医疗器械驱动组件和对接系统的制作方法

技术特征：
1.一种医疗器械驱动组件，包括：基座部分；第一组一个或多个驱动输出部，所述第一组一个或多个驱动输出部耦接到所述基座部分并且被配置为驱动第一医疗器械；平台，所述平台固定到所述基座部分并且能够在提升配置与下压配置之间移动，所述平台在所述提升配置中被偏压；和闩锁机构，所述闩锁机构被配置为使得所述平台被保持处于所述下压配置。2.根据权利要求1所述的医疗器械驱动组件，还包括被配置为驱动第二医疗器械的第二组一个或多个驱动输出部。3.根据权利要求1或权利要求2所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台被配置为将所述第一医疗器械引导到所述第一组一个或多个驱动输出部上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台被配置为附接到所述第一医疗器械。5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗器械驱动组件，还包括被配置为接收第二医疗器械的对接部分。6.根据权利要求5所述的医疗器械驱动组件，还包括在所述对接部分处的释放机构，所述释放机构被配置为使所述闩锁机构脱离以允许所述平台移动到所述提升配置，其中所述第二医疗器械当对接在所述对接部分处时防止所述释放机构的激活。7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台包括一个或多个孔，所述一个或多个孔被配置为接收所述第一组一个或多个驱动输出部中的至少第一驱动输出部。8.根据权利要求7所述的医疗器械驱动组件，其中，当所述平台处于所述下压配置时，所述第一驱动输出部位于所述一个或多个孔中的第一孔内。9.根据权利要求7或权利要求8所述的医疗器械驱动组件，其中，当所述平台处于所述提升配置时，所述一个或多个孔中的第一孔悬挂在所述第一驱动输出部上方。10.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述第一医疗器械是窥镜装置。11.根据权利要求1至10中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台包括一个或多个磁性元件，所述一个或多个磁性元件被配置为与所述第一医疗器械处的一个或多个对应磁性元件配合。12.根据权利要求11所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台的所述一个或多个磁性元件包括具有第一极性的第一磁性元件和具有第二极性的第二磁性元件。13.根据权利要求1至12中任一项所述的医疗器械驱动组件，还包括一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧位于所述基座部分与所述平台之间并且被配置为将所述平台偏压处于所述提升配置。14.根据权利要求1至13中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，将所述平台按压到所述下压配置使得所述闩锁机构：将所述平台固定在所述下压配置中；以及将所述第一医疗器械固定到所述平台。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述闩锁机构通过将所述第一医疗器械固定到所述平台而使得所述平台被保持处于所述下压配置。16.根据权利要求1至15中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述基座部分包括用于与一个或多个机器人臂的驱动特征部相互作用的一个或多个驱动输入部。17.一种医疗器械驱动组件，包括：第一对接部分，所述第一对接部分被配置为接收第一医疗器械；第一组一个或多个驱动输出部，所述第一组一个或多个驱动输出部与所述第一对接部分相关联并且被配置为驱动所述第一医疗器械；闩锁，所述闩锁被配置为将所述第一医疗器械固定到所述第一对接部分；释放件，所述释放件被配置为使所述闩锁脱离以允许所述第一医疗器械从所述第一对接部分移位；和第二对接部分，所述第二对接部分被配置为以使得第二医疗器械防止所述释放件的激活的方式接收所述第二医疗器械。18.根据权利要求17所述的医疗器械驱动组件，其中，所述第二医疗器械包括被配置为附接到所述释放件的一个或多个附接机构。19.根据权利要求17或权利要求18所述的医疗器械驱动组件，其中，所述第二医疗器械是被配置为装配到所述第一医疗器械的工作通道中的工作通道工具。20.根据权利要求17至19中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述第二医疗器械包括一个或多个对准特征部，所述一个或多个对准特征部被配置为与所述第一医疗器械的对应对准特征部配合。21.一种医疗器械驱动组件，包括：第一对接部分，所述第一对接部分被配置为接收第一医疗器械；第一组一个或多个驱动输出部，所述第一组一个或多个驱动输出部耦接到所述第一对接部分并且被配置为驱动所述第一医疗器械；和一个或多个磁性元件，所述一个或多个磁性元件与所述第一对接部分相关联并且被配置为引导所述第一组一个或多个驱动输出部与所述第一医疗器械的一个或多个驱动输入部的对准。22.根据权利要求21所述的医疗器械驱动组件，其中，所述一个或多个磁性元件中的第一磁性元件具有第一磁极，并且所述一个或多个磁性元件中的第二磁性元件具有第二磁极。23.根据权利要求21或权利要求22所述的医疗器械驱动组件，其中，所述一个或多个磁性元件被配置为与所述第一医疗器械处的对应磁性元件配合。24.根据权利要求21至23中任一项所述的医疗器械驱动组件，还包括平台，所述平台从所述第一对接部分延伸并且能够在提升配置与下压配置之间移动。25.根据权利要求24所述的医疗器械驱动组件，其中，所述一个或多个磁性元件附接到所述平台。26.一种医疗器械驱动组件，包括：基座部分；和一个或多个驱动输出部，所述一个或多个驱动输出部耦接到所述基座部分并且被配置
为驱动第一医疗器械，所述一个或多个驱动输出部中的至少第一驱动输出部包括：第一驱动接口，所述第一驱动接口被配置为驱动第一类型的医疗器械；和第二驱动接口，所述第二驱动接口被配置为驱动第二类型的医疗器械。27.根据权利要求26所述的医疗器械驱动组件，其中，所述一个或多个驱动输出部中的所述第一驱动输出部包括被配置为与所述第一医疗器械的对应驱动输入部啮合的啮合接合特征部。28.根据权利要求26或权利要求27所述的医疗器械驱动组件，其中，所述第一驱动接口和所述第二驱动接口是同轴的。29.根据权利要求26至28中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述第二驱动接口的直径大于所述第一驱动接口的直径。30.根据权利要求26至29中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述第一驱动接口被配置为以第一驱动比驱动所述第一类型的医疗器械，并且所述第二驱动接口被配置为以不同于所述第一驱动比的第二驱动比驱动所述第二类型的医疗器械。

技术总结
本发明提供了一种医疗器械驱动组件，其包括基座部分、第一组一个或多个驱动输出部、固定到该基座部分的平台，以及闩锁机构。该第一组一个或多个驱动输出部耦接到该基座部分和/或从该基座部分延伸，并且被配置为驱动第一医疗器械。该平台固定到该基座部分并且能够在提升配置与下压配置之间移动。该平台在该提升配置中被偏压。该闩锁机构被配置为使得该平台被保持处于该下压配置。保持处于该下压配置。保持处于该下压配置。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：奥瑞斯健康公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2023/10/21