一种能够自动铺设标靶的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种能够自动铺设标靶的无人机。

背景技术：

1、标靶是测绘、遥感、地质勘查等野外作业中用于地面位置标记或坐标参照的物理标志物。通常为具有高对比度色彩或特殊反光材质的板状物，铺设于待测区域，作为无人机航拍或地面测量的基准点。其作用是提高图像解译精度与空间定位准确性，是作业中不可或缺的辅助工具。

2、目前，标靶的铺设多依靠人工携带至指定点进行摆放，效率低下且在地形复杂区域存在安全隐患。虽有利用无人机投掷标靶的尝试，但现有技术一次携带标靶数量较少，且缺乏可靠的定向释放结构，难以满足连续、多点铺设的作业需求。此外，标靶结构本身也未针对无人机自动铺设进行适应性设计，导致投放过程故障率高。

3、所以我们提出了一种能够自动铺设标靶的无人机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够自动铺设标靶的无人机，以解决上述背景技术提出的现有无人机标靶投放技术中携带数量少、释放不可靠、标靶结构不适配导致的连续多点自动化铺设难题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动铺设标靶的无人机，包括无人机本体，还包括标靶整体和固定于无人机本体机身底部的存放壳，所述无人机本体底部设置有旋转驱动机构，所述存放壳表面设置有防堵卸料机构，所述存放壳前侧开设有装料口，所述存放壳前侧铰接有盖住装料口的箱门，所述存放壳底部且位于装料口的右侧设置有扇形投料口，所述存放壳内壁底部转动连接有驱动杆，所述驱动杆周向固定有多个等距分布的分隔板，多个所述分隔板将存放壳内部空间分隔为多个储存仓，所述扇形投料口上方空间形成卸料区域。

3、优选的，所述标靶整体包括中心面板，所述中心面板左右两侧均设置有可旋转的翼板，所述中心面板底部固定有延伸支腿，所述延伸支腿底部固定有配重块。

4、优选的，所述中心面板表面左右两侧均固定有两个延伸块，上下两侧延伸块之间固定有连接杆，所述翼板与连接杆表面转动连接，所述延伸块一侧固定有扭簧，所述扭簧一侧与翼板表面固定连接，所述扭簧使翼板具有向外展开的趋势。

5、优选的，所述中心面板表面左右两侧均固定有用于防止翼板过度旋转的l形限位板，所述l形限位板位于翼板背面。

6、优选的，所述旋转驱动机构包括减速电机，所述减速电机表面固定有支架，支架固定于无人机本体机身底部，所述减速电机输出轴固定有驱动轴，所述驱动轴与驱动杆表面上方均固定连接有链轮，两侧所述链轮通过链条传动连接。

7、优选的，所述防堵卸料机构包括电缸，所述电缸固定于存放壳前侧表面且位于卸料区域外侧，所述电缸顶端固定有扇形推板，所述存放壳位于卸料区域表面开设有配合扇形推板滑动的滑槽。

8、优选的，所述扇形推板常态位置高于分隔板顶部位置。

9、优选的，所述装料口内壁右侧固定有延伸磁铁，所述箱门内壁开设有配合延伸磁铁放入的凹槽，所述箱门采用磁吸材质。

10、本实用新型具备以下有益效果：

11、1、该能够自动铺设标靶的无人机，通过存放壳结合分仓旋转的设计使无人机具备了一次性携带并顺序投放多个标靶的能力，配合自动化的选仓与释放流程，彻底改变了传统人工逐个搬运摆放的低效模式，尤其适用于需要密集布设标靶的大范围测绘或复杂地形区域，作业效率得到数量级提升。

12、2、该能够自动铺设标靶的无人机，通过主动式的防堵卸料机构从根本上避免了卡滞导致的投放失败；专门设计的折叠标靶结合扭簧自动展开与机械限位结构，保证了标靶离机后能迅速、一致地恢复至最佳工作形态；而配重支腿设计则确保了标靶落地姿态稳定、正面朝上。这些设计共同作用，使得每一次投放的结果都高度可靠、可用，极大提升了整个测量工作的数据质量基础。

1.一种能够自动铺设标靶的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：还包括标靶整体（2）和固定于无人机本体（1）机身底部的存放壳（3），所述无人机本体（1）底部设置有旋转驱动机构（4），所述存放壳（3）表面设置有防堵卸料机构（5），所述存放壳（3）前侧开设有装料口（6），所述存放壳（3）前侧铰接有盖住装料口（6）的箱门（7），所述存放壳（3）底部且位于装料口（6）的右侧设置有扇形投料口（8），所述存放壳（3）内壁底部转动连接有驱动杆（9），所述驱动杆（9）周向固定有多个等距分布的分隔板（10），多个所述分隔板（10）将存放壳（3）内部空间分隔为多个储存仓，所述扇形投料口（8）上方空间形成卸料区域。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动铺设标靶的无人机，其特征在于：所述标靶整体（2）包括中心面板（201），所述中心面板（201）左右两侧均设置有可旋转的翼板（204），所述中心面板（201）底部固定有延伸支腿（202），所述延伸支腿（202）底部固定有配重块（203）。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动铺设标靶的无人机，其特征在于：所述中心面板（201）表面左右两侧均固定有两个延伸块（205），上下两侧延伸块（205）之间固定有连接杆（206），所述翼板（204）与连接杆（206）表面转动连接，所述延伸块（205）一侧固定有扭簧（207），所述扭簧（207）一侧与翼板（204）表面固定连接，所述扭簧（207）使翼板（204）具有向外展开的趋势。

4.根据权利要求2所述的一种能够自动铺设标靶的无人机，其特征在于：所述中心面板（201）表面左右两侧均固定有用于防止翼板（204）过度旋转的l形限位板（208），所述l形限位板（208）位于翼板（204）背面。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动铺设标靶的无人机，其特征在于：所述旋转驱动机构（4）包括减速电机（401），所述减速电机（401）表面固定有支架，支架固定于无人机本体（1）机身底部，所述减速电机（401）输出轴固定有驱动轴（402），所述驱动轴（402）与驱动杆（9）表面上方均固定连接有链轮（403），两侧所述链轮（403）通过链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动铺设标靶的无人机，其特征在于：所述防堵卸料机构（5）包括电缸（501），所述电缸（501）固定于存放壳（3）前侧表面且位于卸料区域外侧，所述电缸（501）顶端固定有扇形推板（502），所述存放壳（3）位于卸料区域表面开设有配合扇形推板（502）滑动的滑槽（11）。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动铺设标靶的无人机，其特征在于：所述扇形推板（502）常态位置高于分隔板（10）顶部位置。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动铺设标靶的无人机，其特征在于：所述装料口（6）内壁右侧固定有延伸磁铁（12），所述箱门（7）内壁开设有配合延伸磁铁（12）放入的凹槽（13），所述箱门（7）采用磁吸材质。