门锁设备控制方法、控制装置以及门锁设备与流程

本申请涉及智能机器人领域，特别是涉及一种门锁设备控制方法、控制装置以及门锁设备。

背景技术：

1、目前，智能门锁、门禁锁等门锁类智能设备普遍采用电池供电模式，大多搭载毫米波雷达、微波雷达等雷达模块作为人体靠近检测与设备唤醒核心器件。雷达模块通常处于持续探测状态，只要监测到探测范围内存在位移、微弱变化信号，便会判定为有效靠近信号，随即触发门锁整机功能的启动。

2、现有雷达唤醒算法无法有效区分人体有效靠近行为与环境无效微动干扰，极易产生大量误触发信号，频繁唤醒门锁设备的整机功能，使门锁设备整机上电工作，频繁的无效上电唤醒会彻底打破设备原有低功耗休眠策略，导致设备休眠时长大幅缩短、高功耗工作频次急剧增加。

3、亟需一种能够有效抑制雷达误触发、降低无效功耗、延长电池续航的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种门锁设备控制方法、控制装置以及门锁设备。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种门锁设备控制方法，所述门锁设备控制方法包括：响应于所述门锁设备中的雷达模块监测到动态物体，控制所述门锁设备中的无线发射模块发出第一无线信号；获取所述门锁设备中多个无线接收模块分别接收到的第二无线信号，其中，所述第二无线信号由所述第一无线信号在所述动态物体反射形成；基于所述第二无线信号的接收时间以及多个所述无线接收模块对应的天线位置坐标，确定所述动态物体的空间位置；基于所述动态物体的空间位置，确定是否启动所述门锁设备的目标功能。

3、其中，所述获取所述门锁设备中多个无线接收模块分别接收到的第二无线信号，包括：获取各个所述无线接收模块在所述第一无线信号发射之后分别接收到的无线信号集；其中，所述无线信号集包含若干无线接收信号；对于任意所述无线接收模块，基于所述无线信号集内各个无线接收信号的信号波形与接收时间，从所述无线信号集内筛选出与所述第一无线信号匹配的无线接收信号，确定为所述无线接收模块接收到的第二无线信号。

4、其中，所述基于所述无线信号集内各个无线接收信号的信号波形与接收时间，从所述无线信号集内筛选出与所述第一无线信号匹配的无线接收信号，确定为所述无线接收模块接收到的第二无线信号，包括：获取各个所述无线接收信号的接收时间分别与所述第一无线信号的发射时间之间的时间间隔，并获取各个所述无线接收信号的信号波形分别与所述第一无线信号的信号波形进行互相关运算所得到的相关峰值；选择所述时间间隔大于预设时间阈值且所述相关峰值大于预设峰值的无线接收信号，作为所述第二无线信号。

5、其中，所述基于所述第二无线信号的接收时间以及多个所述无线接收模块对应的天线位置坐标，确定所述动态物体的空间位置，包括：获取所述门锁设备中第一无线接收模块对应的第一接收时间与第二无线接收模块对应的第二接收时间之间的时间差，其中，所述第一无线接收模块与所述第二无线接收模块为所述门锁设备中不同的无线接收模块，所述第一接收时间为所述第一无线接收模块接收到所述第二无线信号的时间，所述第二接收时间为所述第二无线接收模块接收到所述第二无线信号的时间；基于所述时间差确定第一距离与第二距离之间的距离差，其中，所述第一距离为所述第一无线接收模块与所述动态物体之间的距离，所述第二距离为所述第二无线接收模块与所述动态物体之间的距离；基于所述距离差、所述第一无线接收模块对应的第一天线位置坐标以及所述第二无线接收模块对应的第二天线位置坐标，确定所述动态物体的所述空间位置。

6、其中，所述基于所述动态物体的空间位置，确定是否启动所述门锁设备的目标功能，包括：确定所述空间位置是否落入预先划定区域；响应于所述空间位置落入所述预先划定区域时，启动所述门锁设备的目标功能；和/或，获取连续多次分别探测到的空间位置；响应于连续多次分别探测到的空间位置为不同位置，启动所述门锁设备的目标功能。

7、其中，在所述确定所述空间位置是否落入预先划定区域之前，所述方法还包括：获取所述门锁设备中摄像模块拍摄的标定图像；基于在所述标定图像中划定的图像区域，确定所述图像区域对应的空间位置范围；所述确定所述空间位置是否落入预先划定区域，包括：基于所述空间位置是否位于所述空间位置范围，确定是否落入所述预先划定区域。

8、其中，所述方法还包括：选择所述门锁设备中一个无线通信模块作为所述无线发射模块，并将所述无线发射模块连接至对应的独立天线；其中，所述独立天线用于发出所述第一无线信号；选择所述门锁设备中未被作为所述无线发射模块的无线通信模块均作为所述无线接收模块，并将各个所述无线接收模块分别连接至天线组件，其中，所述天线组件包括多个朝向门外前向空间的定向天线，任意两个定向天线之间设置固定相位差。

9、其中，所述门锁设备中各个无线通信模块分别通过射频开关连接于对应的独立天线，任意两个所述无线通信模块分别对应的独立天线之间的隔离度大于预设隔离阈值。

10、为解决上述技术问题，本申请还提供一种门锁设备，包括多个无线通信模块、射频开关、天线组件、独立天线以及控制装置，每个无线通信模块通过所述射频开关连接于对应的独立天线，所述天线组件包括多个朝向门外前向空间的定向天线，任意两个定向天线之间设置固定相位差，所述控制装置用于如上所述的门锁设备控制方法。

11、为解决上述技术问题，本申请还提供一种门锁设备控制装置，所述门锁设备控制装置包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上所述的门锁设备控制方法。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请在雷达模块监测到动态物体时，不直接启动目标功能，控制所述门锁设备中的无线发射模块发出第一无线信号，以及无线接收模块对于无线信号的接收，基于第二无线信号的接收时间以及多个无线接收模块对应的天线位置坐标，确定动态物体的空间位置，通过空间位置的求解区分动态物体的出现和环境干扰，减少了雷达误触发的次数，降低了无效功耗，避免无效唤醒门锁设备，延长门锁电池续航。

1.一种门锁设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的门锁设备控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的门锁设备控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的门锁设备控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的门锁设备控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的门锁设备控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的门锁设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的门锁设备控制方法，其特征在于，所述门锁设备中各个无线通信模块分别通过射频开关连接于对应的独立天线，任意两个所述无线通信模块分别对应的独立天线之间的隔离度大于预设隔离阈值。

9.一种门锁设备，其特征在于，包括多个无线通信模块、射频开关、天线组件、独立天线以及控制装置，每个无线通信模块通过所述射频开关连接于对应的独立天线，所述天线组件包括多个朝向门外前向空间的定向天线，任意两个定向天线之间设置固定相位差，所述控制装置用于执行权利要求1至8中任一项所述的门锁设备控制方法。

10.一种门锁设备控制装置，其特征在于，所述门锁设备控制装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器与所述处理器耦接，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现权利要求1至8中任一项所述的门锁设备控制方法。