自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业、农业、军工业装配，安全防爆等领域得到了广泛应用。
3.目前市场上机械爪无法有效的对角度进行调节，不能够无死角的进行采摘，降低了工作效率，不方便人们的使用，因此，本领域技术人员提供了自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板，所述底板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与滑槽的内壁固定连接，所述滑块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端延伸至滑槽的顶部并固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有第一齿盘，所述第一齿盘的左侧啮合有第二齿盘，所述第二齿盘的内部固定连接有转杆，所述转杆的底端通过轴承与箱体的内部活动连接，所述转杆的顶端延伸至箱体的顶部并固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内部固定连接有气缸，所述气缸的左端固定连接有推块，所述推块的顶部和底部均与壳体的内壁活动连接，所述推块的左侧固定连接有横杆，所述横杆的左端延伸至壳体的左侧并固定连接有移动板，所述移动板的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块的正面通过销轴活动连接有弯板，所述弯板的另一侧通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧与壳体的一侧固定连接，所述弯板的左侧固定连接有斜板，所述斜板的一侧固定连接有抓手。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述底板底部的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底端活动连接有车轮。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的右侧固定连接有推板，所述推板的右侧固定连接有推手。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的正面通过铰链铰接有箱门，所述箱门为长方形。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体内腔的顶部和底部均固定连接有限位
块，所述限位块为正方形。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述竖板的顶部和底部均固定连接有照明灯，所述照明灯为圆形。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的正面通过铰链铰接有门板，所述门板为长方形。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置滑杆、滑块、电动伸缩杆、支撑杆和支撑板，能够使箱体进行移动，通过设置电机、第一齿盘、第二齿盘、转杆和横板，能够使固定块进行旋转，通过设置气缸、推块、横杆、固定杆、移动板、移动块、弯板、连接块、竖板、斜板和抓手，能够对物料进行夹紧，能够有效的对机械臂进行角度的调节，且能够无死角的对物料进行采摘，提高工作的效率，有利于人们的使用。
14.2、本实用新型中，通过设置支撑块、竖杆和车轮，能够使底板进行移动，通过设置推板和推手，能够方便底板进行移动，通过设置箱门，能够方便工作人员对箱体内进行检修，通过设置限位块，能够对推块进行限位，通过设置照明灯，能够在夜间提供照明，通过设置门板，能够方便工作人员对底板内进行维护。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a的结构放大图；
17.图3为本实用新型结构正视示意图。
18.图中：1、底板；2、滑槽；3、滑杆；4、滑块；5、电动伸缩杆；6、支撑杆；7、门板；8、支撑板；9、箱体；10、电机；11、第一齿盘；12、第二齿盘；13、转杆；14、横板；15、固定块；16、壳体；17、气缸；18、推块；19、横杆；20、移动板；21、固定杆；22、移动块；23、弯板；24、连接块；25、竖板；26、斜板；27、抓手；28、支撑块；29、竖杆；30、车轮；31、推板；32、推手；33、箱门；34、限位块；35、照明灯。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板1，底板1的内部开设有滑槽2，滑槽2的内部固定连接有滑杆3，滑杆3的表面滑动连接有滑块4，滑块4的右侧固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的右端与滑槽2的内壁固定连接，滑块4的顶部固定连接有支撑杆6，支撑杆6的顶端延伸至滑槽2的顶部并固定连接有支撑板8，支撑板8的顶部固定连接有箱体9，箱体9内腔的底部固定连接有电机10，电机10转轴的顶端固定连接有第一齿盘11，第一齿盘11的左侧啮合有第二齿盘12，第二齿盘12的内部固定连接有转杆13，转杆13的底端通过轴承与箱体9的内部活动连接，转杆13的顶端延伸至箱体9的顶部并固定连接有横板14，横板14的顶部固定连接有固定块15，固定块15
的左侧固定连接有壳体16，壳体16的内部固定连接有气缸17，气缸17的左端固定连接有推块18，推块18的顶部和底部均与壳体16的内壁活动连接，推块18的左侧固定连接有横杆19，横杆19的左端延伸至壳体16的左侧并固定连接有移动板20，移动板20的内部固定连接有固定杆21，固定杆21的表面滑动连接有移动块22，移动块22的正面通过销轴活动连接有弯板23，弯板23的另一侧通过销轴活动连接有连接块24，连接块24的右侧固定连接有竖板25，竖板25的一侧与壳体16的一侧固定连接，弯板23的左侧固定连接有斜板26，斜板26的一侧固定连接有抓手27。
21.通过设置滑杆3、滑块4、电动伸缩杆5、支撑杆6和支撑板8，能够使箱体9进行移动，通过设置电机10、第一齿盘11、第二齿盘12、转杆13和横板14，能够使固定块15进行旋转，通过设置气缸17、推块18、横杆19、固定杆21、移动板20、移动块22、弯板23、连接块24、竖板25、斜板26和抓手27，能够对物料进行夹紧，能够有效的对机械臂进行角度的调节，且能够无死角的对物料进行采摘，提高工作的效率，有利于人们的使用。
22.在本实施例中，底板1底部的两侧均固定连接有支撑块28，支撑块28的底部固定连接有竖杆29，竖杆29的底端活动连接有车轮30。
23.通过设置支撑块28、竖杆29和车轮30，能够使底板1进行移动。
24.在本实施例中，底板1的右侧固定连接有推板31，推板31的右侧固定连接有推手32。
25.通过设置推板31和推手32，能够方便底板1进行移动。
26.在本实施例中，箱体9的正面通过铰链铰接有箱门33，箱门33为长方形。
27.通过设置箱门33，能够方便工作人员对箱体9内进行检修。
28.在本实施例中，壳体16内腔的顶部和底部均固定连接有限位块34，限位块34为正方形。
29.通过设置限位块34，能够对推块18进行限位。
30.在本实施例中，竖板25的顶部和底部均固定连接有照明灯35，照明灯35为圆形。
31.通过设置照明灯35，能够在夜间提供照明。
32.在本实施例中，底板1的正面通过铰链铰接有门板7，门板7为长方形。
33.通过设置门板7，能够方便工作人员对底板1内进行维护。
34.本实用新型的工作原理是：启动电动伸缩杆5，电动伸缩杆5带动滑块4移动，滑块4带动支撑杆6移动，支撑杆6带动支撑板8移动，能够使箱体9进行移动，启动电机10，电机10带动第一齿盘11转动，第一齿盘11带动第二齿盘12转动，第二齿盘12带动转杆13转动，转杆13带动横板14转动，能够使固定块15进行旋转，启动气缸17，气缸17带动推块18移动，推块18带动横杆19移动，横杆19带动移动板20移动，移动板20带动移动块22位于固定杆21的表面进行滑动，移动块22带动弯板23移动，弯板23通过销轴带动斜板26移动，斜板26带动抓手27对物料进行抓取，能够有效的对机械臂进行角度的调节，且能够无死角的对物料进行采摘，提高工作的效率，有利于人们的使用。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。