一种直升机剩余航时计算方法与流程

本发明属于直升机，尤其涉及一种直升机剩余航时计算方法。

背景技术：

1、目前，直升机综合显示器上大多只有剩余油量显示，并没有剩余航程航时显示，飞行员通过机上显示的剩余油量，凭借飞行经验可大体预估剩余航程、航时。在飞行性能理论计算过程中，影响航程、航时的因素有飞行重量、大气条件、燃油油量、巡航高度、巡航速度和发动机油耗数据等相关参数。飞行员在操作飞行过程中不便于将以上影响因素进行全面得考虑。

技术实现思路

1、本发明设计了一种直升机剩余航时计算方法，根据直升机飞行过程中的某一时刻发动机小时油耗、发动机油量和发动机水平方向地速计算出直升机实时剩余航程航时。该方法可以计算直升机实时状态，计算误差小，可保证飞行员在飞行过程中在综显上实时看到余航程航时，有助于飞行员做出飞行决策判断，以解决飞行员在操作飞行过程中不便于将所有影响因素进行全面考虑的问题。

2、本发明采用如下技术方案予以实现。

3、一种直升机剩余航时计算方法，所述方法包括：

4、s1，计算直升机上每个发动机的输出功率；

5、s2，根据每个发动机的输出功率计算该发动机的发动机小时油耗；

6、s3，根据直升机的总油量和所有发动机的发动机小时油耗，计算直升机剩余航时。

7、进一步的，所述方法还包括：

8、s4，根据直升机剩余航时计算直升机剩余航程。

9、进一步的，s1具体为：

10、

11、其中，pwi为飞行过程中第i个发动机某一时刻的输出功率，单位kw；

12、qi为飞行过程中某一时刻第i个发动机的输出轴扭矩，单位％；

13、pw参考为参考功率，对应100％旋翼转速和100％发动机扭矩时发动机的功率，单位kw；

14、nr实测为实测旋翼转速，单位n/min；

15、nr参考为参考旋翼转速，单位n/min；

16、s安装损失为发动机安装后的功率损失。

17、进一步的，s2具体为：

18、wfi＝a×pwi+b

19、其中，wfi为飞行过程中某一时刻第i个发动机的小时油耗，单位kg/h；

20、pwi为飞行过程中第i个发动机某一时刻的输出扭矩，单位kw；

21、a、b为某一时刻对应的气压高度、温度条件下的发动机油耗-功率系数。

22、进一步的，s3具体为：

23、

24、其中，gf为飞行过程中某一时刻所有油箱的总油量。

25、进一步的，s4具体为：

26、l剩余航程＝t剩余航时×v地速

27、其中，v地速为飞行过程中某一时刻直升机的水平方向地速，单位km/h。

28、进一步的，

29、直升机处在悬停状态时，v地速按直升机远航速度计算。

30、进一步的，

31、发动机油耗-功率系数均是在典型的气压高度、温度条件下获取的，若某一时刻直升机未处在典型状态内，则通过线性插值方法得到当前直升机发动机油耗-功率系数。

32、本发明技术方案应用在直升机剩余航程、航时显示，在显示剩余燃油油量基础上，提供飞行员更直观的航程航时信息，代替飞行员凭经验评估航程航时方式；在直升机面临大气环境变化时，可以及时做出相对应的航程、航时响应；直观给出飞行速度和飞行航程关系，提供飞行员参考依据，有利于做出“更快到达”或是“更远到达”的决策；并且考虑了风速对航程的影响，采取合适的计算源计算实际地理坐标意义上的航程；本专利方法考虑了当直升机处于悬停状态的航程航时计算方法；在计算过程中，利用当前直升机实时参数状态，进行剩余航程、航时计算。

1.一种直升机剩余航时计算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种直升机剩余航时计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的一种直升机剩余航时计算方法，其特征在于，s1具体为：

4.根据权利要求3所述的一种直升机剩余航时计算方法，其特征在于，s2具体为：

5.根据权利要求4所述的一种直升机剩余航时计算方法，其特征在于，s3具体为：

6.根据权利要求4所述的一种直升机剩余航时计算方法，其特征在于，s4具体为：

7.根据权利要求6所述的一种直升机剩余航时计算方法，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的一种直升机剩余航时计算方法，其特征在于，