一种禽蛋分级装置及产线的制作方法

本技术涉及禽蛋加工，尤其是涉及一种禽蛋分级装置及产线。

背景技术：

1、随着蛋禽养殖业向集约化、规模化方向发展，以及蛋品深加工企业对原料均一性要求的日益严苛，在禽蛋进入流通市场或作为蛋制品原料前，依据禽蛋重量、大小等指标进行分级是禽蛋加工过程中的重要环节。

2、其中，禽蛋的分级准确性和效率影响着产品品质和产线产能，因此，提供一种分级准确、效率高的禽蛋分级装置是十分必要的。

技术实现思路

1、为有助于保证禽蛋分级准确、高效，本技术提供一种禽蛋分级装置及产线。

2、第一方面，本技术提供的一种禽蛋分级装置，采用如下的技术方案：

3、一种禽蛋分级装置，包括：

4、第一输送单元，用于将禽蛋按矩阵进行输送；

5、称重单元，设置在所述第一输送单元的输送路径上，所述称重单元用于对经过第一输送单元的禽蛋进行称重并输出重量信号；

6、第二输送单元，设置在所述第一输送单元下游，所述第二输送单元具有多个蛋杯组件，多个所述蛋杯组件沿第二输送单元的输送回路依次布置，所述第二输送单元用于带动多个蛋杯组件移动以承接和输送第一输送单元输出的禽蛋，每个所述蛋杯组件均包括蛋杯基座和蛋杯件，所述蛋杯件于蛋杯基座上设置有多个，所述蛋杯件用于承载或释放禽蛋，每个所述蛋杯件均具有唯一的位置编码；

7、踢蛋单元，设置有多个，多个所述踢蛋单元沿第二输送单元的输送路径依次布置，所述踢蛋单元用于驱使目标蛋杯件释放禽蛋；

8、控制系统，分别与所述第一输送单元、称重单元、第二输送单元和踢蛋单元通信连接，所述控制系统用于获取所述重量信号，并根据禽蛋落入各所述蛋杯件的时序，将所述重量信号所对应的重量值与对应蛋杯件的所述位置编码进行绑定存储，根据绑定存储的所述重量值与所述位置编码的对应关系，控制所述踢蛋单元驱使目标蛋杯件释放禽蛋。

9、优选的，所述第一输送单元包括：

10、第一输送机架；

11、第一输送组件，设置在所述第一输送机架上；

12、禽蛋推杆，设置有多个，多个所述禽蛋推杆沿所述第一输送组件的回路依次间隔设置，所述第一输送组件用于带动多个禽蛋推杆移动，所述禽蛋推杆用于推动第一输送机架上的禽蛋朝向第二输送单元移动。

13、优选的，所述称重单元包括：

14、称重机架；

15、称重件，设置有多个，多个所述称重件沿垂直于第一输送单元水平传送的方向依次设置在称重机架上，所述称重件与控制系统通信连接，所述称重件用于对经过的禽蛋进行称重并输出重量信号；

16、所述第一输送机架上沿靠近第二输送单元的方向依次设置有第一导向平台和第二导向平台，多个所述称重件位于第一导向平台和第二导向平台之间，所述第一导向平台和第二导向平台均倾斜设置，所述第一导向平台远离称重件的一端高于第一导向平台靠近称重件的一端，所述第二导向平台远离称重件的一端高于第二导向平台靠近称重件的一端。

17、优选的，所述第一导向平台的下表面与水平面之间的夹角小于等于45°，所述第二导向平台下表面与水平面之间的夹角小于第一导向平台的下表面与水平面之间的夹角。

18、优选的，所述蛋杯基座上间隔设置有多个蛋杯安装座，相邻所述蛋杯安装座之间形成安装腔，所述蛋杯件与安装腔一一对应，每个所述蛋杯件均包括：

19、蛋杯爪，相对设置有两个，两个所述蛋杯爪分别铰接在对应安装腔两侧的蛋杯安装座上，两个所述蛋杯爪之间形成用于承接禽蛋的蛋杯腔；

20、啮合体，与所述蛋杯爪一一对应，所述啮合体设置在对应蛋杯爪上，相对两个所述蛋杯爪上的啮合体相互啮合；

21、释放拨杆，转动连接在对应所述安装腔任意一侧的蛋杯安装座上，所述释放拨杆用于与踢蛋单元配合时进行转动；

22、传动组件，设置在所述释放拨杆所在一侧的蛋杯安装座上，所述传动组件用于使释放拨杆朝向预设方向转动时带动对应蛋杯爪转动以释放禽蛋。

23、优选的，所述传动组件包括：

24、连接体，设置在所述释放拨杆所在一侧的蛋杯爪上，所述释放拨杆用于与对应连接体抵接，当所述踢蛋单元与释放拨杆配合驱使释放拨杆朝向预设方向转动时，所述释放拨杆朝向远离连接体的方向转动；

25、第一复位弹性件，与所述蛋杯爪一一对应，所述第一复位弹性件设置在蛋杯安装座上，所述第一复位弹性件用于带动对应的蛋杯爪朝向远离对应蛋杯腔的方向转动以释放禽蛋；

26、闭合体，与所述连接体一一对应，所述闭合体设置在第二输送单元上，所述闭合体位于多个踢蛋单元的下游，所述闭合体具有引导斜面，所述引导斜面用于与对应连接体远离蛋杯腔的一侧滑动抵接以抵接对应连接体和蛋杯爪朝向靠近对应蛋杯腔的方向转动；

27、第二复位弹性件，设置在所述释放拨杆所在一侧的蛋杯安装座上，所述第二复位弹性件用于驱使对应的释放拨杆转动复位。

28、优选的，每个所述踢蛋单元均包括：

29、踢蛋安装座；

30、踢蛋组，设置有多组，多组所述踢蛋组沿垂直于第二输送单元水平传送的方向依次排列，每组所述踢蛋组均包括多个电磁踢蛋件，每组所述踢蛋组中的多个电磁踢蛋件沿第二输送单元的水平传送方向依次排列，所述电磁踢蛋件包括电磁铁和调节杆，所述电磁铁安装在踢蛋安装座上，所述调节杆转动设置在对应电磁铁上，当所述电磁铁通电时，对应的所述调节杆向下旋转以抵接对应的蛋杯件的释放拨杆；当所述电磁铁断电时，对应的所述调节杆向上转动回收，所述电磁铁与控制系统通信连接。

31、优选的，所述踢蛋安装座滑动设置在第二输送单元上，所述踢蛋安装座的滑动方向平行于第二输送单元的水平传送方向，多个所述踢蛋单元的踢蛋安装座共同连接有踢蛋连架，所述第二输送单元上设置有用于驱使踢蛋连架带动多个踢蛋安装座滑动的移动调节组件，所述移动调节组件包括驱动源、驱动座、配合导杆和配合体，所述驱动源设置在第二输送单元上，所述驱动座滑动设置在第二输送单元上，所述驱动座的滑动方向垂直于第二输送单元的水平传送方向，所述驱动源用于驱使驱动座移动，所述配合导杆设置在驱动座上，所述配合体与踢蛋连架连接，所述配合体上开设有倾斜导轨，所述配合导杆与倾斜导轨滑动抵接配合。

32、优选的，禽蛋分级装置还包括裂纹检测单元和踢出单元，所述裂纹检测单元设置在第一输送单元的输送路径上，用于检测经过第一输送单元的禽蛋裂纹情况；所述踢出单元沿第一输送单元的输送路径设置有一个或多个，至少有一个所述踢出单元位于裂纹检测单元下游，所述踢出单元用于踢出不符合预设要求的禽蛋，所述踢出单元包括滑移驱动件和滑移导向体，所述滑移驱动件设置在第一输送单元上，所述滑移导向体滑动设置在第一输送单元上，所述滑移导向体的滑动方向平行于第一输送单元在对应位置处的传送方向，所述滑移导向体沿垂直于第一输送单元传送的方向间隔设置有多个，所述滑移驱动件与滑移导向体一一对应，所述第一输送单元处具有禽蛋移出缺口，所述滑移驱动件用于驱使对应滑移导向体伸入禽蛋移出缺口内或移出禽蛋移出缺口，所述裂纹检测单元和滑移驱动件均与控制系统通信连接。

33、第二方面，本技术提供的一种禽蛋分级产线，采用如下的技术方案：

34、一种禽蛋分级产线，包括所述的禽蛋分级装置，还包括：

35、脏蛋视觉检测单元，设置在所述第一输送单元上游，所述脏蛋视觉检测单元用于检测禽蛋的脏污情况；

36、包装缓存单元，设置有多个，多个所述包装缓存单元沿第二输送单元的输送路径依次布置，所述包装缓存单元与踢蛋单元一一对应，所述包装缓存单元用于缓存对应踢蛋单元处释放的禽蛋。

37、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

38、工作时，第一输送单元对禽蛋进行输送，接着禽蛋经过称重单元进行称重，称重单元输出每个禽蛋的重量信号，然后禽蛋被输送至第二输送单元的蛋杯件中，通过第二输送单元带动蛋杯组件移动继续对禽蛋进行输送，根据禽蛋落入各蛋杯件的时序，将重量信号所对应的重量值与对应蛋杯件的位置编码进行绑定存储，接着第二输送单元将禽蛋依次输送至多个踢蛋单元处，根据绑定存储的所述重量值与位置编码的对应关系，控制系统控制踢蛋单元驱使目标蛋杯件释放禽蛋，从而在不同踢蛋单元下方获得不同重量范围的禽蛋，实现禽蛋的分级，本技术中通过第一输送单元将禽蛋按矩阵进行输送，同时第二输送单元的多个蛋杯组件也能够将禽蛋按矩阵输送，进而有助于对大批量禽蛋进行分级，提高分级效率和产能；并且通过将每个禽蛋重量信号所对应的重量值与对应蛋杯件的位置编码进行绑定存储，使得每个禽蛋能够准确在预设的踢蛋单元处被释放，保证分级的准确性。