一种具备卸载与触发停止功能的提升作动器连接装置的制作方法

本发明属于无人机领域，具体涉及一种具备卸载与触发停止功能的提升作动器连接装置。

背景技术：

1、通常,大型无人货运飞机的开门方式为主动驱动式开门，经检索常规开门方式的核心逻辑是依赖无人机自身携带的如电机、液压泵、气动装置的动力源，通过动力传递驱动门锁机构完成解锁动作，并进一步控制舱门实现开启。

2、现有开门方式开启阶段需提升作动器持续输出动力驱动舱门运动，待舱门到开启位置把持，此时大部分力集中在提升作动器上，提升作动器处于“受力悬停”状态，此时舱门的重力与机构摩擦力集中作用于提升作动器的丝杠或传动部件，且在货物装卸过程中易造成抖动，因此极易造成提升作动器过载损坏，不仅增加设备维修成本，还会导致后续无法通过动力系统修复舱门状态。

技术实现思路

1、发明目的：

2、提供一种具备卸载与触发停止功能的提升作动器连接装置，通过机械结构卸载与行程开关触发的协同设计，实现作动器在特定工况下的自动卸载与精准停止。

3、技术方案：

4、一种具备卸载与触发停止功能的提升作动器连接装置，包括：提升作动器1和拉杆机构5，通过机械结构卸载与行程开关触发的协同，实现提升作动器1在特定工况下的自动卸载与精准停止。

5、进一步地，包括：提升作动器1、关节支座2、行程开关3、关节轴承4、拉杆机构5，

6、提升作动器1的输出端与舱门支座连接，固定端通过关节轴承4与关节支座2连接，关节支座2固定在机身横梁6上；

7、拉杆机构5活动端与舱门支座连接；拉杆机构5固定端与机身连接；

8、行程开关3安装在关节支座2上，行程开关3的靶标集成在关节轴承4上。

9、进一步地，提升作动器1位于舱门前侧，拉杆机构5安装在舱门后侧。

10、进一步地，提升作动器1位于舱门中段，拉杆机构5安装在舱门前侧和后侧。

11、进一步地，行程开关3的触发行程为4-6mm。

12、进一步地，关节轴承4为自润滑向心关节轴承。

13、进一步地，关节轴承4内圈与提升作动器1过盈配合。

14、进一步地，当舱门下放至由拉杆机构5承载时，机械卸载提升作动器1。

15、进一步地， 当舱门下放至由拉杆机构5承载时，提升作动器1继续作动，在反作用力下，提升作动器1的外壳带动关节轴承4相对于关节支座2向上滑动，实现机械卸载，此时舱门重量由拉杆机构5承担；

16、当轴承移动至预设卸载位置时，关节轴承4上集成的靶标与行程开关3接触并发送触发信号，控制系统立即停止作动器运行，此时舱门载荷完全由拉杆机构5承担；关节轴承4用于承受工作中的轴向载荷，并适应工作过程中作动器的摆动。

17、有益效果：

18、通过创新的机械卸载机制，在尾门由拉杆机构承载后，使作动器从高负载的“受力悬停”状态转变为完全卸载状态，作动器无需长期承受载荷，关键传动部件的磨损大幅减小，以延长使用寿命。作动器和机身采用关节轴承连接，既保证了高承载能力，又允许作动器在工作过程中进行一定角度的摆动，确保了系统在复杂工况下的稳定性和适应性。通过定制异形关节轴承，将轴承外圈和行程开关靶标集成，提高行程开关触发精度。向心关节轴承的设计该方案源于成熟的工程实践，具有很高的可实现性和可靠性。

1.一种具备卸载与触发停止功能的提升作动器连接装置，其特征在于，包括：提升作动器和拉杆机构，通过机械结构卸载与行程开关触发的协同，实现提升作动器在特定工况下的自动卸载与精准停止。

2.根据权利要求1所述的提升作动器连接装置，其特征在于，具体包括提升作动器、关节支座、行程开关、关节轴承、拉杆机构，

3.根据权利要求1所述的提升作动器连接装置，其特征在于，提升作动器位于舱门前侧，拉杆机构安装在舱门后侧。

4.根据权利要求1所述的提升作动器连接装置，其特征在于，提升作动器位于舱门中段，拉杆机构安装在舱门前侧和后侧。

5.根据权利要求1所述的提升作动器连接装置，其特征在于，行程开关的触发行程为4-6mm。

6.根据权利要求1所述的提升作动器连接装置，其特征在于，关节轴承为自润滑向心关节轴承。

7.根据权利要求1所述的提升作动器连接装置，其特征在于，关节轴承内圈与提升作动器过盈配合。

8.根据权利要求1所述的提升作动器连接装置，其特征在于，当舱门下放至由拉杆机构承载时，机械卸载提升作动器。

9.根据权利要求2所述的提升作动器连接装置，其特征在于，