洗地机的控制方法、洗地机及存储介质与流程

1.本技术属于自动控制技术领域，具体涉及一种洗地机的控制方法、洗地机及存储介质。


背景技术：

2.洗地机是指具有对待清洁表面进行清洁功能的设备。一般地，在使用洗地机对待清洁表面进行清洁前，洗地机通常会进行自清洁，滚刷烘干等准备工作。
3.传统的洗地机的控制方法，包括：在洗地机接收到清洁指令时，首先执行准备工作，比如：执行清洁滚刷、烘干滚刷等准备工作；在准备工作完成后进入可使用状态。
4.然而，洗地机在接收到清洁指令后先执行准备工作，会导致清洁工作延时执行，清洁工作的效率低的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供了洗地机的控制方法、洗地机及存储介质，可以解决洗地机在接收到清洁指令后先执行准备工作，会导致清洁工作延时执行，清洁工作的效率低的问题。本技术提供如下技术方案：
6.第一方面，提供一种洗地机的控制方法，用于洗地机，所述洗地机包括清洁件、清水箱、输水机构、污水箱、和/或吸水机构；所述洗地机包括执行清洁工作时使用的至少一种目标对象；所述洗地机与控制设备通信相连，所述控制设备具有设置所述目标对象的使用条件的功能；所述方法包括：
7.接收所述控制设备发送的预约指令，所述预约指令包括所述目标对象的期望使用条件；
8.调整所述目标对象的对象状态，以在所述目标对象的当前条件达到所述期望使用条件的情况下，所述对象状态达到可使用状态。
9.可选地，所述期望使用条件包括期望使用时间和期望使用状态，所述调整目标对象的对象状态，包括：
10.获取将所述对象状态调整至所述期望使用状态所需的工作时长；
11.基于所述工作时长和所述期望使用时间确定开始调整时间，所述开始调整时间位于所述期望使用时间之前；
12.在当前时间到达所述开始调整时间的情况下，调整所述目标对象的对象状态。
13.可选地，所述洗地机包括清水箱，所述清水箱用于容纳清洗液，所述目标对象包括所述清洗液；
14.所述期望使用状态包括所述清洗液为电解后的清洗液；相应地，所述在当前时间到达所述开始调整时间的情况下，调整所述目标对象的对象状态，包括：
15.在当前时间到达所述开始调整时间的情况下，启动所述洗地机上的电解组件，以对所述清洗液进行电解，得到所述电解后的清洗液。
16.可选地，所述洗地机包括清水箱，所述清水箱用于容纳清洗液，所述目标对象包括所述清洗液；
17.所述期望使用状态包括所述清洗液为达到预设温度的清洗液；相应地，所述在当前时间到达所述开始调整时间的情况下，调整所述目标对象的对象状态，包括：
18.在当前时间到达所述开始调整时间的情况下，启动所述洗地机上的第一加热组件，以对所述清洗液进行加热，得到所述预设温度的清洗液；或者，启动输送组件将所述清洗液输送至基座水箱，以供基座上的第二加热组件对基座水箱中的清洗液进行加热，得到所述预设温度的清洗液后，将所述预设温度的清洗液输送至所述清水箱。
19.可选地，所述期望使用条件包括期望使用状态，所述调整目标对象的对象状态，包括：
20.响应于所述预约指令立即调整目标对象的对象状态。
21.可选地，所述目标对象包括所述洗地机上的清洁组件，所述期望使用状态包括所述清洁组件为经过除臭处理后的清洁组件；相应地，所述响应于所述预约指令立即调整目标对象的对象状态，包括：
22.响应于所述预约指令立即启动所述洗地机上的除臭组件，得到经过除臭处理后的清洁组件。
23.可选地，所述目标对象包括所述洗地机上的清洁件，所述期望使用状态包括所述清洁件为经过烘干处理后的清洁件；相应地，所述响应于所述预约指令立即调整目标对象的对象状态，包括：
24.响应于所述预约指令立即启动所述洗地机上的烘干组件，得到经过烘干处理后的清洁件。
25.可选地，所述接收所述控制设备发送的预约指令之前，还包括：
26.获取目标对象的对象状态；
27.在所述对象状态满足状态调整条件的情况下，向所述控制设备发送状态调整提示，以供所述控制设备基于所述状态调整提示生成预约指令。
28.第二方面，提供一种洗地机，所述洗地机包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面提供的洗地机的控制方法。
29.第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现第一方面提供的洗地机的控制方法。
30.本技术的有益效果至少包括：通过接收控制设备发送的预约指令，预约指令包括目标对象的期望使用条件；调整目标对象的对象状态，以在目标对象的当前条件达到期望使用条件的情况下，对象状态达到可使用状态；可以解决洗地机在接收到清洁指令后先执行准备工作，会导致清洁工作延时执行，清洁工作的效率低的问题；由于可以根据预约指令预先调整目标对象的对象状态，使对象状态达到可使用状态，因此，可以节省等待时间，提高洗地机的工作效率。
31.另外，由于基于期望使用时间确定对象状态的开始调整时间，以在期望使用时间之前开始调整目标对象的对象状态，可以节省等待时间，提高洗地机的清洁效率。
32.另外，由于可以在期望使用时间获得电解后的清洗液和/或预设温度的清洗液，因此，可以节省等待时间，提高洗地机的清洁效率。
33.另外，由于可以采用洗地机本机加热和基站加热两种方式对清洗液进行加热，可以满足不同应用场景的加热需求，拓宽洗地机的应用场景。
34.另外，由于可以响应于预设指令立即调整目标对象的对象状态，也可以基于期望使用时间确定目标对象的对象状态的开始调整时间，因此，可以合理设置不同对象状态的状态调整时间，以满足不同对象状态对状态调整时间的需求，提高洗地机的智能性。
35.另外，由于响应于预约指令立即对清洁组件进行除臭处理，可以及时消除清洁组件上的异味，避免因异味消除不及时导致的洗地机所在室内环境被污染和清洁组件被损坏的问题，同时，也可以提升使用清洁组件执行清洁工作时的清洁效果。
36.另外，由于响应于预约指令立即启动洗地机上的烘干组件，可以及时烘干清洁件，可以避免清洁件因长期积液而被腐蚀的问题，同时也可以提升使用清洁件执行清洁工作时的清洁效果。
37.另外，由于可以实现检测对象状态，并在对象状态满足状态调整条件的情况下，向控制设备发送状态调整提示，以供控制设备基于状态调整提示生成预约指令，因此，可以提高洗地机的智能性，提升用户体验。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术一个实施例提供的洗地机的结构示意图；
40.图2是本技术一个实施例提供的洗地机的控制方法的流程图；
41.图3是本技术一个实施例提供的洗地机的控制装置的框图；
42.图4是本技术一个实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
45.在申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
46.图1是本技术一个实施例提供的洗地机的结构示意图。洗地机用于对待清洁表面进行清洁，其中，待清洁表面可以为地面、桌面、墙壁、太阳能电池表面等，本实施例不对待清洁表面的类型作限定。
47.根据图1可知，该洗地机至少包括清洁件1010、清水箱1020、输水机构1030、污水箱1040、吸水机构1050和控制器1060。
48.清洁件1010在洗地机执行清洁工作时与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。
49.可选地，清洁件1010可以为滚刷、毛刷或者抹布等，清洁件1010的数量可以为一个或至少两个，本实施例不对清洁件1010的实现方式和数量作限定。
50.一般地，清洁件1010安装在洗地机底部，比如：安装在底部中心位置、底部前端、和/或底部边缘等，本实施例不对清洁件1010的安装位置作限定。
51.清水箱1020用于容纳清洗液，以对待清洁表面进行清洁。清水箱1020包括一个或者至少两个容纳腔，在容纳腔的数量为至少两个时，不同容纳腔中存放的清洗液相同或不同。
52.输水机构1030的一端与清水箱1020相连，另一端朝向清洁件1010，以将清水箱1020中的液体输送至清洁件1010。
53.示意性地，输水机构1030包括水泵和与水泵相连的输水管道。其中，水泵位于输水管道中，输水管道的一端与清水箱1020相连、另一端朝向清洁件1010。
54.污水箱1040用于容纳对待清洁表面进行清洁后的污水。
55.吸水机构1050用于吸取待清洁表面的污水并输送至污水箱1040。
56.示意性地，吸水机构1050包括吸水电机(或称主电机)和与吸水电机相配合的吸水管道。其中，吸水电机与污水箱1040相连，用于吸取污水箱1040内的空气，使得污水箱1040内形成负压；吸水管道的一端与污水箱1040相连、另一端朝向清洁件1010。在污水箱1040内的气压小于外界环境中的气压时，吸水管道吸取待清洁表面的污水并输送至污水箱1040。
57.控制器1060可以为洗地机内部安装的微控制单元，或者任何具有控制功能的组件，本实施例不对控制器1060的类型作限定。
58.本实施例中，控制器1060用于：接收控制设备发送的预约指令；调整目标对象的对象状态，以在目标对象的当前条件达到期望使用条件的情况下，对象状态达到可使用状态。
59.其中，预约指令包括目标对象的期望使用条件。
60.控制设备可以为任何具有通信功能的设备，比如：手机、电脑、智能穿戴设备等，本实施例不对控制设备的类型做限定。
61.本实施例中，洗地机与控制设备通信相连。
62.可选地，控制设备可以直接与洗地机通信相连，或者，也可以通过其它设备，比如：服务器、网关、路由器等与洗地机通信相连，本实施例不对洗地机与控制设备通信相连的方式作限定。
63.在一个示例中，洗地机与控制设备直接通信相连，此时，洗地机与控制设备之间的通信连接可以是基于wi-fi建立的，或者，也可以是基于蓝牙建立的。
64.在一个示例中，控制设备与网关之间通信相连，洗地机与网关之间通信相连，此时，控制器1060与网关之间的通信连接可以是基于蜂窝网络建立的，或者，也可以是基于wi-fi建立的，洗地机与网关之间的通信连接可以是基于wi-fi建立的，或者，也可以是基于蓝牙建立的。
65.在一个实例中，控制设备通过蜂窝网络与服务器通信相连、服务器通过串口与无
线路由器通信相连、无线路由器通过wi-fi与洗地机通信相连。
66.为了对清水箱1020中的清洗液进行电解，清水箱1020中还安装有电解组件1070，电解组件1070与控制器1060相连，以在控制器1060的控制下对清洗液进行电解，得到电解后的清洗液。电解组件1070包括电极和电路，在对清洗液进行电解的过程中，电极的一端插入清洗液中，另一端与电路导通，以通过电极对清洗液进行电解。
67.为了获取到预设温度的清洗液，需要对清洗液进行加热，本实施例中对清洗液进行加热的方式包括点不限于以下几种：
68.第一种：洗地机上安装有第一加热组件1080，第一加热组件1080与控制器1060相连，以在控制器1060的控制下对清洗液进行加热，得到预设温度的清洗液。
69.可选地，第一加热组件1080可以是任何能够产生热量的组件。比如：加热管，红外发射器等，本实施例不对第一加热组件1080的类型作限定。
70.在一个示例中，第一加热组件1080以接触的方式对清洗液进行加热，此时，第一加热组件1080可以为加热管，在加热过程中，加热管与清洗液接触，以对清洗液加热。
71.在另一个示例中，第一加热组件1080以非接触的方式对清洗液进行加热，此时，第一加热组件1080可以为红外加热组件，在加热过程中，红外加热组件发射的红外光照射清洗液，以对清洗液进行加热。
72.第二种：洗地机上安装有输送组件1090，输送组件1090与控制器1060相连，以在洗地机接入基座的情况下，通过输送组件1090将清洗液输送至基座水箱，以供基座上的第二加热组件对基座水箱中的清洗液进行加热，得到预设温度的清洗液后，将预设温度的清洗液输送至清水箱1020。
73.可选地，第二加热组件与控制器1060之间建立有通信连接，以在控制器1060的控制下，对基座水箱中的清洗液进行加热。
74.可选地，第二加热组件可以与控制器1060直接建立通信连接，或者，通过基座上的其它组件与控制器1060建立间接通信连接，比如控制器1060与基座控制器通信连接，基座控制器与第二加热组件通信连接，本实施例不对第二加热组件与控制器1060之间通信连接的方式作限定。
75.为了对清水箱1020中清洗液的温度进行检测，清水箱1020上还安装有温度传感组件1100，温度传感组件1100与控制器1060相连，以对清洗液的温度进行检测。
76.可选地，温度传感组件1100可以为接触式，或者，也可以为非接触式，本实施例不对温度传感组件1100的类型作限定。
77.为了对洗地机上的清洁组件进行除臭，洗地机上还安装有除臭组件1110，除臭组件1110与控制器1060相连，以在控制器1060的控制下对洗地机进行除臭。除臭组件1110可以为负离子发生器，或者，也可以为臭氧发生器，本实施例不对除臭组件1110的类型作限定。
78.可选地，清洁组件是指：洗地机在执行清洁工作时使用的组件。
79.在一个示例中，清洁组件包括：清洁件1010、清水箱1020、输水机构1030、污水箱1040、和/或吸水机构1050。
80.在实际实现时，除臭组件也可以安装在洗地机的基座上，此时，除臭组件与控制器1060通信连接，在洗地机接入基座的情况下，控制器1060控制除臭组件对洗地机进行除臭，
本实施例不对除臭组件的安装位置作限定。
81.为了对洗地机进行异味检测，洗地机上还安装有异味传感器1120，异味传感器1120与控制器1060相连，以对洗地机的异味数据进行检测。异味传感器1120可以是半导体式气体传感器，或者，也可以是电化学式气体传感器，本实施例不对异味传感器1120的类型作限定。
82.为了对洗地机上的清洁件1010进行烘干，洗地机上还安装有烘干组件1130，烘干组件1130与控制器1060相连，以在控制器1060的控制下对清洁件1010进行烘干。
83.在一个示例中，烘干组件1130包括加热件和送风件，送风件用于将空气吸输送至加热件加热，并将经加热件加热后的空气输送至清洁件1010，以对清洁件1010进行烘干。
84.在另一个示例中，烘干组件1130包括红外加热模块，红外加热模块用于向清洁件1010发射红外光，以对清洁件1010进行烘干。
85.在实际实现时，烘干组件也可以安装在洗地机的基座上，此时，烘干组件与控制器1060通信连接，在洗地机接入基座的情况下，控制器1060控制烘干组件对清洁件1010进行烘干，本实施例不对烘干组件的安装位置作限定。
86.在实际实现时，洗地机还可以包括其它组件，比如：电池、操作杆、手柄等，本实施例在此不对洗地机包括的组件一一进行列举。
87.本实施例中，通过接收控制设备发送的预约指令，预约指令包括目标对象的期望使用条件；调整目标对象的对象状态，以在目标对象的当前条件达到期望使用条件的情况下，对象状态达到可使用状态；可以解决洗地机在接收到清洁指令后先执行准备工作，会导致清洁工作延时执行，清洁工作的效率低的问题；由于可以根据预约指令预先调整目标对象的对象状态，使对象状态达到可使用状态，因此，可以节省等待时间，提高洗地机的工作效率。
88.下面对本技术提供的洗地机的控制方法进行详细介绍。
89.图2是本技术一个实施例提供的洗地机的控制方法的流程图，本实施例以该方法用于图1所示的洗地机的控制器为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：
90.步骤201，接收控制设备发送的预约指令。
91.其中，预约指令包括目标对象的期望使用条件。
92.本实施例中，洗地机与控制设备通信相连，控制设备具有设置目标对象的使用条件的功能。
93.可选地，控制设备设置目标对象的使用条件的方式，包括：生成预约指令；基于与洗地机之间的通信连接向洗地机发送预约指令。
94.可选地，控制设备生成预约指令的方式包括但不限于以下几种：
95.第一种：获取显示界面上的选择操作和/或输入操作；基于输入操作生成预约指令。
96.在一个示例中，显示界面上显示的内容包括候选使用条件，此时，控制设备可以获取对显示界面上显示的候选使用条件的选择操作，以得到期望使用条件，并基于期望使用条件生成预约指令。
97.在另一个示例中，显示页面上显示有输入框，此时，控制设备可以获取输入框中的输入操作，以得到期望使用条件，并基于期望使用条件生成预约指令。
98.第二种：按预设的指令生成条件生成预约指令。
99.在一个示例中，指令生成条件包括接收到洗地机发送的状态调整提示，基于状态调整提示生成预约指令。
100.相应地，洗地机还用于：生成提示信息；基于与控制设备之间的通信连接向控制设备发送状态调整提示。
101.在另一个示例中，指令生成条件包括达到预设的指令生成时间。
102.可选地，指令生成时间预先存储在控制设备中。
103.在实际实现时，指令生成条件也可以包括其它类型的条件，本实施例不对指令生成条件的类型做限定。
104.本实施例中，目标对象是指：洗地机执行清洁工作时使用的至少一个对象。
105.可选地，目标对象可以是洗地机执行清洁工作时使用的设备组件，比如：清洁组件、输水机构、和/或吸水机构；或者，也可以是洗地机执行清洁工作时使用的物质，比如：清洗液，本实施例不对目标对象的类型作限定。
106.可选地，期望使用条件可以包括时间条件，即期望使用时间；或者，可以包括状态条件，即期望使用状态；或者，还可以包括时间条件和状态条件，本实施例不对期望使用条件的类型作限定。
107.其中，期望使用时间是指：期望使用洗地机执行清洁工作的时间。
108.期望使用状态是指：期望目标对象在执行清洁工作时所处的状态。
109.可选地，每个目标对象包括至少一种期望使用状态；不同目标对象的期望使用状态不同。
110.本实施例中，期望使用时间的表示方式包括但不限于以下几种：
111.第一种：期望使用时间的表示方式为时刻，此时，洗地机与控制设备的时间同步。
112.比如：期望使用时间为18:00，即下午六点整。
113.第二种：期望使用时间的表示方式为时长。
114.比如：期望使用时间为接受到预设指令的两小时后。
115.在实际实现时，期望使用时间也可以采用其它方式表示，本实施例不对期望使用时间的表示方式作限定。
116.本实施例中，期望使用状态包括但不限于以下几种：
117.第一种：期望使用状态包括清洗液为电解后的清洗液，此时，洗地机包括清水箱，清水箱用于容纳清洗液，目标对象包括清洗液。
118.由于在对清洗液进行电解的过程中会产生具有杀菌功能的物质，比如：次氯酸钠，因此，使用电解后的清洗液执行清洁工作的效果优于使用未电解的清洗液执行清洁工作的效果。
119.但是，由于电解后的清洗液中的具有杀菌功能的物质容易分解，这就导致电解后的清洗液的除菌的效果会随时间而减弱，即清洗液电解完成后立即执行清洁工作，此时，使用电解后的清洗液进行清洁工作的除菌效果最佳，如果在清洗液在电解完成后未及时使用的情况下，其除菌效果会减弱，因此，本实施例中，在期望使用状态包括清洗液为电解后的清洗液的情况下，期望使用条件还包括期望使用时间。
120.第二种，期望使用状态包括清洗液为达到预设温度的清洗液，此时，洗地机包括清
水箱，清水箱用于容纳清洗液，目标对象包括清洗液。
121.其中，预设温度预先存储在洗地机中。
122.可选地，预设温度高于常温下清洗液的温度。
123.由于随着清洗液温度的升高，清洗液的清洁能力会增强，使用清洗液对待清洁表面执行清洁工作的效果就会越好，因此，使用预设温度的清洗液执行清洁工作的效果优于使用常温下的清洗液执行清洁工作的效果。
124.但是，由于清洗液加热到预设温度后如果不立即使用，加热后的清洗液会冷却，这就会导致在使用洗地机执行清洁工作时，清洗液的温度小于预设温度的问题，因此，本实施例中，在期望使用状态包括清洗液达到预设温度的清洗液的情况下，期望使用条件还包括期望使用时间。
125.第三种，期望使用条件包括清洁组件为经过除臭处理后的清洁组件，此时，目标对象包括洗地机上的清洁组件。
126.可选地，清洁组件是指：洗地机在执行清洁工作时使用的组件。
127.在一个示例中，清洁组件包括：清洁件、清水箱、输水机构、污水箱、和/或吸水机构。
128.由于洗地机在执行清洁工作的过程中，清洁组件上可以会有细菌和脏污物残留，这就会导致清洁组件上产生异味，如果不及时进行除臭处理，这些异味会污染洗地机所在的室内环境，影响用户体验，同时，也会导致清洁组件的损坏，因此，需要在执行清洁工作之前对清洁组件进行除臭处理。
129.第四种，期望使用条件包括清洁件为经过烘干处理后的清洁件，此时，目标对象包括洗地机上的清洁件。
130.由于洗地机在执行清洁工作的过程中，清洁件上会吸附清洗液和/或待清洁表面的液体脏污物，如果不及时进行烘干处理，会导致清洁件因长期积液而被腐蚀的问题，同时，也会影响使用清洁件对待清洁表面进行清洁的效果，因此，需要在执行清洁工作之前对清洁件进行烘干处理。
131.在实际实现时，期望使用条件也可以为其它类型，本实施例不对期望使用条件的类型作限定。
132.本实施例中，接收控制设备发送的预约指令之前，还包括：获取目标对象的对象状态；在对象状态满足状态调整条件的情况下，向控制设备发送状态调整提示，以供控制设备基于状态调整提示生成预约指令。
133.可选地，状态调整条件预先存储在洗地机中。
134.可选地，在对象状态满足状态调整条件的情况下，向控制设备发送状态调整提示，包括：在对象状态满足状态调整条件的情况下，基于与控制设备之间的通信连接向控制设备发送状态调整提示。
135.由于可以实现检测对象状态，并在对象状态满足状态调整条件的情况下，向控制设备发送状态调整提示，以供控制设备基于状态调整提示生成预约指令，因此，可以提高洗地机的智能性，提升用户体验。
136.可选地，获取目标对象的对象状态的方式包括但不限于以下几种：
137.第一种，获取目标对象的对象状态包括：控制洗地机上的异味传感器采集清洁组
件的异味数据。
138.相应地，在对象状态满足状态调整条件的情况下，向控制设备发送状态调整提示，以供控制设备基于状态调整提示生成预约指令，包括：在异味数据满足除臭条件的情况下，向控制设备发送除臭提示，以供控制设备基于除臭提示生成预约指令。
139.在一个示例中，异味数据以数值的形式表示，且清洁组件的异味越大异味数据越大。
140.相应地，除臭条件，包括：异味数据大于预设异味阈值。
141.可选地，预设异味阈值预先存储在洗地机中。
142.在另一个示例中，异味数据以异味等级的形式表示，且清洁组件的异味越大异味数据对应的异味等级越高。
143.相应地，除臭条件，包括：异味等级高于预设异味等级。
144.可选地，预设异味等级预先存储在洗地机中。
145.第二种，获取目标对象的对象状态包括：获取上一次自清洁时间。
146.相应地，在对象状态满足状态调整条件的情况下，向控制设备发送状态调整提示，以供控制设备基于状态调整提示生成预约指令，包括：在当前时间距离上一次自清洁时间的间隔大于预设的时长阈值的情况下，向控制设备发送自清洁提示，以供控制设备基于自清洁提示生成预约指令。
147.可选地，时长阈值预先存储在洗地机中。
148.在实际实现时，也可以采用其它方式获取目标对象的对象状态，同时也可以根据不同类型的对象状态设置不同的状态调整条件，本实施例不对获取对象状态的方式和状态调整条件的类型作限定。
149.步骤202，调整目标对象的对象状态，以在目标对象的当前条件达到期望使用条件的情况下，对象状态达到可使用状态。
150.可选地，期望使用条件包括期望使用时间和期望使用状态，调整目标对象的对象状态，包括：获取将对象状态调整至期望使用状态所需的工作时长；基于工作时长和期望使用时间确定开始调整时间；在当前时间到达开始调整时间的情况下，调整目标对象的对象状态。
151.其中，开始调整时间位于期望使用时间之前。
152.由开始调整时间位于期望使用时间之前，因此，可以在期望使用时间之前开始调整目标对象的对象状态，可以节省等待时间，提高洗地机的工作效率。
153.可选地，获取将对象状态调整至期望使用状态所需的工作时长的方式包括但不限于以下几种：
154.第一种：获取目标对象的当前状态；基于当前状态和期望使用状态确定工作时长。
155.可选地，目标对象为清洗液，期望使用状态包括清洗液为达到预设温度的清洗液；获取目标对象的对象状态，包括：获取清洗液的当前温度。
156.相应地，基于当前状态和期望使用状态确定工作时长，包括：预设温度与当前温度的差值确定工作时长。
157.第二种：将期望使用状态对应的预设的状态调整时长确定为工作时长。
158.在一个示例中，期望使用状态包括清洗液为电解后的清洗液，则将预设的对清洗
液进行电解的时长确定为工作时长。
159.可选地，对清洗液进行电解的时长预先存储在洗地机中。
160.在另一个示例中，期望使用状态包括清洁组件为经过除臭处理后的清洁组件，则将预设的对清洁组件进行除臭处理的时长确定为工作时长。
161.可选地，对清洁组件进行除臭处理的时长预先存储在洗地机中。
162.在实际实现时，也可以采用其它方式获取工作时长，本实施例不对获取工作时长的方式作限定。
163.为了在期望使用时间之前调整完成目标对象的对象状态，本实施例中，基于工作时长和期望使用时间确定开始调整时间，包括：将期望使用时间与工作时长的差值确定为最迟开始时间；基于最迟开始时间确定开始工作时间。
164.其中，开始工作时间不晚于最迟开始时间。
165.在一个示例中，开始工作时间等于最迟开始时间，即目标对象的对象状态调整完成的时间与期望使用时间相同，这可以使得在期望使用时间时清洗液为刚电解完成的清洗液，或者为温度达到预设温度的清洗液，因此，可以进一步提高在期望使用时间使用洗地机执行清洁工作的清洁效果。
166.可选地，在当前时间到达开始调整时间的情况下，调整目标对象的对象状态，包括以下几种情况：
167.第一种：目标对象包括清洗液；期望使用状态包括清洗液为电解后的清洗液；相应地，在当前时间到达开始调整时间的情况下，调整目标对象的对象状态，包括：在当前时间到达开始调整时间的情况下，启动洗地机上的电解组件，以对清洗液进行电解，得到电解后的清洗液。
168.第二种：目标对象包括清洗液；期望使用状态包括清洗液为达到预设温度的清洗液；相应地，在当前时间到达开始调整时间的情况下，调整目标对象的对象状态，包括：在当前时间到达开始调整时间的情况下，启动洗地机上的第一加热组件，以对清洗液进行加热，得到预设温度的清洗液；或者，启动输送组件将清洗液输送至基座水箱，以供基座上的第二加热组件对基座水箱中的清洗液进行加热，得到预设温度的清洗液后，将预设温度的清洗液输送至清水箱。
169.可选地，期望使用条件包括期望使用状态，调整目标对象的对象状态，包括：响应于预约指令立即调整目标对象的对象状态。
170.可选地，响应于预约指令立即调整目标对象的对象状态包括以下几种情况：
171.第一种：目标对象包括洗地机上的清洁组件，期望使用状态包括清洁组件为经过除臭处理后的清洁组件；相应地，响应于预约指令立即调整目标对象的对象状态，包括：响应于预约指令立即启动洗地机上的除臭组件，得到经过除臭处理后的清洁组件。
172.由于响应于预约指令立即对清洁组件进行除臭处理，可以及时消除清洁组件上的异味，避免因异味消除不及时导致的洗地机所在室内环境被污染和清洁组件被损坏的问题，同时，也可以提升使用清洁组件执行清洁工作时的清洁效果。
173.由于清洁组件上的异味是清洁组件上的脏污导致的，为了进一步的消除脏污对洗地机的污染，本实施例中，响应于预约指令立即调整目标对象的对象状态，包括：响应于预约指令启动洗地机的自清洁程序，以对洗地机进行自清洁。
174.在一个示例中，自清洁程序包括启动洗地机上的除臭组件，对清洁组件进行除臭处理，以得到除臭处理后的清洁组件。
175.第二种：目标对象包括洗地机上的清洁件，期望使用状态包括清洁件为经过烘干处理后的清洁件；相应地，响应于预约指令立即调整目标对象的对象状态，包括：响应于预约指令立即启动洗地机上的烘干组件，得到经过烘干处理后的清洁件。
176.由于响应于预约指令立即启动洗地机上的烘干组件，可以及时烘干清洁件，可以避免清洁件因长期积水而被腐蚀的问题，同时也可以提升使用清洁件执行清洁工作时的清洁效果。
177.综上所述，本实施例提供的洗地机的控制方法，通过接收控制设备发送的预约指令，预约指令包括目标对象的期望使用条件；调整目标对象的对象状态，以在目标对象的当前条件达到期望使用条件的情况下，对象状态达到可使用状态；可以解决洗地机在接收到清洁指令后先执行准备工作，会导致清洁工作延时执行，清洁工作的效率低的问题；由于可以根据预约指令预先调整目标对象的对象状态，使对象状态达到可使用状态，因此，可以节省等待时间，提高洗地机的工作效率。
178.另外，由于基于期望使用时间确定对象状态的开始调整时间，以在期望使用时间之前开始调整目标对象的对象状态，可以节省等待时间，提高洗地机的清洁效率。
179.另外，由于可以在期望使用时间获得电解后的清洗液和/或预设温度的清洗液，因此，可以节省等待时间，提高洗地机的清洁效率。
180.另外，由于可以采用洗地机本机加热和基站加热两种方式对清洗液进行加热，可以满足不同应用场景的加热需求，拓宽洗地机的应用场景。
181.另外，由于可以响应于预设指令立即调整目标对象的对象状态，也可以基于期望使用时间确定目标对象的对象状态的开始调整时间，因此，可以合理设置不同对象状态的状态调整时间，以满足不同对象状态对状态调整时间的需求，提高洗地机的智能性。
182.另外，由于响应于预约指令立即对清洁组件进行除臭处理，可以及时消除清洁组件上的异味，避免因异味消除不及时导致的洗地机所在室内环境被污染和清洁组件被损坏的问题，同时，也可以提升使用清洁组件执行清洁工作时的清洁效果。
183.另外，由于响应于预约指令立即启动洗地机上的烘干组件，可以及时烘干清洁件，可以避免清洁件因长期积液而被腐蚀的问题，同时也可以提升使用清洁件执行清洁工作时的清洁效果。
184.另外，由于可以实现检测对象状态，并在对象状态满足状态调整条件的情况下，向控制设备发送状态调整提示，以供控制设备基于状态调整提示生成预约指令，因此，可以提高洗地机的智能性，提升用户体验。
185.本实施例提供一种洗地机的控制装置，如图3所示。本实施例以该方法用于图1所示的洗地机的控制器为例进行说明。该装置包括至少以下几个模块：指令接收模块310和状态调整模块320。
186.指令接收模块310，用于接收控制设备发送的预约指令，预约指令包括目标对象的期望使用条件；
187.状态调整模块320，用于调整目标对象的对象状态，以在目标对象的当前条件达到期望使用条件的情况下，对象状态达到可使用状态。
188.相关细节参考上述设备和方法实施例。
189.需要说明的是：上述实施例中提供的洗地机的控制装置在进行洗地机的控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将洗地机的控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的洗地机的控制装置与洗地机的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
190.本实施例提供一种电子设备，如图4所示。本实施例以该方法用于图1所示的洗地机的控制器为例进行说明。该电子设备至少包括处理器401和存储器402。
191.处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
192.存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本技术中方法实施例提供的洗地机的控制方法。
193.在一些实施例中，电子设备还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。
194.当然，电子设备还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。
195.可选地，本技术还提供有一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序，程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的洗地机的控制方法。
196.可选地，本技术还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序，程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的洗地机的控制方法。
197.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
198.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护
范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。