纸钵苗移栽机

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种纸钵苗移栽机。

背景技术：

1、随着我国设施农业的快速发展，烟草等经济作物的规模化、标准化生产对移栽作业的效率与质量提出了更高要求。传统的烟草移栽主要依赖人工或半机械化设备，如常见的曲柄连杆式、气吸式或吊杯式移栽机。然而，在实际田间作业中，特别是针对丘陵山区的复杂地形环境，现有的移栽设备仍存在显著的局限性：

2、在取苗环节，现有的取苗机构，在不更换机械部件的前提下，难以快速调节夹爪的间距以适应不同规格的穴盘，或补偿因机器行进速度波动引起的株距误差，导致取苗定位不准确，伤苗率较高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种纸钵苗移栽机，以解决现有的纸钵苗移栽机伤苗率较高的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种纸钵苗移栽机，所述纸钵苗移栽机包括取苗机构，所述取苗机构包括滑台、第一滑轨、第二滑轨、调节板、第一滑槽板、滚动丝杆结构和机械夹爪；

3、所述滑台和所述第一滑轨平行且间隔设置，所述滑台和所述第一滑轨均沿第一方向延伸；

4、所述第二滑轨与所述滑台滑动连接，所述滚动丝杆结构与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨和所述滚动丝杆结构均沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

5、所述第一滑槽板的一端连接所述滚动丝杆结构，所述第一滑槽板的另一端与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑槽板上开设有滑槽，所述机械夹爪通过所述滑槽与所述第一滑槽板滑动连接，所述第一滑槽板沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向垂直、所述第二方向均相互垂直；

6、所述调节板的一端连接所述滚动丝杆结构，所述调节板的另一端与所述第二滑轨滑动连接，所述调节板与所述第一滑槽板平行且间隔设置，所述调节板上开设有调距槽，所述机械夹爪上设置有调距轴，所述调距轴滑动设置于所述调距槽，所述滚动丝杆结构用于带动所述第一滑槽板沿所述第二方向移动，使得所述机械夹爪在所述第二方向上移动的同时，所述调距轴在所述调距槽内滑动以带动所述机械夹爪在所述第三方向上移动。

7、可选地，所述机械夹爪包括固定板以及设置于所述固定板上的第一夹爪、第二夹爪和开合机构，所述固定板上设置有与所述滑槽配合的连接结构，所述调距轴设置于所述固定板上；

8、所述开合机构用于带动所述第二夹爪远离或靠近所述第一夹爪；

9、所述第一夹爪和所述第二夹爪的末端设置橡胶垫。

10、可选地，所述纸钵苗移栽机还包括穴盘储运机构，所述穴盘储运机构包括穴盘托架和两个第二滑槽板；

11、两个所述第二滑槽板平行且间隔设置，所述第二滑槽板沿所述第二方向设置，且两个所述第二滑槽板相向的两个面上均开设有跑道形滑槽；

12、所述穴盘托架通过所述跑道形滑槽与所述第二滑槽板滑动连接，以使所述穴盘托架可沿所述跑道形滑槽相对于所述第二滑槽板进行滑动；

13、所述穴盘托架上设置有多个纸钵苗穴盘，所述纸钵苗穴盘用于放置纸钵苗；

14、所述机械夹爪用于夹取所述纸钵苗穴盘内的纸钵苗。

15、可选地，所述穴盘储运机构还包括第一链条传动结构，所述第一链条传动结构设置于所述第二滑槽板上，且所述第一链条传动结构位于所述跑道形滑槽所围绕的区域内，所述第一链条传动结构连接所述穴盘托架，用于带动所述穴盘托架沿所述跑道形滑槽运动。

16、可选地，所述纸钵苗移栽机还包括储苗机构和纸钵苗移栽机构，所述储苗机构包括支撑板、链轮、链条、导苗筒和多个第一苗杯；

17、所述链轮、所述链条和所述多个第一苗杯均设置于所述支撑板朝向所述机械夹爪的一面上，所述链条绕设于所述链轮上，所述多个第一苗杯均与所述链条连接且所述多个第一苗杯沿所述链条间隔设置，所述链轮转动带动所述链条转动，以带动所述多个第一苗杯移动，所述第一苗杯用于接收所述机械夹爪所夹取的纸钵苗；

18、所述支撑板开设有与所述导苗筒连通的通孔，所述导苗筒设置于所述支撑板背离所述机械夹爪的一面，在所述第一苗杯移动到所述通孔时，所述第一苗杯中的纸钵苗通过所述导苗筒进入所述纸钵苗移栽机构。

19、可选地，所述第一苗杯包括相互连接的第一管道和第二管道，所述第一管道靠近所述机械夹爪，所述第二管道靠近所述支撑板，所述第一管道的管径沿自所述第二管道向所述第一管道的方向渐扩设置。

20、可选地，所述纸钵苗移栽机构包括固定箱体、上下传动机构、第二苗杯、鸭嘴和拉动结构；

21、所述上下传动机构设置于所述固定箱体，所述第二苗杯与所述鸭嘴连通，所述鸭嘴靠近地面设置，所述鸭嘴和所述上下传动机构连接，所述上下传动机构用于带动所述鸭嘴沿所述第二方向循环移动，所述拉动结构的两端分别连接所述上下传动机构的一固定处、以及所述鸭嘴的一侧；

22、在所述上下传动机构带动所述鸭嘴朝向地面移动过程中，所述拉动结构拉动所述鸭嘴张开，使得所述第二苗杯中纸钵苗通过所述鸭嘴进入土地。

23、可选地，所述纸钵苗移栽机构还包括弹簧，所述弹簧连接所述上下传动机构的一固定处和所述鸭嘴；

24、在所述上下传动机构带动所述鸭嘴远离地面移动过程中，所述弹簧使得所述鸭嘴闭合。

25、可选地，所述纸钵苗移栽机还包括机架和履带行走机构，所述纸钵苗移栽机包括的机构均与所述机架连接，所述履带行走机构用于带动所述纸钵苗移栽机移动。

26、可选地，所述纸钵苗移栽机还包括覆土机构，所述覆土机构包括两个覆土轮，两个所述覆土轮均设置于所述纸钵苗移栽机的底部，两个所述覆土轮间隔设置，且两个所述覆土轮均向两个所述覆土轮之间的间隙倾斜。

27、本发明实施例提供的技术方案中，调节板上开设的调距槽采用倾斜设置，与第一滑槽板形成差速联动关系，使得机械夹爪在沿第二方向移动的同时可根据需求（例如取苗时需要缩小间距，放苗时需要增大间距）进行第三方向上的移动；同时第二滑轨可相对滑台沿第一方向移动，滚动丝杆结构可相对第一滑轨沿第一方向移动，这就实现了机械夹爪在空间中的三个互相垂直的方向上的移动，从而达到在不更换机械部件的前提下，能够快速调节夹爪的位置以适应不同取苗需求的效果，因此，本实施例的纸钵苗移栽机在取苗时，能够提高取苗定位的准确性，从而降低伤苗率。

1.一种纸钵苗移栽机，其特征在于，所述纸钵苗移栽机包括取苗机构，所述取苗机构包括滑台、第一滑轨、第二滑轨、调节板、第一滑槽板、滚动丝杆结构和机械夹爪；

2.根据权利要求1所述的纸钵苗移栽机，其特征在于，所述机械夹爪包括固定板以及设置于所述固定板上的第一夹爪、第二夹爪和开合机构，所述固定板上设置有与所述滑槽配合的连接结构，所述调距轴设置于所述固定板上；

3.根据权利要求1所述的纸钵苗移栽机，其特征在于，所述纸钵苗移栽机还包括穴盘储运机构，所述穴盘储运机构包括穴盘托架和两个第二滑槽板；

4.根据权利要求3所述的纸钵苗移栽机，其特征在于，所述穴盘储运机构还包括第一链条传动结构，所述第一链条传动结构设置于所述第二滑槽板上，且所述第一链条传动结构位于所述跑道形滑槽所围绕的区域内，所述第一链条传动结构连接所述穴盘托架，用于带动所述穴盘托架沿所述跑道形滑槽运动。

5.根据权利要求1所述的纸钵苗移栽机，其特征在于，所述纸钵苗移栽机还包括储苗机构和纸钵苗移栽机构，所述储苗机构包括支撑板、链轮、链条、导苗筒和多个第一苗杯；

6.根据权利要求5所述的纸钵苗移栽机，其特征在于，所述第一苗杯包括相互连接的第一管道和第二管道，所述第一管道靠近所述机械夹爪，所述第二管道靠近所述支撑板，所述第一管道的管径沿自所述第二管道向所述第一管道的方向渐扩设置。

7.根据权利要求5所述的纸钵苗移栽机，其特征在于，所述纸钵苗移栽机构包括固定箱体、上下传动机构、第二苗杯、鸭嘴和拉动结构；

8.根据权利要求7所述的纸钵苗移栽机，其特征在于，所述纸钵苗移栽机构还包括弹簧，所述弹簧连接所述上下传动机构的一固定处和所述鸭嘴；

9.根据权利要求1至8中任一项所述的纸钵苗移栽机，其特征在于，所述纸钵苗移栽机还包括机架和履带行走机构，所述纸钵苗移栽机包括的机构均与所述机架连接，所述履带行走机构用于带动所述纸钵苗移栽机移动。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的纸钵苗移栽机，其特征在于，所述纸钵苗移栽机还包括覆土机构，所述覆土机构包括两个覆土轮，两个所述覆土轮均设置于所述纸钵苗移栽机的底部，两个所述覆土轮间隔设置，且两个所述覆土轮均向两个所述覆土轮之间的间隙倾斜。