一种倾斜摄影测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，特别涉及一种倾斜摄影测量装置。


背景技术：

2.倾斜摄影测量技术是近些年发展起来的高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多个摄像头，同时从一个垂直和多个倾斜、一般为四个倾斜等多个不同角度采集影像，能够真实地反应地物情况，符合人眼视觉的真实直观世界，极大地扩展了遥感影像的应用领域。
3.现有技术中，公开号为cn218349481u的实用新型专利一种数字航空倾斜摄影测量装置，可以实现倾斜摄像头的倾斜角度改变，进而改变倾斜摄像头的拍摄角度；但采用弹簧和伸缩杆的组合结构支撑倾斜摄像头，在使用过程中会造成摄像头的晃动，不利于稳定拍摄。


技术实现要素：

4.本实用新型之目的在于为了解决现有技术中的倾斜摄影测量装置中可调倾斜摄像头支撑不稳定的问题，提供一种倾斜摄影测量装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种倾斜摄影测量装置，包括机箱；所述机箱内设有竖向移动的活动板和驱动活动板移动的驱动组件；机箱下侧设有竖向摄像头和若干倾斜摄像头，倾斜摄像头上侧均连接有连杆，连杆穿过机箱下壁、并与机箱下壁转动连接，连杆上端连接有水平的滚筒，活动板下侧设有若干水平的、与滚筒一一对应的导轨，滚筒沿其对应的导轨内侧水平移动。
7.有益效果是：利用活动板的竖直移动可驱动倾斜摄像头倾斜角度改变，采用导轨和滚筒配合的结构，避免弹簧支撑结构产生的晃动现象，能够稳定地支撑倾斜摄像头，避免倾斜摄像头在工作时晃动，保证摄影测量质量。
8.进一步地，所述机箱下壁均布若干与连杆一一对应的条形孔，连杆穿过其对应的条形孔。
9.有益效果是：条形孔能够为连杆转动提供足够的空间，使连杆能够转动更大的角度，进而使倾斜摄像头可调角度较大。
10.进一步地，所述连杆上端两侧对称连接有滚筒。
11.有益效果是：双侧滚筒的结构使连杆翻转时更加稳定，使调节角度过程中具有良好的导向。
12.进一步地，所述导轨形状为u形，滚筒上下端分别与活动板下侧面和导轨上侧面接触。
13.有益效果是：导轨与活动板之间形成滚筒移动的空间，与滚筒接触不影响滚筒的滚动，还限制了滚筒的上下移动。
14.进一步地，所述机箱内设有若干竖向的导向杆，导向杆穿过活动板、并与活动板滑
动连接。
15.有益效果是：导向杆使活动板能够稳定的竖向移动。
16.进一步地，所述活动板上设有与导向杆一一对应的光孔。
17.有益效果是：光孔与导向杆配合为活动板提供导向。
18.进一步地，所述驱动组件包括螺杆、从动齿轮、电机、主动齿轮和内螺纹管；螺杆竖向转动安装于机箱中部，从动齿轮连接于螺杆上端，电机安装于机箱上部、其输出端连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；内螺纹管竖向固定穿设于活动板中部，螺杆穿过内螺纹管、并与内螺纹管通过螺纹配合。
19.有益效果是：电机带动齿轮进而带动螺杆的旋转，通过螺杆的旋转与内螺纹管配合实现活动板竖向移动。
20.进一步地，所述活动板上设有供电机穿过的通孔。
21.有益效果是：电机布置在机箱内侧，利用通孔使电机避免与移动的活动板发生干涉，使机箱的竖向高度较小，结构更加紧凑。
附图说明
22.图1为本实用新型的内部立体结构示意图。
23.图2为本实用新型的内部结构仰视示意图。
24.图3为本实用新型的内部结构侧视示意图。
25.图4为本实用新型的内部结构下侧视角爆炸示意图。
26.图5为本实用新型的内部结构上侧视角爆炸示意图。
27.图6为本实用新型的下侧视角立体结构示意图。
28.图7为本实用新型的上侧视角立体结构示意图。
29.图中：1、机箱；2、活动板；3、竖向摄像头；4、倾斜摄像头；5、连杆；6、滚筒；7、导轨；8、驱动组件；9、导向杆；11、条形孔；21、光孔；22、通孔；81、螺杆；82、从动齿轮；83、电机；84、主动齿轮；85、内螺纹管。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他
性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
36.本实用新型所提供的倾斜摄影测量装置的具体实施例：
37.请参阅图1-7，倾斜摄影测量装置，包括机箱1；机箱1内设有竖向移动的活动板2和驱动活动板2移动的驱动组件8；机箱1内设有若干竖向的导向杆9，导向杆9穿过活动板2、并与活动板2滑动连接，导向杆9使活动板2能够稳定的竖向移动。
38.活动板2上设有与导向杆9一一对应的光孔21；光孔21与导向杆9配合为活动板2提供导向。
39.驱动组件8包括螺杆81、从动齿轮82、电机83、主动齿轮84和内螺纹管85；螺杆81竖向转动安装于机箱1中部，从动齿轮82连接于螺杆81上端，电机83安装于机箱1上部、其输出端连接主动齿轮84，主动齿轮84与从动齿轮82啮合；内螺纹管85竖向固定穿设于活动板2中部，螺杆81穿过内螺纹管85、并与内螺纹管85通过螺纹配合；电机83带动齿轮组运转进而带动螺杆81的旋转，通过螺杆81的旋转与内螺纹管85配合实现活动板2竖向移动。
40.现有技术中采用液压缸作为驱动的结构，使整个装置的竖向跨度较大，结构不够紧凑；另一方面、液压缸及液压系统在无人机上不便于布置。本实施例中，活动板2上设有供电机83穿过的通孔22。电机83布置在机箱1内侧，利用通孔22使电机83避免与移动的活动板2发生干涉，使机箱1的竖向高度较小，结构更加紧凑；以电机83作为驱动在无人机上更便于实现。
41.机箱1下侧设有竖向摄像头3和若干倾斜摄像头4，倾斜摄像头4上侧均连接有连杆5；具体的，连杆5下端均均设有安装座，倾斜摄像头4通过螺栓与安装座连接；机箱1中部下侧设有支杆，支杆下端设有安装座，竖向摄像头3与该安装座通过螺栓连接。
42.本实施例中，连杆5的中心线与其连接的倾斜摄像头4的中心线位于同一条直线上。
43.连杆5穿过机箱1下壁、并与机箱1下壁转动连接，机箱1下壁均布若干与连杆5一一对应的条形孔11，连杆5穿过其对应的条形孔11。条形孔11能够为连杆5转动提供足够的空间，使连杆5能够转动更大的角度，进而使倾斜摄像头4可调角度较大。
44.连杆5上端连接有水平的滚筒6，活动板2下侧设有若干水平的、与滚筒6一一对应的导轨7，滚筒6沿其对应的导轨7内侧水平移动。具体的，连杆5上端两侧对称连接有滚筒6。
双侧滚筒6的结构使连杆5翻转时更加稳定，使调节角度过程中具有良好的导向。
45.导轨7形状为扁平的u形，具体的为板条结构两端向上弯折形成，导轨7连两端与活动板2下侧面连接；滚筒6上下端分别与活动板2下侧面和导轨7上侧面接触。导轨7与活动板2之间形成滚筒6移动的空间，与滚筒6接触不影响滚筒6的滚动，还限制了滚筒6的上下移动。
46.本实施例中，倾斜摄像头4、连杆5、导向杆9、条形孔11、光孔21的数量均为四个。
47.调节原理：电机83旋转带动主动齿轮84转动，主动齿轮84带动从动齿轮82转动，从动齿轮82带动螺杆81旋转，螺杆81的旋转使内螺纹管85沿螺杆81竖向移动，进而使活动板2竖向移动，活动板2的竖向移动带动连杆5上端的滚筒6竖向移动，在此过程中，滚筒6沿导轨7水平滚动，连杆5中部与机箱1下壁铰接，进而使连杆5角度发生变化，从而改变倾斜摄像头4的角度。
48.活动板2竖向移动时、因为活动板2上设有与电机83对应的通孔22，通孔22水平截面大于电机83水平截面，使电机83可穿过通孔22，因而电机83的设置利用了活动板2的升降空间、而不对活动板2产生干涉，使机箱1结构紧凑，有效控制了竖向跨度。
49.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。