技术特征：
1.一种车辆的行驶控制系统，具有：多辆车辆，该车辆具有能够在道路行驶时执行自动驾驶或者驾驶辅助的行驶控制的控制部；以及服务器装置，该服务器装置具有生成部，该生成部以使多辆所述车辆按照遵循交通的优先规则的优先度行驶的方式生成对于多辆所述车辆的行驶控制信息，所述车辆的行驶控制系统将所述服务器装置的所述生成部所生成的所述行驶控制信息向至少一辆所述车辆发送，能够在所述车辆的所述控制部中执行使用了所述行驶控制信息的行驶控制，该车辆的行驶控制系统的特征在于，具有判断部，该判断部判断包含将要在所述道路行驶的第一车辆的多辆所述车辆的优先度，所述服务器装置的所述生成部以如下方式生成对于多辆所述车辆的行驶控制信息：在由所述判断部判断所述第一车辆优先的情况下，即使所述第一车辆与其他的所述车辆相比在所述交通的优先规则中是劣后侧的优先度，也使所述第一车辆的行驶优先于其他的所述车辆的行驶。2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，所述判断部在以下的情况中的至少一种情况下，判断为所述第一车辆暂时优先，在朝向第一道路与相比于所述第一道路在所述交通的优先规则中为高优先度的第二道路合流或者连接的场所的所述第一道路中，所述第一车辆在堵塞的所述第二道路的跟前停止的情况；在具有第一车道和相邻于所述第一车道的第二车道的道路上，在所述第一车道行驶的所述第一车辆将要向堵塞的所述第二车道进行车道变更的情况；以及有来自因堵塞加塞而停止的所述第一车辆的请求的情况。3.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，所述判断部在以下的情况下判断为劣后侧的所述第一车辆暂时优先：在朝向第一道路与相比于所述第一道路在所述交通的优先规则中为高优先度的第二道路合流或者连接的场所的所述第一道路中，所述第一车辆在堵塞的所述第二道路的跟前停止，所述服务器装置的所述生成部生成如下的行驶控制信息：使在所述交通的优先规则中为劣后侧的低优先度的所述第一道路的所述第一车辆比在所述交通的优先规则中为高优先度的在所述第二道路中朝向与所述第一道路的合流或者连接的场所的其他的所述车辆先朝向所述合流或者连接的场所行驶。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，所述判断部在以下的情况下判断为劣后侧的所述第一车辆优先：在具有第一车道和相邻于所述第一车道的第二车道的道路上，在所述第一车道行驶的所述第一车辆将要向堵塞的所述第二车道进行车道变更，所述服务器装置的所述生成部生成如下的行驶控制信息：使在所述交通的优先规则中为劣后侧的低优先度的车道变更所涉及的所述第一车道的所述第一车辆以加塞于在所述交通的优先规则中为高优先度的在所述第二车道行驶的多辆所述车辆之间的方式行驶。
5.一种服务器装置，用于车辆的行驶控制系统，该服务器装置具有生成部，该生成部对于具有能够在道路行驶时执行自动驾驶或者驾驶辅助的行驶控制的控制部的多辆车辆，以使多辆所述车辆按照遵循交通的优先规则的优先度行驶的方式生成行驶控制信息，所述车辆的行驶控制系统将所述生成部所生成的所述行驶控制信息向至少一辆所述车辆发送，在所述车辆的所述控制部中能够执行使用了所述行驶控制信息的行驶控制，该服务器装置的特征在于，具有判断部，该判断部判断包含将要在所述道路行驶的第一车辆的多辆所述车辆的优先度，所述服务器装置的所述生成部以如下方式生成对于多辆所述车辆的行驶控制信息：在由所述判断部判断所述第一车辆优先的情况下，即使所述第一车辆与其他的所述车辆相比在所述交通的优先规则中是劣后侧的优先度，也使所述第一车辆的行驶优先于其他的所述车辆的行驶。6.一种车辆，用于车辆的行驶控制系统，该车辆的行驶控制系统具有服务器装置，该服务器装置具有生成部，该生成部对于具有能够在道路行驶时执行自动驾驶或者驾驶辅助的行驶控制的控制部的多辆车辆，以使多辆所述车辆按照遵循交通的优先规则的优先度行驶的方式生成行驶控制信息，所述车辆的行驶控制系统将所述服务器装置的所述生成部所生成的所述行驶控制信息向至少一辆所述车辆发送，在所述车辆的所述控制部中能够执行使用了所述行驶控制信息的行驶控制，该车辆的特征在于，所述车辆的行驶控制系统具有：判断部，该判断部判断包含将要在所述道路行驶的第一车辆的多辆所述车辆的优先度，所述服务器装置的所述生成部以如下方式生成对于多辆所述车辆的行驶控制信息：在由所述判断部判断所述第一车辆优先的情况下，即使所述第一车辆与其他的所述车辆相比在所述交通的优先规则中是劣后侧的优先度，也使所述第一车辆的行驶优先于其他的所述车辆的行驶。
技术总结
车辆的行驶控制不仅能够避免或抑制碰撞，还能够获得车辆的行驶的安全性、安心感。车辆(7)的行驶控制系统(1)具有：能够在道路行驶时执行自动驾驶或者驾驶辅助的行驶控制的多辆车辆(7)；以及按照遵循交通的优先规则的优先度生成对于多辆车辆(7)的行驶控制信息的服务器装置(6)，将服务器装置(6)所生成的行驶控制信息向至少一辆车辆(7)发送并执行行驶控制。行驶控制系统(1)具有判断包含将要在道路行驶的第一车辆(8)的多辆车辆(7)的优先度的判断部(14)。当判断第一车辆(7)优先时，服务器装置(6)生成如下行驶控制信息：与其他的车辆(7)相比，使在交通的优先规则中是劣后侧的优先度的第一车辆(8)的行驶优先于其他的车辆(7)的行驶。驶。驶。
技术研发人员：小山哉 沟口雅人 海老泽宪一 小林谦吾 河村浩彰 中西优
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2023/9/8
再多了解一些
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