一种用于处理输电线路杂物的无人机的制作方法

技术特征：
1.一种用于处理输电线路杂物的无人机，包括无人机本体（1）、支撑架（2）、安装架（3）和清理模块（4），其特征在于，所述无人机本体（1）下端对称安装有支撑架（2），支撑架（2）下端截面为梯形结构，无人机本体（1）下端中部安装有安装架（3），安装架（3）为矩形结构，安装架（3）内安装有清理模块（4）；所述清理模块（4）包括驱动电机（41）、螺纹杆（42）、滑动板（43）、收集单元（44）、清理架（45）、密封垫（46）、清理辊（47）、挤压单元（48）和熔化单元（49），所述安装架（3）内滑动设置有滑动板（43），安装架（3）内对称设置有通槽，通槽内安装有螺纹杆（42），螺纹杆（42）上端安装有驱动电机（41），螺纹杆（42）端部与驱动电机（41）的输出轴相连，螺纹杆（42）通过螺纹配合的方式与滑动板（43）两端相连，滑动板（43）下端安装有收集单元（44），收集单元（44）下端对称安装有清理架（45），清理架（45）为可翻转结构，两个清理架（45）之间的端部安装有密封垫（46），密封垫（46）为柔性耐高温材质，清理架（45）端部通过轴承安装有清理辊（47），清理辊（47）与电机的输出轴相连，清理架（45）内侧下端设置有挤压槽，挤压槽内安装有挤压单元（48），清理架（45）内侧中部安装有熔化单元（49），熔化单元（49）与挤压单元（48）之间相配合。2.根据权利要求1所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述收集单元（44）包括收集槽架（441）、矩形架（442）、弧形架（443）、收集辊（444）和输送杆（445），所述滑动板（43）下端可拆卸的安装有收集槽架（441），收集槽架（441）上端通过柔性管与负压泵相连接，收集槽架（441）下端安装有矩形架（442），矩形架（442）与收集槽架（441）相连通，矩形架（442）内部上端安装有弧形架（443），弧形架（443）为空心结构，弧形架（443）内凹面上均匀安装有刀片，刀片呈梳齿状布置，矩形架（442）中部通过轴承安装有收集辊（444），收集辊（444）外端均匀设置有输送杆（445）。3.根据权利要求2所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述输送杆（445）与刀片相配合，输送杆（445）端部为弯钩型结构。4.根据权利要求3所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述清理架（45）包括固定板（451）、翻转板（452）和电动推杆（453），所述矩形架（442）下端对称安装有固定板（451），固定板（451）下端通过销轴安装有翻转板（452），固定板（451）与翻转板（452）上端之间安装有电动推杆（453）。5.根据权利要求1所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述清理辊（47）上设置有环形套管，环形套管上均匀设置有防滑凸起。6.根据权利要求4所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述挤压单元（48）包括压缩气囊（481）、连接管（482）、压板（483）、梯形块（484）和压杆（485），所述挤压槽内侧安装有压缩气囊（481），固定板（451）与翻转板（452）外侧之间连接有连接管（482），连接管（482）与挤压槽和熔化单元（49）相连通，挤压槽外侧滑动设置有压板（483），压板（483）内侧与压缩气囊（481）表面紧贴，压板（483）外端面上均匀安装有梯形块（484），翻转板（452）内侧面上均匀设置有压杆（485），压杆（485）与梯形块（484）相对应，梯形块（484）外端面为倾斜的光滑面。7.根据权利要求6所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述熔化单元（49）包括活塞筒（491）、伸缩弹簧（492）、熔化架（493）、活塞杆（494）、接电柱（495）、熔化板（496）和连接板（497），所述固定板（451）内侧面上均匀设置有滑槽，滑槽内安装有活塞
筒（491），活塞筒（491）与挤压单元（48）相连通，活塞筒（491）内部设置有活塞杆（494），活塞杆（494）截面呈t型结构，活塞杆（494）与活塞筒（491）之间安装有伸缩弹簧（492），固定板（451）内侧面上通过螺钉安装有熔化架（493），熔化架（493）截面呈u型结构，熔化架（493）内部滑动设置有连接板（497），连接板（497）外侧与活塞杆（494）相连接，连接板（497）内侧面上安装有熔化板（496），熔化架（493）上设置有与熔化板（496）配合的出口，连接板（497）上对称安装有接电柱（495），熔化架（493）内壁上对称设置有与接电柱（495）配合的插接槽，插接槽内安装有接电片，两个接电片分别与电源的正负极相连接。8.根据权利要求7所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述熔化架（493）下端对称安装有清理板（498），清理板（498）位于熔化架（493）中部的出口两侧，清理板（498）为向内倾斜的弧形结构，清理板（498）为弹性材质。9.根据权利要求8所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述清理板（498）端部安装有刮板（499），刮板（499）为硬质材质。

技术总结
本发明涉及一种用于处理输电线路杂物的无人机，包括无人机本体、支撑架、安装架和清理模块，无人机本体下端对称安装有支撑架，支撑架下端截面为梯形结构，无人机本体下端中部安装有安装架，安装架为矩形结构，安装架内安装有清理模块。本发明可以实现对缠绕在输电线上的薄膜、塑料袋等杂物进行清理，同时对清理下来的杂物进行收集。来的杂物进行收集。来的杂物进行收集。


技术研发人员：赵永智 付真斌 张珺 余坤 张宇
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司肥西县供电公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/9/9