一种物料管理方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种物料管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待配送工单，其中，所述待配送工单包括产线所需物料的包装总数量，每个包装可乘装多个物料；针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量以及预设退料拣选方式，确定所需拣选的退料包装数量，其中，所述退料包装数量为用于乘装退料的包装的数量；基于该种物料对应的退料包装数量以及该种物料所对应的包装总数量，确定所需拣选的整数物料包装数量，其中，所述整数物料包装数量为用于乘装未使用的整数物料的包装的数量；控制搬运机器人将所述待配送工单关联的所述退料包装数量的物料和所述整数物料包装数量的物料搬运至产线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量以及预设退料拣选方式，确定所需拣选的退料包装数量的步骤，包括：针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量和预设退料拣选比例因子，计算该种物料对应的所需拣选的退料包装数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该种物料所对应的包装总数量和预设退料拣选比例因子，计算该种物料对应的所需拣选的退料包装数量的步骤，包括：将该种物料所对应的包装总数量与预设退料拣选比例因子相乘，得到乘积结果；对所述乘积结果向上取整，得到该种物料对应的所需拣选的退料包装数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取该种物料对应的各库存退料所包括的物料数；根据所述物料数从大到小的顺序，从所述各库存退料中，确定所述退料包装数量的库存退料，作为待拣选退料；获取所述待拣选退料所在的库存位置，以从所述库存位置拣选所述待拣选退料。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于该种物料对应的退料包装数量以及该种物料所对应的包装总数量，确定所需拣选的整数物料包装数量的步骤，包括：计算该种物料所对应的包装总数量与所述退料包装数量的差值；如果该种物料对应的待拣选退料所包括的物料数均不低于预设物料数，将所述差值作为该种物料对应的所需拣选的整数物料包装数量；如果该种物料对应的待拣选退料中存在目标退料，获取所述目标退料的数量，作为目标数量，其中，所述目标退料为包括的物料数低于所述预设物料数的待拣选退料；基于所述目标数量和所述差值，计算该种物料对应的所需拣选的整数物料包装数量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标数量和所述差值，计算该种物料对应的所需拣选的整数物料包装数量的步骤，包括：如果所述目标数量不大于预设数量，将所述目标数量与所述差值的和，作为该种物料对应的所需拣选的整数物料包装数量；如果所述目标数量大于所述预设数量，将所述预设数量与所述差值的和，作为该种物料对应的所需拣选的整数物料包装数量。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述库存退料存放于退料货架区，所述退料货架区包括多个仓位，每个仓位具有指示灯；所述方法还包括：控制所述待拣选退料所在的仓位的指示灯按照预设方式点亮，用于指示从所述指示灯所在仓位拣选所述待拣选退料。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述整数物料存放于整数物料货架区，所述整数物料货架区包括多个货架，每个货架存放至少一种整数物料；所述控制搬运机器人将所述待配送工单关联的所述退料包装数量的物料和所述整数物料包装数量的物料搬运至产线的步骤，包括：控制搬运机器人搬运用于装载所述待配送工单包括的物料的料车至料车分播位；根据所述整数物料包装数量和该种整数物料所在的货架位置，控制搬运机器人从所述整数物料货架区，搬运存放该种整数物料的货架至拣选工作站，以按照所述整数物料包装数量从所述货架拣选所述整数物料，并放置于所述料车；在接收到整数物料拣选完成指令的情况下，控制搬运机器人搬运所述料车至预设合单区，以根据所述退料货架区的指示灯所在仓位，从所述退料货架区中拣选所述退料包装数量的待拣选退料，并放置于所述预设合单区的料车；在接收到退料拣选完成指令的情况下，控制搬运机器人搬运所述料车进行产线配送。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述整数物料存放于整数物料货架区，所述整数物料货架区包括多个货架，每个货架存放至少一种整数物料；所述控制搬运机器人将所述待配送工单关联的所述退料包装数量的物料和所述整数物料包装数量的物料搬运至产线的步骤，包括：控制搬运机器人搬运用于装载所述待配送工单包括的物料的料车至预设合单区，以根据所述退料货架区的指示灯所在仓位，从所述退料货架区中拣选所述退料包装数量的待拣选退料，并放置于所述预设合单区的料车；在接收到退料拣选完成指令的情况下，控制搬运机器人搬运所述料车至料车分播位；根据所述整数物料包装数量和该种整数物料所在的货架位置，控制搬运机器人从所述整数物料货架区，搬运存放该种整数物料的货架至拣选工作站，以按照所述整数物料包装数量从所述货架拣选所述整数物料，并放置于所述料车；在接收到整数物料拣选完成指令的情况下，控制搬运机器人从所述料车分播位搬运所述料车进行产线配送。10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量以及预设退料拣选方式，确定所需拣选的退料包装数量的步骤之前，所述方法还包括：针对所述待配送工单中的任一种物料，如果该种物料存在库存退料，执行所述针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量以及预设退料拣选方式，确定所需拣选的退料包装数量的步骤；如果该种物料不存在库存退料，将所述待配送工单包括的该种物料所对应的包装总数量，作为所需拣选的整数物料包装数量。11.一种物料管理装置，其特征在于，所述装置包括：
待配送工单获取模块，用于获取待配送工单，其中，所述待配送工单包括产线所需物料的包装总数量，每个包装可乘装多个物料；退料包装数量确定模块，用于针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量以及预设退料拣选方式，确定所需拣选的退料包装数量，其中，所述退料包装数量为用于乘装退料的包装的数量；整数物料包装数量确定模块，用于基于该种物料对应的退料包装数量以及该种物料所对应的包装总数量，确定所需拣选的整数物料包装数量，其中，所述整数物料包装数量为用于乘装未使用的整数物料的包装的数量；物料搬运模块，用于控制搬运机器人将所述待配送工单关联的所述退料包装数量的物料和所述整数物料包装数量的物料搬运至产线。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述退料包装数量确定模块，包括：退料包装数量计算子模块，用于针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量和预设退料拣选比例因子，计算该种物料对应的所需拣选的退料包装数量；所述退料包装数量计算子模块，包括：乘积结果获取单元，用于将该种物料所对应的包装总数量与预设退料拣选比例因子相乘，得到乘积结果；退料包装数量获取单元，用于对所述乘积结果向上取整，得到该种物料对应的所需拣选的退料包装数量；所述装置还包括：物料数获取模块，用于获取该种物料对应的各库存退料所包括的物料数；待拣选退料确定模块，用于根据所述物料数从大到小的顺序，从所述各库存退料中，确定所述退料包装数量的库存退料，作为待拣选退料；库存位置获取模块，用于获取所述待拣选退料所在的库存位置，以从所述库存位置拣选所述待拣选退料；所述整数物料包装数量确定模块，包括：差值计算子模块，用于计算该种物料所对应的包装总数量与所述退料包装数量的差值；整数物料包装数量确定子模块，用于如果该种物料对应的待拣选退料所包括的物料数均不低于预设物料数，将所述差值作为该种物料对应的所需拣选的整数物料包装数量；目标数量获取子模块，用于如果该种物料对应的待拣选退料中存在目标退料，获取所述目标退料的数量，作为目标数量，其中，所述目标退料为包括的物料数低于所述预设物料数的待拣选退料；整数物料包装数量计算子模块，用于基于所述目标数量和所述差值，计算该种物料对应的所需拣选的整数物料包装数量；所述整数物料包装数量计算子模块，包括：第一计算单元，用于如果所述目标数量不大于预设数量，将所述目标数量与所述差值的和，作为该种物料对应的所需拣选的整数物料包装数量；第二计算单元，用于如果所述目标数量大于所述预设数量，将所述预设数量与所述差
值的和，作为该种物料对应的所需拣选的整数物料包装数量；所述库存退料存放于退料货架区，所述退料货架区包括多个仓位，每个仓位具有指示灯；所述装置还包括：指示灯控制模块，用于控制所述待拣选退料所在的仓位的指示灯按照预设方式点亮，用于指示从所述指示灯所在仓位拣选所述待拣选退料；所述整数物料存放于整数物料货架区，所述整数物料货架区包括多个货架，每个货架存放至少一种整数物料；所述物料搬运模块包括：第一控制模块，用于控制搬运机器人搬运用于装载所述待配送工单包括的物料的料车至料车分播位；第二控制模块，用于根据所述整数物料包装数量和该种整数物料所在的货架位置，控制搬运机器人从所述整数物料货架区，搬运存放该种整数物料的货架至拣选工作站，以按照所述整数物料包装数量从所述货架拣选所述整数物料，并放置于所述料车；第三控制模块，用于在接收到整数物料拣选完成指令的情况下，控制搬运机器人搬运所述料车至预设合单区，以根据所述退料货架区的指示灯所在仓位，从所述退料货架区中拣选所述退料包装数量的待拣选退料，并放置于所述预设合单区的料车；第四控制模块，用于在接收到退料拣选完成指令的情况下，控制搬运机器人搬运所述料车进行产线配送；所述整数物料存放于整数物料货架区，所述整数物料货架区包括多个货架，每个货架存放至少一种整数物料；所述物料搬运模块包括：第五控制模块，用于控制搬运机器人搬运用于装载所述待配送工单包括的物料的料车至预设合单区，以根据所述退料货架区的指示灯所在仓位，从所述退料货架区中拣选所述退料包装数量的待拣选退料，并放置于所述预设合单区的料车；第六控制模块，用于在接收到退料拣选完成指令的情况下，控制搬运机器人搬运所述料车至料车分播位；第七控制模块，用于根据所述整数物料包装数量和该种整数物料所在的货架位置，控制搬运机器人从所述整数物料货架区，搬运存放该种整数物料的货架至拣选工作站，以按照所述整数物料包装数量从所述货架拣选所述整数物料，并放置于所述料车；第八控制模块，用于在接收到整数物料拣选完成指令的情况下，控制搬运机器人从所述料车分播位搬运所述料车进行产线配送；所述装置还包括：库存退料确定模块，用于在所述针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量以及预设退料拣选方式，确定所需拣选的退料包装数量的步骤之前，针对所述待配送工单中的任一种物料，如果该种物料存在库存退料，执行所述针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量以及预设退料拣选方式，确定所需拣选的退料包装数量的步骤；还用于如果该种物料不存在库存退料，将所述待配送工单包括的该种物料所对应的包
装总数量，作为所需拣选的整数物料包装数量。13.一种物料管理系统，其特征在于，所述系统包括控制设备，其中：所述控制设备，用于获取待配送工单；针对所述待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量以及预设退料拣选方式，确定所需拣选的退料包装数量；基于该种物料对应的退料包装数量以及该种物料所对应的包装总数量，确定所需拣选的整数物料包装数量；控制搬运机器人将所述待配送工单关联的所述退料包装数量的物料和所述整数物料包装数量的物料搬运至产线；其中，所述待配送工单包括产线所需物料的包装总数量，每个包装可乘装多个物料；所述退料包装数量为用于乘装退料的包装的数量；所述整数物料包装数量为用于乘装未使用的整数物料的包装的数量。14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于获取该种物料对应的各库存退料所包括的物料数；根据所述物料数从大到小的顺序，从所述各库存退料中，确定所述退料包装数量的库存退料，作为待拣选退料；获取所述待拣选退料所在的库存位置，以从所述库存位置拣选所述待拣选退料。15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述库存退料存放于退料货架区，所述退料货架区包括多个仓位，每个仓位具有指示灯；所述控制设备，还用于控制所述待拣选退料所在的仓位的指示灯按照预设方式点亮，用于指示从所述指示灯所在仓位拣选所述待拣选退料。16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统还包括搬运机器人；所述整数物料存放于整数物料货架区，所述整数物料货架区包括多个货架，每个货架存放至少一种整数物料；所述控制设备，还用于发送料车分拨指令至搬运机器人；所述搬运机器人，用于在接收到所述料车分拨指令的情况下，搬运用于装载所述待配送工单包括的物料的料车至料车分播位；所述控制设备，还用于根据所述整数物料包装数量和该种整数物料所在的货架位置，发送货架搬运指令至所述搬运机器人；所述搬运机器人，还用于在接收到所述货架搬运指令的情况下，从所述整数物料货架区，搬运存放该种整数物料的货架至拣选工作站，以按照所述整数物料包装数量从所述货架拣选所述整数物料，并放置于所述料车；所述控制设备，还用于在接收到整数物料拣选完成指令的情况下，发送第一料车搬运指令至所述搬运机器人；所述搬运机器人，还用于在接收到所述第一料车搬运指令的情况下，搬运所述料车至预设合单区，以根据所述退料货架区的指示灯所在仓位，从所述退料货架区中拣选所述退料包装数量的待拣选退料，并放置于所述预设合单区的料车；所述控制设备，还用于在接收到退料拣选完成指令的情况下，发送配送指令至所述搬运机器人；所述搬运机器人，还用于在接收到所述配送指令的情况下，控制所述搬运机器人搬运所述料车进行产线配送。17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统还包括搬运机器人；所述整数物料存放于整数物料货架区，所述整数物料货架区包括多个货架，每个货架存放至少一种
整数物料；所述控制设备，还用于发送第二料车搬运指令至搬运机器人；所述搬运机器人，用于在接收到所述第二料车搬运指令的情况下，搬运用于装载所述待配送工单包括的物料的料车至预设合单区，以根据所述退料货架区的指示灯所在仓位，从所述退料货架区中拣选所述退料包装数量的待拣选退料，并放置于所述预设合单区的料车；所述控制设备，还用于在接收到退料拣选完成指令的情况下，发送第三料车搬运指令至所述搬运机器人；所述搬运机器人，还用于在接收到所述第三料车搬运指令的情况下，搬运所述料车至料车分播位；所述控制设备，还用于根据所述整数物料包装数量和该种整数物料所在的货架位置，发送货架搬运指令至所述搬运机器人；所述搬运机器人，还用于在接收到所述货架搬运指令的情况下，从所述整数物料货架区，搬运存放该种整数物料的货架至拣选工作站，以按照所述整数物料包装数量从所述货架拣选所述整数物料，并放置于所述料车；所述控制设备，还用于在接收到整数物料拣选完成指令的情况下，发送配送指令至所述搬运机器人；所述搬运机器人，还用于在接收到所述配送指令的情况下，从所述料车分播位搬运所述料车进行产线配送。18.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-10任一所述的方法。19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种物料管理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待配送工单，待配送工单包括产线所需物料的包装总数量，每个包装可乘装多个物料，针对待配送工单中的任一种物料，根据该种物料所对应的包装总数量以及预设退料拣选方式，确定所需拣选的退料包装数量，退料包装数量为用于乘装退料的包装的数量，基于该种物料对应的退料包装数量以及该种物料所对应的包装总数量，确定所需拣选的整数物料包装数量，整数物料包装数量为用于乘装未使用的整数物料的包装的数量，控制搬运机器人将待配送工单关联的退料包装数量的物料和整数物料包装数量的物料搬运至产线。这样可以降低物料拣选错误率和人工工作量，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。


技术研发人员：梁顺 邬盈盈 徐志军
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/23