一种蔓越莓种植用无人自走式松土及施肥装置的制作方法

本发明涉及智能农业动力机械，具体地说为一种蔓越莓种植用无人自走式松土及施肥装置。

背景技术：

1、智能农业动力机械，是以拖拉机、联合收割机、插秧机、植保无人机、田间作业机器人等为载体，融合动力系统、行走底盘、自动控制、导航定位、环境感知与智能决策的现代化农业装备，是智慧农业的核心执行单元。

2、专利公告号为cn214676445u的专利，涉及包括施肥箱、底座、万向轮和松土机构，施肥箱的内部固定安装有施肥机构，施肥箱的正面固定安装有浇水机构。该具有松土功能的马铃薯施肥装置，通过安装有松土器，在对马铃薯进行种植施肥前，可以进行松土，使土壤蓬松，提高了土壤的透气性，对土壤进行施肥，将肥料块从进料口放入施肥箱内，肥料块进入离心管中，利用离心力将肥料块粉碎，粉碎后的肥料块因为离心力被甩出离心管，大块的肥料会被过滤网过滤下来，粉碎后的肥料会经过过滤网，落在施肥箱的底部，最终从筛网掉落至土壤，随着人为推动施肥箱，会不断有肥料经过筛网落下，对土壤进行施肥。

3、该装置，通过将粉碎后的肥料通过筛网掉落至土壤，随着人为推动施肥箱，会不断有肥料经过筛网落下，对土壤进行施肥，但工作在进行松土时，容易造成前侧的土块较硬难以粉碎，从而进一步降低了设备的松土效率，使得设备播种时，种子播撒到土壤之外，同时，多余的土块在进行粉碎时，容易将多余的废土粘附在设备上，提高了设备的清理成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种蔓越莓种植用无人自走式松土及施肥装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种蔓越莓种植用无人自走式松土及施肥装置，包括安装框架，安装框架的内部转动安装有压平辊，安装框架上固定安装有肥料盒，蔓越莓种植用无人自走式松土及施肥装置还包括安装在安装框架上的松土组件以及安装在安装框架上的碎土机构；

3、松土组件包括安装在安装框架上的电机、安装在电机输出端的皮带轮组以及安装在安装框架内部用于进行松动土地的松土辊；

4、碎土机构包括安装在安装框架内部的移动杆、安装在移动杆上的移动板、安装在移动杆远离移动板一侧用于将土块破碎的碎土板、安装在移动板两侧的铰接杆以及安装在松土辊上的凸轮一，用于对较硬的土地进行破碎。

5、电机的输出端与安装框架的外壁固定贯穿，皮带轮组远离电机的一侧与松土辊固定安装，凸轮一与铰接杆远离移动板的一侧铰接，凸轮一与安装框架的外壁接触，皮带轮组由皮带轮一、皮带与皮带轮二组成，皮带轮二通过皮带带动皮带轮一进行转动。

6、无人自走式松土及施肥装置还包括安装在安装框架内部的土块振落机构，用于将敲击板上的土块振落；

7、其中，土块振落机构包括安装在安装框架上的敲击板、安装在安装框架上的限位杆、安装在移动板上的推动杆以及安装在推动杆内部的圆辊，推动杆与敲击板的外壁接触，圆辊与敲击板的外壁接触，敲击板与安装框架之间设置有扭簧。

8、松土时，松土辊带动凸轮一旋转，凸轮一带动铰接杆往复移动，从而铰接杆带动碎土板移动在松土辊松土前将果园土地进行挤压破碎，避免硬壳阻隔氧气与水分渗透，根系呼吸顺畅、根毛易吸收养分，避免大土块卡滞在过载旋刀和施肥口处，确保行距、深度、施肥量一致，降低故障与能耗；在松土时，移动板下移带动推动杆进行下移，推动杆挤压敲击板旋转，当推动杆离开将不再对敲击板限位，敲击板将敲击碎土板振动外部的土壤，振落的多是细碎松散土，能与肥料更好混合，养分分布更均匀，利于蔓越莓根系吸收。

9、无人自走式松土及施肥装置还包括安装在安装框架内部的防堵塞机构，用于将松土辊间隙中的土块清理掉；

10、其中，防堵塞机构包括安装在安装框架内部的旋转杆、安装在旋转杆上的旋转板、安装在旋转杆上的齿轮一以及安装在移动板上的齿条，齿条与安装框架的内部接触，齿条与齿轮一啮合，旋转板与松土辊的外壁接触。

11、无人自走式松土及施肥装置还包括安装在肥料盒内部的间接性施肥机构，用于间接性将肥料撒出；

12、其中，间接性施肥机构包括安装在肥料盒内部的转动杆、安装在转动杆上的撒料板、安装在转动杆两侧的圆板二、安装在圆板二上的连杆以及安装在压平辊两侧的圆板一。

13、在松土的同时，移动板带动齿条进行复位移动，齿条带动旋转板对松土辊疏通，避免间隙被湿土、草根、蔓越莓匍匐茎缠绕包裹，造成卡滞停机，及时疏通可保持通道顺畅，实现无人化长时间连续作业，避免中途故障；在松土的同时，为了保证土壤的养分足够，将疏松的土地进行施肥，此时，压平辊旋转将带动圆板一进行旋转，圆板一带动转动杆进行往复旋转，转动杆带动撒料板间接性旋转播撒，间隔式定点、定量施肥，能让养分在行间和土层中均匀分散，避免肥料堆积浪费，减少淋溶流失，提升蔓越莓对养分的吸收效率，精准控制总肥量。

14、圆板一与安装框架的外壁接触，圆板一与连杆与远离圆板二的一侧铰接，圆板二与肥料盒的外壁接触，撒料板与肥料盒的内部接触。

15、无人自走式松土及施肥装置还包括安装在肥料盒内部的疏通机构，用于将肥料盒内部的肥料疏通；

16、其中，疏通机构包括安装在肥料盒内部的疏通板、安装在疏通板两侧的伸缩连接杆、安装在伸缩连接杆伸缩端的连接块以及安装在转动杆上的凸轮二，伸缩连接杆与肥料盒的外壁接触，连接块与凸轮二的外壁接触。

17、无人自走式松土及施肥装置还包括安装在安装框架内部的清理机构，用于清理压平辊上的废弃黏土；

18、其中，清理机构包括安装在安装框架内部的往复丝杆、安装在往复丝杆上的清理板、安装在往复丝杆上的齿轮四、安装在压平辊上的齿轮二以及安装在安装框架上的齿轮三。

19、在播撒肥料的同时，转动杆旋转带动凸轮二进行旋转，凸轮二带动疏通板进行往复摆动，从而通过疏通板对肥料盒内部的肥料进行疏通，防止导致供肥忽多忽少、漏施或断肥，疏通后出料持续稳定，施肥量一致，避免局部肥害或养分不足，均匀分散进入土壤，不堆积、不黏连，与土壤充分混合；在施肥后，压平辊带动齿轮二旋转，齿轮二带动往复丝杆旋转，往复丝杆带动清理板沿着压平辊进行往复移动，清理后运行更稳定，均匀镇压能锁住水分、固定肥料、利于根系扎根，压辊干净才能形成上虚下实的理想土层，提高水肥保持效果。

20、往复丝杆的圆周面套接有橡胶伸缩套，清理板与压平辊的外壁接触，齿轮四与齿轮三啮合，齿轮三与齿轮二啮合。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果：

22、1、该发明中，松土时，松土辊带动凸轮一旋转，凸轮一带动铰接杆往复移动，从而铰接杆带动碎土板移动在松土辊松土前将果园土地进行挤压破碎，避免硬壳阻隔氧气与水分渗透，根系呼吸顺畅、根毛易吸收养分，避免大土块卡滞在过载旋刀和施肥口处，确保行距、深度、施肥量一致，降低故障与能耗；在松土时，移动板下移带动推动杆进行下移，推动杆挤压敲击板旋转，当推动杆离开将不再对敲击板限位，敲击板将敲击碎土板振动外部的土壤，振落的多是细碎松散土，能与肥料更好混合，养分分布更均匀，利于蔓越莓根系吸收。

23、2、该发明中，在松土的同时，移动板带动齿条进行复位移动，齿条带动旋转板对松土辊疏通，避免间隙被湿土、草根、蔓越莓匍匐茎缠绕包裹，造成卡滞停机，及时疏通可保持通道顺畅，实现无人化长时间连续作业，避免中途故障；在松土的同时，为了保证土壤的养分足够，将疏松的土地进行施肥，此时，压平辊旋转将带动圆板一进行旋转，圆板一带动转动杆进行往复旋转，转动杆带动撒料板间接性旋转播撒，间隔式定点、定量施肥，能让养分在行间和土层中均匀分散，避免肥料堆积浪费，减少淋溶流失，提升蔓越莓对养分的吸收效率，精准控制总肥量。

24、3、该发明中，在播撒肥料的同时，转动杆旋转带动凸轮二进行旋转，凸轮二带动疏通板进行往复摆动，从而通过疏通板对肥料盒内部的肥料进行疏通，防止导致供肥忽多忽少、漏施或断肥，疏通后出料持续稳定，施肥量一致，避免局部肥害或养分不足，均匀分散进入土壤，不堆积、不黏连，与土壤充分混合；在施肥后，压平辊带动齿轮二旋转，齿轮二带动往复丝杆旋转，往复丝杆带动清理板沿着压平辊进行往复移动，清理后运行更稳定，均匀镇压能锁住水分、固定肥料、利于根系扎根，压辊干净才能形成上虚下实的理想土层，提高水肥保持效果。