用于自动驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种用于自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取场景描述数据，对所述场景描述数据进行解析，得到至少一个场景参数，所述场景描述数据用于对自动驾驶车辆的虚拟驾驶场景进行描述；确定各个场景参数分别对应的至少一个目标取值实例；基于所述各个场景参数分别对应的至少一个目标取值实例，获取至少一组场景配置数据，其中，任一组场景配置数据包括所述各个场景参数分别对应的一个目标取值实例，不同组场景配置数据不同；基于第一地图配置数据以及所述至少一组场景配置数据，生成至少一个第一场景文件，所述第一地图配置数据用于指示第一地图以及所述自动驾驶车辆在所述第一地图中所处的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个场景参数分别对应的至少一个目标取值实例，包括：当任一场景参数为任一取值范围时，在所述任一取值范围中采样，得到所述任一场景参数对应的至少一个目标取值实例；当所述任一场景参数为任一取值实例时，将所述任一取值实例作为所述任一场景参数对应的至少一个目标取值实例。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于第一地图配置数据以及所述至少一组场景配置数据，生成至少一个第一场景文件，包括：对所述第一地图配置数据进行解析，确定所述第一地图以及所述自动驾驶车辆在所述第一地图上所处的位置；基于所述至少一组场景配置数据、所述第一地图以及所述自动驾驶车辆在所述第一地图上所处的位置，生成所述至少一个第一场景文件。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取场景描述数据，包括：确定场景描述模型指示的场景描述要素；将对所述场景描述要素进行描述的一组数据作为所述场景描述数据。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于第一地图配置数据以及所述至少一组场景配置数据，生成至少一个第一场景文件，包括：基于所述第一地图配置数据以及至少两组场景配置数据，并发生成至少两个第一场景文件。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二地图配置数据，所述第二地图配置数据用于指示第二地图以及所述自动驾驶车辆在所述第二地图中所处的位置，所述第二地图与所述第一地图不同；基于所述第二地图配置数据以及所述至少一组场景配置数据，生成至少一个第二场景文件。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一场景文件的格式为符合openscenario标准的格式。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输出第一文件和第二文件中的至少一个，所述第一文件用于记录所述至少一个场景参数，所述第二文件用于记录所述至少一组场景配置数据。9.一种用于自动驾驶的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取场景描述数据，对所述场景描述数据进行解析，得到至少一个场景参数，所述场景描述数据用于对自动驾驶车辆的虚拟驾驶场景进行描述；第二获取单元，用于确定各个场景参数分别对应的至少一个目标取值实例；基于所述各个场景参数分别对应的至少一个目标取值实例，获取至少一组场景配置数据，其中，任一组场景配置数据包括所述各个场景参数分别对应的一个目标取值实例，不同组场景配置数据不同；生成单元，用于基于第一地图配置数据以及所述至少一组场景配置数据，生成至少一个第一场景文件，所述第一地图配置数据用于指示第一地图以及所述自动驾驶车辆在所述第一地图中所处的位置。10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至8任一所述的用于自动驾驶的数据处理方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至8任一所述的用于自动驾驶的数据处理方法。12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至8任一所述的用于自动驾驶的数据处理方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种用于自动驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质，本申请实施例可应用于自动驾驶技术领域。该用于自动驾驶的数据处理方法包括：获取场景描述数据，对场景描述数据进行解析，得到至少一个场景参数；确定各个场景参数分别对应的至少一个目标取值实例；基于各个场景参数分别对应的至少一个目标取值实例，获取至少一组场景配置数据；基于第一地图配置数据以及至少一组场景配置数据，生成至少一个第一场景文件。此种方式，能够提高场景文件的获取效率以及获取灵活性，便于快速获取大量的场景文件，从而丰富用于自动驾驶的场景，提高自动驾驶的安全性。提高自动驾驶的安全性。提高自动驾驶的安全性。


技术研发人员：刘兴波
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2023/9/12