳上开设有采摘槽二，所述采摘槽一和采摘槽二内设有红花本体；

4、驱动组件，所述驱动组件位于上壳上，并用于驱动转动轴一进行转动。

5、在本技术方案中，本智能农业动力机械等机械化农业及园艺机具制造为可挂载于机械臂末端的红花精准剪切采摘执行器，依托伺服精准控角的齿轮传动结构实现剪刀定角开合剪切，配合负压气力输送同步完成花丝收集，可适配龙门式多机械臂定点精准采摘的规模化采收工况，装置通过机械臂安装板上的若干安装孔螺栓固定于机械臂末端执行工位，以底壳与上壳扣合形成的封闭腔体为整体结构载体，动力由设置在上壳上的驱动组件提供，电机笼固定安装于上壳顶部，伺服电机固定于电机笼内部，其输出端贯穿电机笼与上壳顶部后与转动轴一同轴连接，为剪切动作提供可精准调控的旋转动力，转动轴一的两端分别与底壳内轴承槽一中的转动轴承一、上壳内腔轴承槽二中的转动轴承二固定连接，通过上下轴承的支撑结构保障转动轴一运转的同轴度，降低传动磨损，提升田间作业的运行稳定性。

6、在上述技术方案中，进一步的，所述驱动组件包括：

7、电机笼，所述电机笼固定安装在上壳的顶部，所述电机笼的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿电机笼和上壳的顶部并与转动轴一同轴连接。

8、在本技术方案中，当伺服电机接收运动控制器的电控信号输出旋转力矩时，带动转动轴一同步转动，固定安装在转动轴一上的齿轮一与齿轮二随转动轴一以相同角速度旋转，其中齿轮二与转动轴二上的齿轮三相啮合，将动力传递至齿轮三并带动转动轴二在驱动槽内转动，齿轮一与其中一个从动扇形齿轮直接啮合，齿轮三与另一个从动扇形齿轮相啮合，两个从动扇形齿轮均转动安装在凹槽内的铰接销轴上，通过齿轮一与齿轮三的反向传动作用，两个从动扇形齿轮绕铰接销轴产生方向相反的偏转运动，进而带动分别与两个从动扇形齿轮固定连接的剪刀刀片绕铰接销轴做交错开合动作，通过预先设定伺服电机的旋转行程，即可精准控制剪刀刀片的开合角度，实现剪切角度的精准管控，解决传统剪切式采摘头开合角度不可控的缺陷。

9、在上述技术方案中，进一步的，所述伺服电机的输出轴与电机笼和上壳转动连接。

10、在本技术方案中，确保伺服电机的输出轴能够在电机笼和上壳内正常转动。

11、在上述技术方案中，进一步的，所述驱动槽的底部开设有两个轴承槽一，所述轴承槽一内固定安装有转动轴承一，所述上壳的内腔顶部开设有两个轴承槽二，所述轴承槽二内固定安装有转动轴承二，所述转动轴一的两端分别与对应的转动轴承一和转动轴承二固定连接。

12、在本技术方案中，转动轴一的两端分别与底壳内轴承槽一中的转动轴承一、上壳内腔轴承槽二中的转动轴承二固定连接，通过上下轴承的支撑结构保障转动轴一运转的同轴度，降低传动磨损，提升田间作业的运行稳定性。

13、在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮一与其中一个从动扇形齿轮相啮合，所述齿轮三与另一个从动扇形齿轮相啮合，所述齿轮三与齿轮二相啮合。

14、在本技术方案中，确保齿轮一转动能够带动其中一个从动扇形齿轮进行转动，保证齿轮三转动能够带动另一个从动扇形齿轮进行转动，保证齿轮二转动能够带动齿轮三进行转动。

15、在上述技术方案中，进一步的，两个所述剪刀刀片分别位于红花本体的两侧，所述采摘槽一和采摘槽二相连通。

16、在本技术方案中，确保两个剪刀刀片的结构稳定，保证采摘槽一和采摘槽二的结构稳定。

17、在上述技术方案中，进一步的，所述采摘槽二与负压气力管道相连通，两个所述剪刀刀片呈交错设置。

18、在本技术方案中，确保负压气力管道的结构稳定，保证两个剪刀刀片能够正常进行剪切作业。

19、在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮一和齿轮二均与驱动槽转动连接，所述齿轮三与驱动槽转动连接。

20、在本技术方案中，确保齿轮一和齿轮二能够在驱动槽内正常转动，保证齿轮三能够在驱动槽内正常转动。

21、本发明的有益效果是：

22、1.该智能农业动力机械等机械化农业及园艺机具制造，以伺服电机为动力源，动力经转动轴一上的齿轮一、齿轮二传递至齿轮三，再通过两个从动扇形齿轮的反向传动，带动两个剪刀刀片绕铰接销轴完成交错开合，可通过运动控制器精准设定伺服电机的旋转行程，进而精准管控剪刀刀片的开合剪切角度，实现红花本体花丝根部的精准剪切，替代传统扒拉式、揉搓式取丝方式，从根源上避免花苞、枝干受机械损伤，保障作物正常生长，杜绝来年减产问题。

23、2.该智能农业动力机械等机械化农业及园艺机具制造，采摘槽一与采摘槽二相互连通，且采摘槽二与负压气力管道对接，作业全程负压气力管道保持负压状态，红花花丝被剪刀刀片剪断后，可立即在负压吸力作用下，经采摘槽一、采摘槽二被吸入负压气力管道完成输送收集，剪切与收集动作同步完成，有效解决剪切后花丝掉落堆积的问题，保障连续作业的顺畅性。

24、3.该智能农业动力机械等机械化农业及园艺机具制造，顶部设置机械臂安装板，板体开设若干安装孔，可直接通过螺栓固定于龙门式多机械臂的z轴末端执行工位，配合电控系统可完成“对准进料-精准剪切-负压收料-张开复位-移步循环”的全流程自动化作业，完美匹配龙门式多机械臂定点精准采摘的工况，大幅提升红花规模化采收的效率与自动化水平。