背膜分离装置的制作方法

1.本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种背膜分离装置。


背景技术：

2.在实际生产过程中，会经常涉及到将背膜从产品料带的表面剥离的操作。譬如，膜电极是氢燃料电池的重要组成部分，包括上边框、下边框及夹持于上边框与下边框之间的ccm(catalyst coated membrane，催化剂/质子交换膜组件)片料。由于上边框及下边框的来料皆有背膜，故在膜电极使用之前还需要将上边框及下边框上的背膜剥离。
3.目前，常见的剥离方式是通过有粘度的胶带以粘接的方式将背膜的剥离。但由于上边框通常为片料，在进行背膜剥离时，通过胶带粘合难以顺利使背膜起头。而且，由于上边框的中间镂空，其自身强度较低，故在背膜剥离过程中上边框可能会因受到背膜的牵引而发生变形，甚至影响ccm片料，从而导致剥离效果欠佳。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够改善剥离效果的背膜分离装置。
5.一种背膜分离装置，包括：
6.排废机构，能够提供排废胶带；
7.摆动机构，包括驱动组件及支撑辊，所述支撑辊安装于所述驱动组件的驱动端；及
8.剥离辊，待剥离的复合料带能够依次绕经所述支撑辊及所述剥离辊，所述复合料带的背膜能够在所述剥离辊处与产品料带分离，并输送至与所述排废胶带粘合；
9.其中，所述驱动组件能够带动所述支撑辊相对于所述剥离辊移动，以调节所述复合料带在所述剥离辊上的包角。
10.在其中一个实施例中，所述排废机构包括压辊及抵接辊，所述排废胶带能够绕经所述压辊并由所述压辊压持于所述抵接辊，在所述剥离辊处分离的所述背膜能够向所述压辊与所述抵接辊之间输送，并在所述压辊及所述抵接辊的辊压作用下与所述排废胶带粘合。
11.在其中一个实施例中，所述压辊及所述抵接辊中的一个与驱动件传动连接，以构成主驱辊。
12.在其中一个实施例中，所述排废机构还包括胶带放卷组件及胶带收卷组件，所述排废胶带由所述胶带放卷组件放卷，并在绕经所述压辊后由所述胶带收卷组件进行收卷。
13.在其中一个实施例中，两组所述支撑辊相对设置，绕经所述支撑辊的所述复合料带夹持于两组所述支撑辊之间。
14.在其中一个实施例中，还包括分离板，所述分离板具有朝向所述剥离辊的吹风口，且通过所述吹风口能够向在所述剥离辊处分离的所述背膜与所述产品料带之间吹气。
15.在其中一个实施例中，所述吹风口呈长条形并沿所述剥离辊的长度方向延伸。
16.在其中一个实施例中，所述分离板的表面具有吸附面，所述吸附面能够形成负压
以吸附在所述剥离辊处分离的所述背膜，且所述背膜能够沿所述吸附面朝所述排废胶带输送。
17.在其中一个实施例中，还包括与所述分离板相对设置的限位板，所述限位板与所述分离板之间形成导向通道，在所述剥离辊处分离的所述背膜能够进入所述导向通道并在所述导向通道的引导下朝所述排废胶带输送。
18.在其中一个实施例中，还包括位于所述摆动机构的上游的第一过辊及位于所述剥离辊的下游的第二过辊，所述复合料带在绕经所述支撑辊之前绕经所述第一过辊，在所述剥离辊处分离的所述产品料带能够绕经所述第二过辊。
19.上述背膜分离装置，待剥离的复合料带绕经剥离辊时，背膜与产品料带之间会产生分离作用力。驱动组件可先带动支撑辊移动并增大复合料带在剥离辊上的包角，以使背膜与产品料带之间的分离作用力变大，从而克服背膜与产品料带的粘接力，以使背膜实现起头。而在排废胶带与起头的背膜粘合并带动背膜从产品料带剥离时，驱动组件又可带动支撑辊移动并减小复合料带在剥离辊上的包角。此时，产品料带的弯曲程度较低，能够有效避免背膜剥离时对产品料带造成影响。可见，摆动机构通过调节复合料带的包角，能够改善剥离效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明较佳实施例中背膜分离装置的结构示意图；
22.图2为图1所示背膜分离装置另一使用状态的结构示意图；
23.图3为图1所示背膜分离装置中分离板的结构示意图；
24.图4为本发明一个实施例中复合料带的层叠结构示意图。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.请参阅图1及图2，本发明较佳实施例中的背膜分离装置100包括排废机构110、摆动机构120及剥离辊130。
32.背膜分离装置100用于将图4所示复合料带30的背膜31从产品料带32的表面剥离，背膜31呈片状，并沿产品料带32的延伸方向依次排列。具体在本实施例中，复合料带30为燃料电池的膜电极，产品料带32具体包括下边框32a、ccm片料32b及上边框32c。其中，下边框32a为连续料带，ccm片料32b及上边框32c均为片料，ccm片料32b及上边框32c相互层叠并沿下边框32a的延伸方向依次排列，每个上边框32c背向ccm片料32b的表面均附着有背膜31。
33.排废机构110能够提供排废胶带20，排废胶带20能够与从产品料带32分离的背膜31粘合，从而将背膜31剥离。摆动机构120包括驱动组件121及支撑辊122，支撑辊122安装于驱动组件121的驱动端。驱动组件121可以是摆动气缸，能够带动支撑辊122绕设定的轴线摆动。待剥离的复合料带30能够依次绕经支撑辊122及剥离辊130。而且，复合料带30的背膜21能够在剥离辊130处与产品料带32分离，并输送至与排废胶带20粘合。
34.当复合料带30绕经剥离辊130时，背膜21及产品料带32均发生弯曲。由于背膜31具有一定的刚性，故背膜31将产生抵抗弯曲的趋势，从而在背膜31与产品料带21之间产生分离作用力。当背膜21与产品料带32之间的粘接力不足以对抗上述分离作用力时，背膜31便与产品料带32分离并形成剥离角。
35.进一步的，驱动组件121能够带动支撑辊122相对于剥离辊130移动，以调节复合料带30在剥离辊130上的包角。具体在本实施例中，两组支撑辊122相对设置，绕经支撑辊122的复合料带30夹持于两组支撑辊122之间。每一组支撑辊122可以包含一个或多个支撑辊122。由于复合料带30夹持于两组支撑辊122之间，故能够对复合料带30实现较好的限位。在驱动组件121带动支撑辊122相对于剥离辊130移动时，能够防止复合料带30发生偏移或从支撑辊122上脱离。
36.如图1所示，在背膜31与产品料带32分离之前，可先由驱动组件121带动支撑辊122
移动并增大复合料带30在剥离辊130上的包角。此时，背膜21的弯曲程度更大，使得背膜31与产品料带32之间的分离作用力变大，从而能够快速使背膜31起头(即背膜31的前端翘起)。随着复合料带30的继续输送，在剥离辊130处完成分离的背膜31将朝向排废胶带20输送直至与排废胶带20粘合，从而便可在排废胶带20的牵引下与产品料带32完全实现剥离。
37.如图2所示，在排废胶带20带动背膜31从产品料带32剥离的过程中，驱动组件121又可带动支撑辊122移动并减小复合料带30在剥离辊130上的包角。此时，背膜31及产品料带32的弯曲程度均较低，故能够有效避免背膜31剥离时对产品料带32造成影响。
38.具体的，当复合料带30在剥离辊130上的包角变小时，ccm片料32b及上边框32c的弯曲程度也降低，故上边框32c与ccm片料32b之间、ccm片料32b与下边框32a之间的分离作用力减小。因此，背膜31剥离时不易造成上边框32c变形或脱落，也不易对ccm片料32b造成损伤。
39.可见，摆动机构120通过驱动支撑辊122移动，能够使复合料带30在剥离辊130上的包角在不同阶段实现动态变化，即能够方便背膜31实现起头，也能够有效避免背膜31剥离的过程对产品料带32的其他结构造成损伤，故能够显著改善剥离效果。
40.在本实施例中，背膜分离装置100还包括第一过辊160及第二过辊170，第一过辊160位于摆动机构120的上游，复合料带30在绕经支撑辊122之前绕经第一过辊160；第二过辊170位于剥离辊130的下游，在剥离辊130处分离的产品料带32能够绕经第二过辊170。
41.第一过辊160及第二过辊170的结构可以相同，能够对复合料带30及产品料带32起支撑及导向作用。在第一过辊160及第二过辊170的支撑下，复合料带30及产品料带32能够较好地维持张力。而且，通过对第一过辊160及第二过辊170的位置进行合理设置，还能够使复合料带30始终与剥离辊130接触并保持一定的包角，从而确保背膜31的剥离能够顺利进行。
42.在本实施例中，排废机构110包括压辊111及抵接辊112，排废胶带20能够绕经压辊111并由压辊111压持于抵接辊112，在剥离辊130处分离的背膜能够向压辊111与抵接辊112之间输送，并在压辊111及抵接辊112的辊压作用下与排废胶带20粘合。
43.排废胶带20绕经压辊111时，其具有粘性的一侧背向压辊111。排废胶带20能够在压辊111表面有效展开，从而避免出现褶皱。而且，当与产品料带32分离的背膜31被输送至压辊111与抵接辊112之间时，压辊111及抵接辊112能够通过辊压将背膜31压合于排废胶带20的表面，实现背膜31与排废胶带20可靠地粘合，从而使得排废胶带20能够顺利将背膜31带走。
44.进一步的，在本实施例中，压辊111及抵接辊112中的一个与驱动件(图未示)传动连接，以构成主驱辊。驱动件可以是电机，能够带动压辊111或抵接辊112转动。在主驱辊的带动下，排废胶带20能够顺利向下游输送，从而将背膜31带走。
45.更进一步的，在本实施例中，排废机构110还包括胶带放卷组件113及胶带收卷组件114，排废胶带20由胶带放卷组件113放卷，并在绕经压辊111后由胶带收卷组件114进行收卷。未使用的排废胶带20由胶带放卷组件113连续放卷，在压辊111处与背膜31粘合后由胶带收卷组件114进行收卷。因此，可避免排废胶带20及剥离的背膜31散落。
46.请一并参阅图3，在本实施例中，背膜分离装置100还包括分离板140，分离板140具有朝向剥离辊130的吹风口141，且通过吹风口141能够向在剥离辊130处分离的背膜31与产
品料带32之间吹气。
47.当背膜31在剥离辊130处因分离作用力与产品料带32刚好分离后，背膜31与产品料带32之间将形成间隙。此时，由吹风口141吹出的气流能够吹入该间隙内，从而将背膜31吹起。如此，则能够更加方便使背膜31完成起头。
48.具体在本实施例中，吹风口141呈长条形并沿剥离辊130的长度方向延伸。因此，由吹风口141吹出的气流能够均匀吹送至背膜31与产品料带32之间的间隙内，从而有利于提升背膜31顺利实现起头的概率。
49.进一步的，在本实施例中，分离板140的表面具有吸附面142，吸附面142能够形成负压以吸附在剥离辊130处分离的背膜31，且背膜31能够沿吸附面142朝排废胶带20输送。
50.吸附面142上一般开设有多个均匀分布的吸附孔(图未标)，以在吸附面142上形成负压。分离板140能够与负压气源及正压气源连接，且负压气源及正压气源连接分别与吸附孔及吹风口141连通。当背膜31完成起头后，负压气源便可通过吸附孔在吸附面142上形成负压，以吸附背膜31。吸附面142对背膜31的吸附力可通过改变吸附孔的真空度实现调节，从而使得吸附面142既能够吸附住背膜31，又能够允许背膜31沿吸附面142滑动。如此，吸附面142能够对背膜31起支撑及导向作用，能够有效防止背膜31的位置发生偏移，从而使其顺利与排废胶带20实现粘合。
51.请再次参阅图1及图2，在本实施例中，背膜分离装置100还包括与分离板140相对设置的限位板150，限位板150与分离板140之间形成导向通道(图未标)，在剥离辊130处分离的背膜31能够进入导向通道并在导向通道的引导下朝排废胶带20输送。
52.限位板150与分离板140配合，能够对背膜31起到进一步的限位及导向作用。两者之间所形成的导向通道指向排废胶带20，故背膜31沿导向通道输送便可与排废胶带20实现粘合。
53.上述背膜分离装置100，待剥离的复合料带30绕经剥离辊130时，背膜31与产品料带32之间会产生分离作用力。驱动组件121可先带动支撑辊122移动并增大复合料带30在剥离辊130上的包角，以使背膜31与产品料带32之间的分离作用力变大，从而克服背膜31与产品料带32的粘接力，以使背膜31实现起头。而在排废胶带20与起头的背膜31粘合并带动背膜31从产品料带32剥离时，驱动组件121又可带动支撑辊122移动并减小复合料带30在剥离辊130上的包角。此时，产品料带32的弯曲程度较低，能够有效避免背膜31剥离时对产品料带32造成影响。可见，摆动机构120通过调节复合料带30的包角，能够改善剥离效果。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。