一种黑翅土白蚁的诱杀防控系统的制作方法

本发明涉及水利工程有害生物监测与防治，尤其涉及一种黑翅土白蚁的诱杀防控系统。

背景技术：

1、黑翅土白蚁是水库大坝、堤防、渠堤、塘坝等土质水利工程中常见的危害性白蚁之一。其可在坝体、坝肩、坝脚、堤坡及周边土体内营巢，并形成蚁道、分飞孔及取食通道。长期活动可能削弱土体局部密实性和连续性，增加渗漏、塌陷及运行维护风险。黑翅土白蚁巢群成熟后，在适宜的温度、湿度、降雨、气压和光照等环境条件下会释放大量有翅成虫进行分飞。有翅成虫飞出巢群后具有趋光性，容易受到灯光吸引并聚集；飞行后落地脱翅，雌雄配对并寻找适宜位置建立新巢。因此，分飞阶段既是发现黑翅土白蚁活动的重要窗口，也是阻断其扩散和新巢形成的重要防控时期。

2、现有水库大坝白蚁防控方式主要包括人工巡查、挖巢处理、药剂处理、饵剂诱杀、灯光诱杀、信息素诱集等。上述方式虽然能够在一定程度上降低白蚁危害，但在黑翅土白蚁分飞阶段及分飞后新建巢早期防控中仍存在以下不足：1.人工巡查难以及时覆盖分飞高峰；黑翅土白蚁分飞通常具有较强的时段性、突发性和气象依赖性，常集中发生于傍晚、雨后或高湿闷热环境。人工巡查容易受人员、天气、时间和现场视线条件限制，难以及时发现分飞开始和分飞高峰。2.单一灯光诱杀难以覆盖落地、脱翅及配对阶段个体；灯光诱杀可吸引部分飞行阶段的有翅白蚁，但对于已经落地、脱翅、配对或进入新建巢阶段的个体作用有限。3.单一负压集虫装置与地面防控措施缺乏联动；现有风吸式诱杀灯主要实现飞虫吸入和收集，通常不能根据目标白蚁分飞状态自动启动后续地面诱杀或分飞后干扰措施。4.性信息素释放时机不精准，存在诱剂消耗和错失关键阶段的风险；若性信息素诱杀装置长期释放诱剂，可能存在诱剂无效消耗、释放时机与分飞行为不匹配、维护成本增加等问题；若依靠人工启动，又容易错过落地脱翅后的关键配对阶段。5.漏网分飞个体可能形成早期新建巢；即使采用灯光诱集和地面诱杀，仍可能存在部分未被诱集或未被诱杀的个体。这些个体在适宜环境下可能完成配对和建巢，并在分飞后一段时间进入早期取食或觅食活动阶段。若不进行后续补充防控，可能形成新的隐蔽危害源。

3、因此，急需提出一种黑翅土白蚁的诱杀防控系统，解决现有技术中存在的水库大坝白蚁防控方式难以及时对白蚁分飞状态的判断，无法根据白蚁分飞状态自动启动后续地面诱杀或分飞后干扰措施，可能存在部分未被诱集或未被诱杀的个体，形成新的隐蔽危害源的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种黑翅土白蚁的诱杀防控系统，用以解决现有技术中存在的水库大坝白蚁防控方式难以及时发现分飞开始和分飞高峰，无法根据白蚁分飞状态自动启动后续地面诱杀或分飞后干扰措施，可能存在部分未被诱集或未被诱杀的个体，形成新的隐蔽危害源的技术问题。

2、为了解决上述问题，第一方面，本发明提供一种黑翅土白蚁的诱杀防控系统，包括：

3、灯光诱集模块，包括诱集光源，所述诱集光源用于吸引黑翅土白蚁分飞阶段的有翅成虫靠近；

4、负压集虫模块，用于对所述有翅成虫进行吸入、收集或灭杀；

5、视觉识别预警模块，用于采集所述有翅成虫的图像信息，并通过所述图像信息判断是否存在分飞活动；若是，则输出分飞预警信号；

6、地面信息素诱杀干扰模块，用于当接收到所述时，诱集和处理落地阶段、脱翅阶段及配对阶段的个体，并在预设时间后，在预设范围内释放黑翅土白蚁踪迹信息素，以干扰早期新建巢工蚁觅食路线判定，使群体消亡。

7、在一种可能的实现方式中，所述灯光诱集模块还包括用于固定诱集光源的光源安装座以及围设于所述诱集光源的挡蚁板；所述挡蚁板用于避免所述有翅成虫进入所述诱集光源。

8、在一种可能的实现方式中，所述灯光诱集模块还包括防雨防护罩、亮度调节单元和光源驱动单元；

9、所述防雨防护罩设置于所述诱集光源顶部，用于避免雨水侵入所述诱集光源；

10、所述亮度调节单元用于生成亮度调节指令；

11、所述光源驱动单元用于为所述诱集光源提供驱动信号，以驱动所述诱集光源启动、运行和关闭，并用于响应所述亮度调节指令，调节输出功率以对所述诱集光源的亮度进行调整。

12、在一种可能的实现方式中，所述诱集光源的波段适于所述有翅成虫趋光响应的波段。

13、在一种可能的实现方式中，所述负压集虫模块包括沿气流方向依次设置或连通负压吸入口、集虫通道、虫气分离腔、负压风机和集虫容器；

14、所述负压风机用于在所述负压吸入口与所述虫气分离腔之间形成负压，以将所述有翅成虫经所述负压吸入口吸入所述虫气分离腔；

15、所述虫气分离腔位于所述负压风机与所述负压吸入口之间，用于使被吸入的所述有翅成虫与气流分离，并将所述有翅成虫导入所述集虫通道；

16、所述集虫通道的通道内壁设置为光滑低附着表面，用于将所述有翅成虫导入所述集虫容器；

17、所述集虫容器用于灭杀所述有翅成虫。

18、在一种可能的实现方式中，所述负压集虫模块还包括风压传感器、风速传感器或风机电流检测单元，当通过所述风压传感器、所述风速传感器或所述风机电流检测单元检测到风压下降、风速降低或风机电流异常时，确定存在堵塞风险，启动清堵程序；所述清堵程序包括风机短时反转反吹气流和维护报警。

19、在一种可能的实现方式中，所述视觉识别预警模块包括图像采集单元、激光感知单元、补光单元、目标识别单元；

20、所述激光感知单元用于感知进入所述诱集光源预设范围的诱集区域或负压吸入口前方的飞行物，并在检测到所述飞行物经过时，输出触发信号；

21、所述图像采集单元用于响应所述触发信号，在预设时间内对所述飞行物进行连续帧图像信息采集，获得所述图像信息；

22、所述目标识别单元用于对所述图像信息进行识别，并与所述黑翅土白蚁的生物特征进行比较，输出有翅成虫数量；所述生物特征包括虫体轮廓、翅长与体长比例、翅形及翅展开状态、体色或翅色特征、以及与预设黑翅土白蚁图像特征库的相似度；

23、所述补光单元用于启动所述图像采集单元和所述目标识别单元时，进行短时白光补光。

24、在一种可能的实现方式中，所述视觉识别预警模块还包括分飞判断单元和预警输出单元；所述分飞判断单元用于当所述有翅成虫数量大于预设阈值时，确定所述有翅成虫存在分飞活动；所述预警输出单元用于在确定存在分飞活动时，输出分飞预警信号。

25、在一种可能的实现方式中，所述地面信息素诱杀干扰模块包括壳体、入口结构、信息素释放单元、诱杀腔和漏水孔；所述壳体的一部分埋入地下；所述入口结构采用漏斗式入口，入口尺寸根据所述黑翅土白蚁脱翅个体大小设置；所述信息素释放单元用于释放性信息素诱剂，吸引落地、脱翅或配对阶段的个体通过所述入口结构进入所述诱杀腔；所述诱杀腔的上方设置有防逃逸结构，下方设置有漏水孔，通过机械困杀方式对所述个体进行处理。

26、在一种可能的实现方式中，所述信息素释放单元包括性信息素诱芯、干扰信息素缓释诱芯和电控释放结构；所述性信息素诱芯含有适于诱集所述黑翅土白蚁分飞后脱翅雌性个体的性信息素组分，对雄性分飞蚁具有吸引作用；所述干扰信息素缓释诱芯为所述黑翅土白蚁踪迹信息素的类似物，用于对所述黑翅土白蚁进行干扰；所述电控释放结构用于控制所述性信息素诱芯和/或所述干扰信息素缓释诱芯的释放口的开启、关闭或开度大小，和/或对诱芯进行加热或通风，以在预设时间节点启动、暂停、调节或终止信息素类似物的释放。

27、本发明的有益效果是：灯光诱集模块，包括诱集光源，诱集光源用于吸引黑翅土白蚁分飞阶段的有翅成虫靠近；负压集虫模块，用于对有翅成虫进行吸入、收集或灭杀；视觉识别预警模块，用于采集有翅成虫的图像信息，并通过图像信息判断是否存在分飞活动；若是，则输出分飞预警信号；地面信息素诱杀干扰模块，用于接收到分飞预警信号时，诱集和处理落地阶段、脱翅阶段及配对阶段的个体，并在预设时间后，在预设范围内释放黑翅土白蚁踪迹信息素，以干扰早期新建巢工蚁觅食路线判定，使群体消亡；本发明通过负压集虫模块可以对有翅成虫进行处理，还可以通过视觉识别预警模块在存在分飞活动时，进行分飞预警信号，从而通过地面信息素诱杀干扰模块对处于落地阶段、脱翅阶段及配对阶段的个体进行诱集和处理，并通过释放黑翅土白蚁踪迹信息素干扰早期新建巢工蚁觅食路线判定，使群体消亡。