一种通信方法及通信装置与流程

1.本技术涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位过程中的通信方法及通信装置。


背景技术：

2.在最新的第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)标准中，支持多种定位技术，包括下行定位技术。即终端设备对从接入网设备接收的定位参考信号进行测量，再根据测量结果对终端设备进行定位。
3.为了降低定位时延，接入网设备可使用无线资源控制(radio resources control，rrc)信令预配置定位测量配置。然而，这需要接入网设备针对每个终端设备都单独预配置定位测量配置，信令开销较大。


技术实现要素：

4.本技术提供一种通信方法及通信装置，用于降低网络侧设备告知终端侧设备所支持的定位参考信号的测量配置的信令开销。
5.第一方面，提供了一种通信方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是终端设备，或者该第一通信装置为能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。应理解，芯片系统可设置在终端设备中。下面以第一通信装置为终端设备为例进行描述。该方法包括：
6.终端设备接收来自网络设备发送的广播消息，该广播消息包括第一信息，该第一信息包括定位参考信号的第一测量信息，从而终端设备基于第一信息进行定位测量。该方案中，定位参考信号的第一测量信息以广播方式发送，从而，网络设备同时可以为多个终端设备预配置定位参考信号的测量信息。相较于网络设备分别为各个终端设备预配置定位参考信号的测量信息来说，可降低配置定位参考信号的测量信息的信令开销。
7.其中，第一测量信息可认为是网络设备配置的定位参考信号的测量信息。第一测量信息可以包括一套或多套测量信息。一套测量信息可以包括一个或多个测量参数。第一测量信息也可认为是网络设备预配置的定位参考信号的测量信息。例如，第一测量信息包括一套或多套测量预配置信息。一套测量预配置信息可以包括一个或多个测量预配置参数。测量预配置信息，也可以理解为是预配置的测量信息。可以理解的是，“预配置”指的是接入网设备提前将定位参考信号相关的测量信息发送给终端设备或定位管理设备。终端设备或定位管理设备可以根据需求向接入网设备请求激活或请求去激活预配置的测量信息。相应的，接入网设备响应终端设备或定位管理设备的请求，可通过信令或消息激活或去激活预配置的测量信息。
8.在可能的实现方式中，广播消息为定位系统信息块(positioning system information blocks，possib)，例如possibtype6-1，或者新定义的possib。可以理解的是，possib专用于广播定位辅助数据。而定位参考信号的测量信息属于定位辅助数据，因此，通过possib承载第一测量信息能够同时为多个小区广播相同的测量信息。另外，处于非连接
态的终端设备，例如处于rrc空闲态或rrc非激活态的终端设备通过接收possib就能获取定位参考信号的测量信息，后续进行定位测量。即终端设备无需进入连接态就能进行定位测量，从而可实现非连接态的终端设备的定位，尤其适用终端设备移动的场景。
9.另一种可能的实现方式，广播消息为系统信息块(system information blocks，sib)，例如sib11，或者其他可能的系统信息块，例如新定义的sib。可以理解的是，sib11包含了非连接态测量相关的信息，因此，通过sib11承载适用于非连接态的终端设备的定位参考信号的测量信息。处于非连接态的终端设备通过接收sib11就能获取定位参考信号的测量信息，从而可实现非连接态的终端设备的定位。另外，由于接入网设备能够感知sib11承载的测量信息的内容，从而可以有效地进行相应的资源调度。
10.在可能的实现方式中，第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一测量信息中的至少一套测量信息可用于非连接态的终端设备，和/或，该第一指示信息指示允许非连接态的终端设备请求第一测量信息中的至少一套测量信息。需要说明的是，所述至少一套测量信息，也可以替换为，所述至少一个测量参数、所述至少一套测量预配置信息，或者所述至少一个测量预配置参数。根据第一指示信息的内容的不同，非连接态终端设备的行为也可能不同。例如，第一指示信息指示非连接态的终端设备可以请求第一测量信息中的部分测量信息，非连接态的终端设备根据第一指示信息就能明确可以请求的部分测量信息，从而后续非连接态的终端设备可以请求该部分测量信息，以避免发送不必要的请求。又例如，第一指示信息指示第一测量信息中的部分测量信息可用于非连接态的终端设备，非连接态的终端设备可认为该部分测量信息无需通过请求即可使用。
11.在可能的实现方式中，第一信息包括第二指示信息，该第二指示信息指示允许请求第二测量信息，该第二测量信息与第一测量信息不同。第一测量信息可认为是网络设备预配置或配置的定位参考信号的测量信息。第二测量信息与第一测量信息不同，可以认为，第二测量信息是除第一测量信息之外的测量信息，也就是第一测量信息范围之外的测量信息。例如，第一测量信息仅包含预配置或配置的测量间隙配置信息，那么第二测量信息可以是测量处理窗配置信息。该方案中，第一信息可以通过第二指示信息来指示终端设备是否可以请求第二测量信息，从而终端设备根据第二指示信息可确定在第一测量信息不满足需求的情况下，是否向网络设备请求第二测量信息。例如，第二指示信息来指示允许请求第二测量信息，终端设备第一测量信息不满足需求的情况下，可以请求第二测量信息，可以增加请求的灵活度，提高定位测量性能。
12.在可能的实现方式中，所述方法还包括：终端设备发送请求消息，该请求消息可用于请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，和/或，该请求消息可用于请求第二测量信息中的至少一套测量信息。与第一测量信息类似，第二测量信息也包括网络设备配置或预配置的一套或多套测量信息。该方案中，终端设备可以请求第一测量信息中的一套或多套测量信息，也可以请求第二测量信息中的一套或多套测量信息，或者，也可以同时请求第一测量信息的部分测量信息和第二测量信息中的部分测量信息，具体请求哪些测量信息可以根据实际需求确定，更为灵活。
13.在可能的实现方式中，所述方法还包括：终端设备接收网络设备发送的响应消息，该响应消息包括第一测量信息中的至少一套测量信息和/或第二测量信息的至少一套测量信息，或者，该响应消息用于指示激活第一测量信息中的至少一套测量信息。该方案中，网
络设备响应于终端设备的请求，可通知终端设备可以使用的定位参考信号的测量信息，从而使得终端设备能够进行定位测量。例如，响应消息包括第一测量信息中的至少一套测量信息和/或第二测量信息的至少一套测量信息。又例如，响应消息可指示激活第一测量信息中的至少一套测量信息，可节省信令开销。
14.在可能的实现方式中，所述方法还包括：终端设备接收网络设备发送的第二信息，该第二信息包括定位参考信号的第三测量信息，终端设备根据第一信息和第二信息进行定位测量。第三测量信息可以是网络设备通过单播消息发送给特定终端设备的与定位相关的测量信息，例如可以是网络设备配置的测量信息，也可以是网络设备激活的测量信息(属于预配置的测量信息)，也可以是定位辅助信息。例如，第三测量信息可以是接入网设备或定位管理设备通过单播消息发送给特定终端设备的激活的测量信息。由于第三测量信息是针对特定终端设备的，因此，终端设备可基于第二信息进行定位测量。当网络设备同时配置了第一测量信息和第三测量信息时，终端设备可根据第一信息和/或第二信息进行定位测量。即终端设备可根据需求向网络请求更为合适的测量信息，也可根据需求使用更为合适的测量信息。
15.在可能的实现方式中，第一测量信息包括如下的一项或多项：定位参考信号的测量配置信息、测量配置信息的标识(identity，id)、测量配置信息关联的区域信息、测量配置优先级信息、第三指示信息，或测量配置信息关联的频点信息。其中，定位参考信号的测量配置信息包括测量间隔配置信息和/或测量处理窗配置信息。第三指示信息用于指示是否允许终端设备请求激活或去激活定位参考信号的测量信息。通过第三指示信息可明确告知终端设备是否可以请求激活或去激活定位参考信号的测量配置信息。非连接态的终端设备根据第三指示信息，可认为可以请求激活或去激活定位参考信号的测量配置信息。这种情况下，非连接态的终端设备无需进入连接态就能获取定位参考信号的测量信息，从而基于较少的信令交互，就可以实现非连接态的终端设备的定位，也可以节省终端设备的能耗。第一测量信息包括第三指示信息，从而网络设备无需额外发送用于指示是否允许终端设备请求激活或去激活定位参考信号的测量配置信息的信令，可以节约信令开销。
16.在可能的实现方式中，该请求消息包括测量信息关联的如下一项或多项：id、区域信息、优先级信息、频点信息，或者第四指示信息，该第四指示信息用于指示请求不属于第一测量信息的测量信息。终端设备通过第四指示信息示意第一测量信息不满足终端设备的测量需求，从而期望请求所述第一测量信息之外的测量信息，以提高定位测量性能。
17.在可能的实现方式中，请求消息为非连接态的终端设备发送的消息。如果第一指示信息指示第一测量信息中的至少一套测量信息可用于非连接态的终端设备，非连接套终端设备可以发送请求消息，从而对于非连接态的终端设备也可以实现定位。
18.在可能的实现方式中，请求消息为随机接入过程中的消息1，响应消息为随机接入过程中的消息4；或者，请求消息为随机接入过程中的消息a，响应消息为随机接入过程中的消息b；或者，请求消息为预配置授权请求消息，响应消息为预配置授权响应消息。通过随机接入过程中的消息1或消息a或者预配置授权请求消息就能请求定位参考信号的测量信息，无需终端设备完成随机接入。通过该方案，减少了终端设备在被定位前原本需要执行的随机接入等通信流程，能够简化定位过程，也能够实现对非连接态的终端设备的定位。
19.第二方面，提供了一种通信方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是网
络设备，例如接入网设备或者定位管理设备，或者该第二通信装置为能够支持网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。应理解，芯片系统可设置在网络设备中。下面以第二通信装置为网络设备为例进行描述。该方法包括：
20.网络设备确定广播消息，并发送该广播消息，其中，该广播消息包括第一信息，该第一信息包括定位参考信号的第一测量信息。
21.在可能的实现方式中，该广播消息为possib)例如possibtype6-1，或者新定义的possib。或者，该广播消息为系统信息块，例如sib11，或者其他可能的系统信息，例如新定义的sib。
22.在可能的实现方式中，第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息指示第一测量信息中的至少一套测量信息用于非连接态的终端设备，或者，该第一指示信息指示允许非连接态的终端设备请求第一测量信息中的至少一套测量信息。
23.在可能的实现方式中，第一信息包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示允许请求第二测量信息，第二测量信息与第一测量信息不同。
24.在可能的实现方式中，所述方法还包括：网络设备发送第二信息，该第二信息包括所述定位参考信号的第三测量信息。
25.在可能的实现方式中，所述方法还包括：网络设备接收终端设备发送的请求消息，该请求消息可用于请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，和/或，该请求消息可用于请求第二测量信息中的至少一套测量信息。
26.在可能的实现方式中，所述方法还包括：网络设备向终端设备发送响应消息，该响应消息包括第一测量信息中的至少一套测量信息和/或第二测量信息中的至少一套测量信息，或者，该响应消息用于指示激活第一测量信息中的至少一套测量信息。
27.在可能的实现方式中，第一测量信息包括如下的一项或多项：定位参考信号的测量配置信息、测量配置信息的id、测量配置信息关联的区域信息、测量配置优先级信息、第三指示信息，或测量配置信息关联的频点信息。其中，定位参考信号的测量配置信息包括测量间隔配置信息和/或测量处理窗配置信息。第三指示信息用于指示是否允许终端设备请求激活或去激活定位参考信号的测量信息。
28.在可能的实现方式中，请求消息包括测量信息关联的如下一项或多项：id、区域信息、优先级信息、频点信息，或者第四指示信息，该第四指示信息用于指示请求不属于第一测量信息的测量信息。
29.在可能的实现方式中，请求消息为非连接态的终端设备发送的消息。
30.在可能的实现方式中，请求消息为随机接入过程中的消息1，响应消息为随机接入过程中的消息4；或者，请求消息为随机接入过程中的消息a，响应消息为随机接入过程中的消息b；或者，请求消息为预配置授权请求消息，响应消息为预配置授权响应消息。
31.关于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第一方面以及第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍，这里不再赘述。
32.第三方面，本技术实施例提供了一种通信装置，所述通信装置具有实现上述第一方面的方法实例中行为的功能，有益效果可以参见第一方面的描述此处不再赘述。该通信装置可以是第一方面中的终端设备，或者该通信装置可以是能够支持第一方面中的终端设备实现第一方面提供的方法所需的功能的装置，例如芯片或芯片系统。
33.在一个可能的设计中，该通信装置包括用于执行第一方面的方法的相应手段(means)或模块。例如，所述通信装置：包括处理单元(有时也称为处理模块)和/或收发单元(有时也称为收发模块)。这些单元(模块)可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
34.第四方面，本技术实施例提供了一种通信装置，所述通信装置具有实现上述第二方面的方法实例中行为的功能，有益效果可以参见第二方面的描述此处不再赘述。该通信装置可以是第二方面中的网络设备，或者该通信装置可以是能够支持第二方面中的网络设备实现第二方面提供的方法所需的功能的装置，例如芯片或芯片系统。
35.在一个可能的设计中，该通信装置包括用于执行第二方面的方法的相应手段(means)或模块。例如，所述通信装置：包括处理单元(有时也称为处理模块)和/或收发单元(有时也称为收发模块)。这些单元(模块)可以执行上述第二方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
36.第五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为上述实施例中第三方面或第四方面中的通信装置，或者为设置在第三方面或第四方面中的通信装置中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行上述方法实施例中由终端设备或网络设备所执行的方法。
37.第六方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路。输入输出接口用于输入和/或输出信息。逻辑电路用于执行第一方面中所述的方法，或者逻辑电路用于执行第二方面中所述的方法。
38.第七方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器和/或通信接口，用于实现第一方面或第二方面中所述的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
39.第八方面，本技术实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括网络设备和终端设备。其中，终端设备例如为第一方面所述的终端设备，网络设备例如为第二方面所述的网络设备。可选地，该通信系统还可以包括定位管理设备。
40.第九方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述第一方面至第二方面中任一方面中的方法。
41.第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述第一方面至第二方面中任一方面中的方法被执行。
42.上述第三方面至第十方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面或第二方面或第一方面或第二方面及其实现方式的有益效果的描述。
附图说明
43.图1为本技术实施例适用的一种通信系统的定位架构的示意图；
access network，ng-ran)本技术对此不做限定。
56.本技术实施例中，用于实现接入网设备的功能的装置可以是接入网设备，也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在接入网设备中。在本技术实施例提供的技术方案中，以用于实现接入网设备的功能的装置是接入网设备为例进行描述。
57.2)终端设备，也可以称为用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，所述终端设备可以包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，所述终端设备可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmented reality，ar)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
58.作为示例而非限定，在本技术的实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。终端设备还可以包括中继(relay)，例如，终端设备可以是客户终端设备(customer premise equipment，cpe)，cpe可接收来自网络设备的信号，并将该信号转发给其他终端设备。或者理解为，能够与基站进行数据通信的都可以看作终端设备。如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，obu)。
59.另外，本技术实施例中，终端设备可以是指用于实现终端设备的功能的装置，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。例如终端设备也可以是车辆探测器。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本技术实施例提供的技术方案中，以用于实现终端设备的功能的装置是终端设备为例进行描述。
60.3)定位管理设备，也称为位置管理网元，主要负责定位管理。例如，定位管理设备如接收其他网元(如接入与移动性管理网元)的定位请求，并对用户的定位数据进行收集，通过定位计算后获得用户位置。位置管理网元还可以对基站或定位管理单元进行管理和配置，实现定位参考信号的配置等。本技术实施例对定位管理设备的名称不作限定，例如，定位管理设备也可以称为定位设备、位置服务器、定位服务中心或定位处理中心等。本技术实施例涉及的定位管理设备可为位置管理功能(location management function，lmf)或者位置管理组件(location management component，lmc)，或者可以是位于接入网设备中的本地位置管理功能(local location management function，llmf)，或者其它具有类似功能的网元等。为了方便描述，下述实施例均以定位管理设备为lmf为例进行介绍。
61.在基于5g核心网的定位架构中，lmf网元的作用可以是负责支持有关目标ue的不同类型的位置服务，包括对ue的定位和向ue传递辅助数据，其控制面和用户面分别是演进
服务移动定位中心(evolved serving mobile location centre，e-smlc)和服务定位协议(service location protocol，slp)。lmf网元可以与ng-enb/gnb和ue进行如下的信息交互：
62.与下一代演进型基站(next generation evolved nodeb，ng-enb)/gnb之间通过nr定位协议a(nr positioning protocol a，nrppa)消息进行信息交互，例如获取prs、探测参考信号(sounding reference signal，srs)配置信息、小区定时、小区位置信息等；
63.与ue之间通过lte定位协议(lte positioning protocol，lpp)消息进行ue能力信息传递、辅助信息传递、测量信息传递等。
64.4)定位方法，根据定位参考信号(positioning reference signal，prs)的来源，定位方法分为以下三类：下行定位方法、上行定位方法以及上下行联合定位方法。需要说明的是，这里上行和下行是相对而言的，如果网络设备到终端设备的传输方向为下行(本文以此为例)，那么终端设备到网络设备的传输方向为上行。相反，如果网络设备到终端设备的传输方向为上行，那么终端设备到网络设备的传输方向为下行。
65.下行定位方法，终端设备对网络侧发送的下行定位参考信号(downlink positioning reference signal，dl-prs)进行测量。终端设备根据测量结果估计终端设备的位置，实现下行定位。
66.上行定位方法，网络设备对终端设备发送的上行定位参考信号(uplink positioning reference signal，ul-prs)进行测量。网络设备根据测量结果估计终端设备的位置，实现上行定位。上行定位参考信号可以是srs，或者其他可用于上行测量的参考信号。本技术实施例对此并不进行限定。例如，srs可以为用于多输入多输出(multiple-input multiple-out-put，mimo)的上行参考信号(mimo-srs)。srs也可以为专用于定位的上行定位参考信号(pos-srs)。
67.上下行联合定位方法，网络设备对来自终端设备的上行定位信号进行测量，以及终端设备对来自网络设备下行定位参考信号进行测量。基于网络设备的测量结果和终端设备的测量结果估计终端设备的位置。
68.5)数据提前传输(early data transmission，edt)，可适用于非连接态的终端设备的上行传输。例如，edt可应用于空闲态的终端设备的上行传输。可以理解的是，允许空闲态的终端设备在随机接入过程中进行edt，然后进行一次相应的下行链路数据传输。可适用于nb-iot、增强覆盖区域(enhanced coverage)、低带宽低复杂度(bandwidth reduced low complexity)场景。
69.6)预配置上行资源(pre-configuration uplink resource，pur)，可适用于非连接态的终端设备的上行传输。例如，pur可应用于空闲态的终端设备的上行传输。允许空闲态的终端设备使用预配置的上行链路资源进行一次上行链路传输，无需发起随机接入过程。同样可适用于nb-iot、增强覆盖区域、低带宽低复杂度场景。
70.7)小包数据传输(small data transmission，sdt)，可适用于非连接态的终端设备的上行传输。例如，pur可应用于非激活态的终端设备的上行传输。例如，非激活态的终端设备发起随机接入过程，在msg3/msga中，允许小包数据与无线资源控制(radio resources control，rrc)信令一起发送。又例如，非激活态的终端设备在配置的授权资源上发送小包数据，第一个上行链路消息要求上行数据与rrc恢复请求消息一起发送。
71.8)定位参考信号(positioning reference signal，prs)的测量配置信息，包括测量间隙(measurement gap，mg)配置信息和prs处理窗(prs processing window，ppw)配置信息。本文中ppw的配置信息也称为定位参考信号处理窗配置信息或者测量处理窗配置信息。
72.可以理解的是，如果终端设备只有一套射频通路，那么不支持在服务小区上收发信号的同时在异频领区上接收信号。换句话说，如果终端设备使用一个射频模块来执行测量、收发信号，那么终端设备不支持同时工作在两个异频频点。这种情况下，终端设备需要采用间隙(gap)测量的方式测量异频频点上所接收的信号。终端设备在gap内停止服务小区上的信号收发，将射频通路调整至异频频点上，接收异频邻区的信号。gap时间结束后，射频通路切换到当前小区频点。
73.gap可以由网络设备配置，也就是网络设备可以配置mg。mg的配置参数包括如下的一项或多项：测量间隔重复周期(measurement gap repetition period，mgrp)、测量偏移(gapoffset)、测量长度(measurement gap length，mgl)，或测量定时提前(measurement gap timing advance，mgta)。其中，mgrp用于配置gap的周期，例如为4ms、20ms、80ms或160ms。gapoffset用于配置gap的起始位置。从周期内的起始子帧开始，测量偏移的取值集合为{0,1,
…
,mgrp-1}。例如，mgrp＝160ms，测量偏移有160个取值。又例如，mgrp＝20ms，测量偏移的取值集合为{0,1,
…
,19}。mgl用于配置gap的长度，例如，mgl可为1.5ms、3ms、3.5ms、4ms、5.5ms或6ms。如果配置mgta，测量gap在gap子帧出现之前开始测量mgta ms，即测量gap从时间间隙ms提前到最新子帧出现之前结束。mgta为0.25ms或0.5ms。
74.可以理解的是，prs的带宽超出当前激活的带宽部分(bandwidth part，bwp时，如果终端设备不切换bwp，那么无法准确检测prs。如果在mg外测量prs，prs可能会与其他信号或信道发生碰撞，为此需要考虑prs和其他信号(或信道)的优先级。因此，引入ppw。在ppw内，终端设备可测量激活的下行bwp内的prs，且prs的参数(numerology)和激活的下行bwp相同。在ppw内，也可以根据终端设备的能力确定prs的优先级。接入网设备可配置ppw，ppw的配置参数可包括如下的一项或多项：起始位置(例如起始时隙)、周期、长度、所关联的小区(cell)和子载波间隔(sub-carrier space，scs)，或者是否支持其他参数(例如优先级、频段，或者分量载波(component carrier，cc)。
75.9)终端设备的rrc状态，nr支持3种rrc状态，包括rrc_idle(也称空闲态)、rrc_inactive(也称去激活态)和rrc_connected(也称连接态)。相较于rrc_connected来说，rrc_idle和rrc_inactive，也称为非连接态。本技术实施例中，连接态的终端设备指的是处于rrc_connected的终端设备，非连接态的终端设备指的是处于rrc_idle或rrc_inactive的终端设备。
76.10)系统信息(system information，si)，用于终端设备接入小区。可以理解的是，终端设备通过小区搜索与小区取得下行同步之后，获取小区的si，以便接入该小区并在该小区内正常地工作。si主要包括：主信息块(master information block，mib)、系统信息块(system information block，sib)等。其中，定义了多种类型的sib，例如，从sib类型(type)1到sib类型14，分别简称为sib1，sib2，
…
，sib14。除sib1之外的sib也称其他系统信息(other system information，osi)。si还包括定位系统信息块(positioning system information block，possib)。简单介绍与本技术实施例相关的sib。例如，mib包括接收
and mobility management function，amf)、slp以及e-smlc等。定位服务器即定位管理功能(location management function，lmf)连接到amf，lmf和amf之间通过nls接口连接。lmf负责支持有关终端的不同类型的位置服务，包括对终端的定位和向终端传递辅助数据。amf可以从第5代核心网络定位服务(5th generation core network location services，5gc lcs)实体接收与终端相关的位置服务请求，或者amf本身也可代表特定终端启动一些位置服务，并将位置服务请求转发给lmf。得到终端返回的位置信息后，将相关位置信息返回给5gc lcs实体。
84.ng ran可以包括下一代节点b(next generation node b，gnb)、下一代演进型基站(next generation evolved nodeb，ng-enb)或者未来演进的网络节点等。gnb、ng-enb之间通过xn接口连接，lmf与ng-enb/gnb通过ng-c接口连接。
85.应理解，上述图1是本技术实施例可适用的通信系统的一种示例性说明，并不对本技术适用的通信系统所包括网元的类型、数量、连接方式等进行具体限定。
86.例如，图2示出了本技术实施例适用的一种通信系统的网络架构，该通信系统包括核心网、ng-ran和终端。核心网包括lmf、amf、安全用户平面定位(secure user plane location，supl)定位平台(supl location platform，slp)以及e-smlc等网元/模块，ng ran包括gnb、ng-enb等网元/模块，其中lmf、amf、slp、e-smlc、gnb以及ng-enb等网元/模块的具体功能、各个网元/模块之间的连接关系可以参见上文图2相关部分的介绍，这里不再赘述。
87.与图1不同的是，图2所示的网络架构中ng-ran中增加了lmc，lmc的具体部署方式是设置在基站内部，如设置在gnb中或设置在ng-enb中。在这种网络架构中，lmc作为是基站内部的一个功能，因此不需要引入新的接口。
88.图3示出了本技术实施例适用的另一种通信系统的网络架构，如图3所示，通信系统同样包括核心网、ng-ran和终端。与图2不同的是，图3所示的网络架构中的lmc在ng-ran中作为一个独立的逻辑节点，通过一个新接口与基站相连接，例如图3中，lmc通过接口itf与gnb-cu相连。
89.图4示出了本技术实施例适用的再一种通信系统的网络架构，如图4所示，通信系统同样包括核心网、ng-ran和终端，lmc在ng-ran中作为一个独立的逻辑节点，与图3不同的是，lmc可以图4经过新接口同时与多个基站连接。图4以lmc与两个基站同时相连为例，在具体实施时lmc还可以与更多的基站相连。
90.上述图1-图4是本技术实施例可适用的通信系统的一种示例性说明，并不对本技术适用的通信系统所包括网元的类型、数量、连接方式等进行具体限定。且图1-图4中虚线示意的网元/模块不是不必可少的，是可选的，例如e-smlc或slp不是必不可少的；或者，虚线示意的网元/模块是另一种存在形式，例如gnb或ng-enb在一些实施例中也称为trp，终端设备在一些实施例称为安全用户平面定位(secure user plane location，supl)使能终端(supl enabled terminal，set)。
91.本技术实施例提供的通信方法可应用于终端设备的定位。例如，上行定位、下行定位和上下行定位。需要说明的是，这里上行和下行是相对而言的，如果网络设备到终端设备的传输方向为下行(本文以此为例)，那么终端设备到网络设备的传输方向为上行；相反，如果网络设备到终端设备的传输方向为上行，那么终端设备到网络设备的传输方向为下行。
92.下面结合附图对本技术实施例提供的方案进行详细介绍。需要说明的是，在本技术的各个实施例对应的附图中，凡是用虚线表示的步骤均为可选的步骤。本技术实施例以定位参考信号的测量为例，但是并不限于定位参考信号，也就是，本技术实施例也可以适用于其他参考信号的测量。其他参考信号，例如包括同步信号和物理广播信道块(synchronization signal and pbch block，ssb)。在上行定位中，“定位参考信号”也称为“上行参考信号”、“上行定位参考信号”等。在下行定位中，“定位参考信号”也称为“下行参考信号”、“下行定位参考信号”等。也可以理解为，“上行参考信号”、“上行定位参考信号”和“定位参考信号”都代表用于定位的上行参考信号。“下行参考信号”、“下行定位参考信号”和“定位参考信号”都代表用于定位的下行参考信号。在下文中不明确区分。
93.在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1-图4中任一所示的通信系统为例。需要说明的是，本技术实施例只是以通过图1-图4的通信系统为例，并不限制于这种场景。另外，该方法涉及接入网设备和终端设备，还可能涉及定位管理设备等，在下文中，以定位管理设备是lmf网元为例，应理解，在未来通信如6g中，定位管理设备仍可以是lmf网元，或有其它的名称，本技术实施例不作限定。另外，接入网设备可以是当前为终端设备服务的接入网设备。该接入网设备可以是ng ran中的设备，例如gnb、ng-enb。或者，该接入网设备可以是lmc。如前文所述，如果lmc作为接入网设备内部的一个功能，那么该接入网设备为lmc所在的接入网设备。如果lmc的部署方案如图3或图4，即lmc作为一个独立的逻辑节点通过接口与一个网络设备或多个接入网设备连接，那么该接入网设备为与lmc连接的任意一个接入网设备。下文以本技术实施例提供的通信方法应用于下行定位为例。
94.请参见图5，为本技术实施例提供的通信方法的流程图。该通信方法的具体流程包括如下步骤。
95.s501、网络设备发送广播消息，相应地，终端设备接收来自网络设备的广播消息。
96.该广播消息包括第一信息，该第一信息包括定位参考信号的第一测量信息。网络设备发送广播消息，也可以认为，网络设备以广播方式发送第一信息，或者，网络设备以广播方式发送第一测量信息。
97.网络设备以广播方式发送第一测量信息，可以认为，网络设备提前发送定位参考信号相关的测量信息。例如，网络设备提前将定位参考信号相关的测量信息发送给终端设备或定位管理设备。从这个角度来讲，第一测量信息可认为是网络设备预配置的定位参考信号的测量信息。应理解，“预配置”指的是网络提前将定位参考信号相关的测量信息发送给终端设备或定位管理设备。终端设备或定位管理设备可以根据需求向接入网设备请求激活或请求去激活预配置的测量信息。相应的，网络响应终端设备或定位管理设备的请求，可通过信令或消息激活或去激活预配置的测量信息。例如，网络可通过下行链路(downlink，dl)mac控制单元(control element，ce)，rrc等信令或消息激活或去激活预配置的测量信息。
98.网络设备可配置定位参考信号的一套预配置信息，也可以配置定位参考信号的多套预配置信息。即第一测量信息可包括至少一套预配置的测量信息。预配置的测量信息，也可称为测量预配置信息，即第一测量信息包括至少一套测量预配置信息。一套测量预配置信息可包括一个或多个预配置的测量参数。测量参数，例如包括mg/ppw的偏移量、开始时隙、持续时间、周期、mg的定时提前信息、ppw的小区和子载波间隔信息等，具体可参考前述
技术术语8)中的相关内容，此处不再赘述。或者，第一测量信息可包括如下的一项或多项：至少一套预配置的测量信息、至少一套测量信息、至少一个预配置的测量参数，至少一个测量参数。为方便描述，本技术实施例以第一测量信息包括一套或多套测量信息为例。也可以认为，将至少一套预配置的测量信息、至少一套测量信息、至少一个预配置的测量参数，至少一个测量参数，统称为一套或多套测量信息。关于每套测量信息包括的内容将在下文中介绍。
99.由于定位参考信号的第一测量信息以广播方式发送，从而，网络设备同时可以为多个终端设备预配置定位参考信号的测量信息。相较于网络设备分别为各个终端设备预配置定位参考信号的测量信息来说，可降低配置定位参考信号的测量信息的信令开销，降低定位时延。
100.可选地，广播消息可以是系统消息(或者系统信息)，即用于配置定位参考信号的测量信息可以携带在系统消息，从而，终端设备接收系统消息就能获取定位参考信号的测量信息。这样终端设备获得测量信息后就能向网络设备发送定位参考信号，而无需进入连接态，或者说，终端设备在无需进入连接态的情况下就能向网络设备发送定位参考信号。因此，即使处于非连接态的终端设备也能够实现定位。
101.例如，广播消息可以是sib11，第一测量信息包括在sib11内已有的信息单元(information element，ie)中，或者也可以在sib11中新增ie来承载第一测量信息。由于sib11包含了非连接态(例如非激活态或空闲态)测量相关的信息，因此，通过sib11承载适用于非连接态的终端设备的定位参考信号的测量信息，可实现针对非连接态的终端设备的定位。无需网络设备额外发送用于承载适用于非连接态的终端设备的定位参考信号的测量信息的信令，可以节约信令开销。当然，广播消息也可以是新定义的sib，例如广播消息可以sibx，其中，x为大于14的整数。另外，由于接入网设备能够感知sib11承载的测量信息的内容，从而可以有效地进行相应的资源调度。
102.又例如，广播消息可以是possib，第一测量信息包括在possib内已有的ie中，或者也可以在possib中新增ie来承载第一测量信息。由于possib专用于广播定位相关的辅助数据(provide assistance data)，而定位参考信号的测量信息属于定位辅助数据，因此，通过possib承载第一测量信息能够同时为多个小区广播相同的测量信息。possib承载第一测量信息，即以提供辅助数据的形式向终端设备发送的第一测量信息，也无需网络设备额外发送用于承载第一测量信息的信令，可以节约信令开销。另外，处于非连接态的终端设备，例如处于空闲态或非激活态的终端设备通过接收possib就能获取定位参考信号的测量信息，后续进行定位测量。即终端设备无需进入连接态就能进行定位测量，从而可实现非连接态的终端设备的定位，尤其适用终端设备移动的场景。
103.可选地，广播消息为possibtype6-1，即包括下行定位参考信号相关的辅助数据。当然，广播消息也可以是新定义的possib。
104.通常，第一测量信息包括的全部套测量信息都可以用于处于rrc连接态的终端设备，但是，有可能第一测量信息所包括的某套或某些套测量信息不能用于非连接态的终端设备。即第一测量信息中的部分套测量信息可用于非连接态的终端设备。例如，第一测量信息包括m套测量信息，其中，m套测量信息中的n套测量信息可用于非连接套终端设备。m套测量信息中除n套测量信息之外的m-n套测量信息不能用于非连接态的终端设备。应理解，m和
n均为正整数，且n小于或等于m。如果处于非连接态的终端设备向网络设备请求m-n套测量信息中的一套或多套测量信息，显然会失败。为此，在本技术实施例中，第一信息还可以指示第一测量信息中的一套或多套测量信息是否可用于非连接态的终端设备，也可以理解为，第一信息还可以指示是否允许非连接态的终端设备请求第一测量信息中的一套或多套测量信息，或者，第一信息还可以指示非连接态的终端设备是否可以请求第一测量信息中的一套或多套测量信息。非连接态的终端设备根据第一信息的指示就能明确请求哪套或哪几套测量信息，从而降低请求失败的概率，也可以避免非连接态的终端设备发送不必要的请求，节约传输开销。
105.作为一示例，第一信息可包括第一指示信息，该第一指示信息可指示第一测量信息中的至少一套测量信息是否用于非连接态的终端设备。应理解，第一测量信息都可以用于处于连接态的终端设备。也就是说，第一指示信息只针对非连接态的终端设备。从这个角度来说，也可以认为，该第一指示信息可指示第一测量信息中的至少一套测量信息用于非连接态的终端设备。非连接态的终端设备可认为该至少一套测量信息可以使用，而无需通过请求的方式获取。即非连接态的终端设备无需通过请求即可使用该至少一套测量信息。
106.例如，第一指示信息可以通过与测量信息对应的比特的取值来指示该测量信息是否可用于非连接态的终端设备。例如，第一测量信息包括m套测量信息，第一指示信息可包括m个比特，其中，m个比特与m套测量信息一一对应。如果m套测量信息中的某套测量信息不能用于非连接态的终端设备，与该套测量信息对应的比特的取值可为“0”；相反，m套测量信息中的某套测量信息可用于非连接态的终端设备，与该套测量信息对应的比特的取值为“1”。或者，如果m套测量信息中的某套测量信息不能用于非连接态的终端设备，与该套测量信息对应的比特的取值可为“1”；相反，m套测量信息中的某套测量信息可用于非连接态的终端设备，与该套测量信息对应的比特的取值为“0”。可选的，n个配置参数与n个比特的对应关系可以是协议预设，或者是网络设备指示的；可选的，该第一指示信息也可以占用1个比特，来指示m套测量信息都能用于非连接态的终端设备。例如，该1比特的取值为“0”，指示m套测量信息都能用于非连接态的终端设备。或者，该1比特的取值为“1”，指示m套测量信息都能用于非连接态的终端设备。
107.作为另一示例，该第一指示信息也可以指示是否允许非连接态的终端设备请求第一测量信息中的至少一套测量信息。或者，该第一指示信息指示允许非连接态的终端设备请求第一测量信息中的至少一套测量信息。或者，该第一指示信息指示非连接态的终端设备可以请求第一测量信息中的至少一套测量信息。非连接态的终端设备根据第一指示信息就能明确可以请求的部分测量信息，从而后续非连接态的终端设备可以请求该部分测量信息，以避免发送不必要的请求。
108.需要说明的是，第一指示信息也可以既指示第一测量信息中的至少一套测量信息是否用于非连接态的终端设备，又指示是否允许非连接态的终端设备请求第一测量信息中的至少一套测量信息。
109.尽管网络设备预配置了第一测量信息，但是网络设备可能还支持除第一测量信息之外的测量信息，例如第二测量信息。也可以理解为，第二测量信息不属于第一测量信息，或者，第二测量信息与第一测量信息不同。与第一测量信息类似，第二测量信息也可以包括如下的一项或多项：至少一套预配置的测量信息、至少一套测量信息、至少一个预配置的测
量参数，至少一个测量参数。为方便描述，本技术实施例以第二测量信息包括一套或多套测量信息为例。
110.第二测量信息与第一测量信息可以完全不同。例如，第一测量信息为mg配置信息，第二测量信息可为ppw配置信息。又例如，第一测量信息包括测量信息1-测量信息4，第二测量信息包括测量信息5-测量信息6。第二测量信息与第一测量信息也可以部分相同，也就是说，第一测量信息范围之外的测量信息，可以包括不属于第一测量信息的测量信息和部分属于第一测量信息的测量信息。例如，第一测量信息包括测量信息1-测量信息4，第二测量信息包括测量信息3-测量信息5。如果网络设备不支持终端设备请求第二测量信息，终端设备仍向网络设备请求第二测量信息，可认为终端设备向网络设备发送的请求是不必要的，会带来额外的信令开销。因此，在本技术实施例中，第一信息还可以指示网络设备是否支持终端设备请求除第一测量信息之外的测量信息。例如，第一信息可包括第二指示信息，该第二指示信息可指示允许请求第二测量信息，或者，该第二指示信息指示不允许请求第二测量信息。即第二指示信息可指示是否允许请求不属于第一测量信息的测量信息。终端设备根据第二指示信息可确定在第一测量信息不满足需求的情况下，是否向网络设备请求第二测量信息。例如，第二指示信息来指示允许请求第二测量信息，终端设备在第一测量信息不满足测量需求的情况下，可以请求第二测量信息，从而尽量满足定位性能需求。也可以避免终端设备发送不必要的请求，降低终端设备的信令开销以及功耗。
111.具体的，第一测量信息包括的一套测量信息可包括如下的一项或多项：定位参考信号的测量配置信息、测量配置信息的id、测量配置信息关联的区域信息、测量配置优先级信息、第三指示信息，或测量配置信息关联的频点信息。
112.其中，定位参考信号的测量配置信息可包括测量间隔配置信息和/或测量处理窗配置信息。测量间隔配置信息和/或测量处理窗配置信息包括的内容可参考前述的内容，此处不再赘述。测量配置信息的id用于标识测量配置信息。需要说明的是，定位管理设备和接入网设备各自维护多套测量配置，这多套测量配置的id与测量配置之间的映射规则在定位管理设备和接入网设备处可能是相同的，也可能是不同的。为了使得接入网设备和定位管理设备对测量配置信息的识别保持一致，定位管理设备和接入网设备可通过nrppa流程交互测量配置信息的id与测量配置之间的映射规则信息，从而接入网设备和定位管理设备均能准确确定后续终端设备所请求的测量配置信息。
113.测量配置信息关联的区域信息，例如为测量配置信息关联的小区，或者测量配置信息关联的小区列表，或者测量配置信息关联的一个小区内的区域。测量配置优先级信息可指示多套定位参考信号的测量配置的优先级，从而为终端设备请求测量信息，或为终端设备请求激活测量信息，或为终端设备使用测量信息时提供参考，以尽量提高定位性能。测量配置信息关联的频点信息，例如，测量配置信息可能支持多个频点的定位参考信号的测量，从而终端设备可根据测量配置信息关联的频点信息确定请求哪些频点的定位参考信号的测量信息。
114.第三指示信息可用于指示是否允许终端设备请求激活或去激活定位参考信号的测量信息。也可以理解为，第三指示信息可用于指示终端设备请求定位参考信号的测量信息的请求方式。通过第三指示信息可明确告知终端设备是否可以请求激活或去激活定位参考信号的测量配置信息，以避免终端设备发送不必要的请求。例如，第三指示信息指示终端
设备无需通过请求即可使用相关的测量信息，那么终端设备无需发起请求。又例如，第三指示信息指示允许终端设备请求激活定位参考信号的测量信息，终端设备可向网络设备请求激活定位参考信号的测量信息。第三指示信息携带在第一测量信息内，从而网络设备无需额外发送用于指示是否允许终端设备请求激活或去激活定位参考信号的测量配置信息的信令，可以节约信令开销。
115.s502、网络设备向终端设备发送第二信息，相应的，终端设备接收来自网络设备的第二信息。
116.第二信息可包括定位参考信号的第三测量信息。网络设备发送第二信息，也可以认为，网络设备以单播消息发送第二信息。也可以认为，第三测量信息是网络设备通过单播消息发送给特定终端设备的定位相关的测量信息。例如，第三测量信息可以是网络设备配置的测量信息，也可以是网络设备激活的测量信息，也可以是定位辅助信息。应理解，网络设备激活的测量信息属于网络设备预配置的测量信息。如果网络设备是接入网设备，那么接入网设备可以通过rrc信令向终端设备发送第二信息，即第二信息承载于rrc信令中。如果网络设备定位管理设备，那么定位管理设备可通过lpp消息发送第二信息。例如，第二信息可承载于lpp提供辅助数据消息中。也就是，定位管理设备向终端设备发送第二信息，可认为定位管理设备向终端设备发送lpp provideassistancedata消息，该lpp provideassistancedata消息可包括第二信息，或者该lpp provideassistancedata消息可包括第三测量信息。
117.当网络设备同时配置了第一测量信息和第三测量信息时，终端设备可根据第一信息和/或第二信息进行定位测量。即终端设备可根据需求向网络请求或者使用更为合适的测量信息。例如，当第三测量信息包括终端设备的定位相关的测量信息时，终端设备可优先根据第二信息进行定位测量。由于第三测量信息是网络针对特定终端设备配置的(无需激活即可使用)，因此，可认为该特定终端设备优先根据第二信息进行定位测量能较好地满足测量需求，无需再请求第一测量信息，从而节省传输开销。当然，终端设备也可以根据第一信息和第二信息进行定位测量，对此，本技术实施例不作限制。
118.又例如，当第三测量信息包括终端设备的定位相关的预配置的测量信息或辅助信息时，终端设备可优先根据第二信息向网络请求测量信息或请求激活测量信息。由于第三测量信息是网络针对特定终端设备预配置的，而第一测量信息是网络广播给多个终端设备的，因此，可认为对比于第一测量信息，该第三测量信息更为适用于该特定终端设备，能够提高请求或请求激活测量信息的成功率，从而提升定位测量性能。
119.需要说明的是，s501和s502的执行是相互独立的，即s501和s502的执行顺序不作限定，例如，s501可在s502之前执行，也可以在s502之后执行。且s502不是必须执行的步骤，因此，在图5以虚线示意。
120.s503、终端设备向网络设备发送请求消息，相应的，网络设备接收来自终端设备的请求消息。
121.终端设备在需要进行定位测量时，可以向网络设备请求获取定位参考信号的测量信息。例如，终端设备可向网络设备发送请求消息，该请求消息可指示请求定位参考信号的测量信息。如果网络设备配置了第一测量信息，终端设备可向网络设备发送请求消息，该请求消息可用于请求第一测量信息中的至少一套测量信息。由于第一测量信息是预配置的，
也可以认为，该请求消息可用于请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息。如果第二指示信息指示允许请求第二测量信息，或指示请求第二测量信息。终端设备也可以向网络设备请求第二测量信息中的至少一套测量信息。即该请求消息可请求第二测量信息中的至少一套测量信息。如果网络设备配置了第一测量信息，同时第二指示信息指示允许请求第二测量信息，该请求消息也可以既请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，又可以请求第二测量信息中的至少一套测量信息。具体终端设备请求哪些测量信息可以根据实际需求确定，更为灵活。
122.可选地，请求消息可包括与测量信息关联的一项或多项信息，以指示所要请求或激活或去激活的测量信息。例如，请求消息包括测量信息关联的id、区域信息、优先级信息或者频点信息等一项或多项信息。不同套测量信息所关联的上述任一项信息可能相同，也可能不同。请求消息通过与测量信息关联的上述一项或多项信息，可指示终端设备期望网络设备激活或配置相应的测量信息。
123.例如，请求消息用于请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，该请求消息可包括该至少一套测量信息关联的id、区域信息、优先级信息或者频点信息等一项或多项信息。
124.又例如，请求消息用于请求不属于第一测量信息的测量信息，例如第二测量信息。该请求消息可包括第二测量信息关联的区域信息、优先级信息或者频点信息等一项或多项信息。举例来说，第一测量信息关联的频点信息为单频点信息，终端设备可以请求除该单频点之外的测量信息，即该请求消息包括的频点信息可以是除该单频点之外的测量信息。当第一测量信息仅包括ppw的配置信息，终端设备可以请求mg的配置信息，该请求消息可包括mg的配置信息关联的区域信息、优先级信息或者频点信息。可选地，该请求消息还可以包括第四指示信息，通过第四指示信息指示请求不属于第一测量信息的测量信息。网络设备根据第四指示信息就能知道终端设备请求的测量信息是否位于第一测量信息范围之内，从而合理地反馈终端设备所请求的测量信息。
125.需要说明的是，尽管预配置的第一测量信息包括测量配置优先级信息，可指示多套定位参考信号的测量配置的优先级，从而为终端设备请求测量信息提供参考。但是终端设备也可以不按照测量配置优先级信息指示的优先级请求测量信息。例如，测量配置优先级信息指示测量信息1的优先级高于测量信息2的优先级。终端设备可以请求测量信息2，即请求消息包括为2的id。也就是说，请求消息包括的优先级信息指示的多套测量信息的优先级，与网络设备为这多套测量信息配置的优先级可以相同，也可以不同。针对某一套测量信息来说，终端设备请求的优先级与网络设备的优先级可以不同。
126.可选的，请求消息可以是mac ce信令，或者rrc信令。例如，该请求消息用于请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，该请求消息可以通过mac ce信令承载，以尽量降低获取测量信息的时延。又例如，该请求消息用于请求第二测量信息中的至少一套测量信息，该请求消息可以通过rrc信令承载，从而可以携带更多的信息，以更为准确地指示所要请求的测量信息。
127.如果网络设备既配置了第一测量信息，又配置了第三测量信息。例如，接入网设备通过广播消息广播第一测量信息，接入网设备通过单播消息发送了第三测量信息。当然，定位管理设备也可以通过单播消息发送第三测量信息。例如，定位管理设备可向接入网设备
请求定位参考信号的预配置测量信息。接入网设备响应于定位管理设备的请求，向定位管理设备发送定位参考信号的预配置测量信息。定位管理设备获取了定位参考信号的预配置测量信息之后，可向终端设备发送所获取的预配置信息中的一套或多套测量信息。因此，对于终端设备来说，可接收如下的一项或多项测量信息：接入网设备基于广播消息发送的第一测量信息、接入网设备基于单播消息发送的第三测量信息，以及定位管理设备基于单播消息发送的第三测量信息。这种情况下，终端设备可根据需求向网络请求或者使用更为合适的测量信息。
128.可选地，终端设备可以按照预配置或配置的优先级顺序确定是否发送请求消息。例如，一种可能的优先级顺序为：接入网设备基于单播消息发送的第三测量信息的优先级高于接入网设备基于广播消息发送的第一测量信息，接入网设备基于sib广播消息发送的第一测量信息的优先级高于接入网设备基于possib广播消息发送的第一测量信息，接入网设备基于广播消息发送的第一测量信息高于定位管理设备基于单播消息发送的第三测量信息。也就是说，网络设备基于广播消息预配置了第一测量信息，网络设备基于单播消息也发送了第三测量信息的情况下，终端设备可优先使用第三测量信息，无需向网络设备请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，也无需请求第二测量信息。因此，s503不是必须执行的步骤，在图5中以虚线进行示意。下面以具体示例说明。
129.示例1，终端设备仅接收到第三测量信息。例如，终端设备接收到接入网设备基于单播消息发送的第三测量信息，终端设备就可以根据第三测量信息进行定位测量，无需发送请求消息。由于第三测量信息是针对特定终端设备的，因此，终端设备基于第三测量信息进行定位测量，也能获得较好的定位性能。
130.示例2，终端设备仅接收到第一测量信息。例如，终端设备接收到接入网设备基于广播消息发送的第一测量信息，没有接收到基于单播消息发送的第三测量信息，终端设备可向接入网设备或定位管理设备发送请求消息，以请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，从而基于该至少一套测量信息进行定位测量。
131.举例来说，终端设备仅接收到接入网设备基于sib广播消息发送的第一测量信息，终端设备可向接入网设备或定位管理设备发送请求消息，以请求激活所述第一测量信息中的至少一套测量信息。终端设备仅接收到接入网设备基于possib广播消息发送的第一测量信息，终端设备可向接入网设备或定位管理设备发送请求消息，以请求激活所述第一测量信息中的至少一套测量信息。终端设备接收到接入网设备基于sib广播消息发送的第一测量信息，以及终端设备接收到接入网设备基于possib广播消息发送的第一测量信息，终端设备可向接入网设备或定位管理设备发送请求消息，以请求激活基于sib广播消息发送的第一测量信息中的至少一套测量信息。
132.示例3，终端设备接收到第一测量信息和第三测量信息。例如，终端设备接收到接入网设备基于广播消息发送的第一测量信息，以及接收到接入网设备基于单播消息发送的第三测量信息，终端设备可以根据第三测量信息进行定位测量，无需发送请求消息。又例如，终端设备接收到接入网设备基于广播消息发送的第一测量信息，以及接收到定位管理设备基于单播消息发送的第三测量信息，终端设备也可以向接入网设备或定位管理设备发送请求消息，以请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，从而基于该至少一套测量信息进行定位测量。
133.对于非连接态的终端设备来说，当第一指示信息指示第一测量信息中的p套测量信息用于非连接态的终端设备，或者，第一指示信息指示允许非连接态的终端设备请求第一测量信息中的p套测量信息。其中，p为大于或等于1的整数。非连接态的终端设备可请求这p套测量信息中的至少一套测量信息。例如，非连接态的终端设备可发送请求消息，该请求消息可请求激活p套测量信息中的至少一套测量信息。也可以认为，该请求消息是非连接态的终端设备发送的。由于非连接态的终端设备无需进入连接态就能请求获取测量信息，因此，能够简化定位过程。而且由于减少了终端设备需要执行的通信流程，从而可降低终端设备的能耗，最终使得终端设备以较低的功耗实现定位，延长了终端设备的使用寿命。
134.可选地，请求消息为随机接入过程中的消息1，或者，请求消息为随机接入过程中的消息a。或者，请求消息可为预配置授权请求消息，也就是，终端设备通过预配置授权(pre-configured grant)发起请求。
135.如果网络设备配置了第一测量信息，且第一测量信息包括的第三指示信息指示终端设备可请求激活或去激活定位参考信号的测量配置信息。非连接态的终端设备根据第三指示信息，可认为可以请求激活或去激活定位参考信号的测量配置信息。这种情况下，非连接态的终端设备可以通过在edt或pur或sdt过程中发送请求消息。也就是说，终端设备可通过edt或pur或sdt的方式发送请求消息，无需终端设备进入连接态就能获取定位参考信号的测量信息，从而减少终端设备交互的信令，也可以节省终端设备的能耗。
136.s504、网络设备向终端设备发送响应消息，相应的，终端设备接收来自网络设备的响应消息。
137.网络设备接收终端设备的请求消息，响应于终端设备的请求，可向终端设备发送响应消息。例如，请求消息用于请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，该响应消息也可以包括第一测量信息中的至少一套测量信息。又例如，请求消息用于请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，该响应消息可指示已激活的所述至少一套测量信息。例如该响应消息包括与该至少一套测量信息分别对应的指示信息，以指示激活，从而节省传输开销。或者，该响应消息也可以指示未激活第一测量信息中的所述至少一套测量信息，或者，该响应消息也可以指示未激活所述至少一套测量信息中的部分测量信息。类似的，请求消息用于请求第二测量信息中的至少一套测量信息，该响应消息可包括或者指示第二测量信息中的至少一套测量信息。可以理解的是，如果请求消息请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，以及请求第二测量信息中的至少一套测量信息，该响应消息可包括第一测量信息中的至少一套测量信息，以及第二测量信息中的至少一套测量信息。或者，该响应消息可指示激活第一测量信息中的至少一套测量信息，以及包括第二测量信息中的至少一套测量信息。
138.可选地，请求消息为随机接入过程中的消息1，响应消息为随机接入过程中的消息4。或者，请求消息为随机接入过程中的消息a，响应消息为随机接入过程中的消息b。或者，请求消息为预配置授权请求消息，响应消息为预配置授权响应消息。也就是，终端设备通过预配置授权(pre-configured grant)发起请求，网络设备通过预配置授权响应指示测量信息。
139.s505、终端设备根据第一信息和/或第二信息进行定位测量。
140.终端设备进行定位测量，也可以认为，终端设备基于定位参考信号进行定位，或者
终端设备基于定位参考信号的测量信息进行测量。例如对定位参考信号的一些特征参量进行测量。例如，测量定位参考信号的参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)，从而根据rsrp的测量结果对终端设备进行定位。
141.一种可能的实现方式，终端设备接收到网络设备基于广播消息发送的第一测量信息，并不会立即执行定位测量。例如，终端设备可以在网络设备激活第一测量信息中的至少一套测量信息之后，基于该至少一套测量信息进行定位测量。如前述接入网设备基于单播消息发送的第三测量信息的优先级高于接入网设备基于广播消息发送的第一测量信息，接入网设备基于sib广播消息发送的第一测量信息的优先级高于接入网设备基于possib广播消息发送的第一测量信息，接入网设备基于广播消息发送的第一测量信息高于定位管理设备基于单播消息发送的第三测量信息。因此，终端设备可按照该优先级顺序基于第一测量信息和/或第三测量信息进行定位测量，具体可参考前述示例1-示例3相关的内容，此处不再赘述。
142.在本技术实施例中，定位参考信号的测量信息以广播方式发送，从而，网络设备同时可以为多个终端设备预配置定位参考信号的测量信息。相较于网络设备分别为各个终端设备独立预配置定位参考信号的测量信息来说，可降低配置定位参考信号的测量信息的信令开销。另外，定位参考信号的测量信息可以携带在系统信息中，无需终端设备完成随机接入就能获取定位参考信号的测量信息，从而可实现针对非连接态的终端设备的定位。且由于减少了终端设备在被定位前原本需要执行随机接入等通信流程，从而简化定位过程，节省终端设备的功耗。另外，由于无需执行随机接入等通信流程，有助于对于某些场景中的终端设备的定位。例如有助于edt、pur、sdt等场景中的终端设备的定位。
143.上述本技术提供的实施例中，从终端设备、网络设备和位置管理设备之间交互的角度对本技术实施例提供的方法进行了介绍。其中，网络设备执行的步骤也可以由不同的通信装置来分别实现。例如：第一装置用于根据生成广播消息，第二装置用于发送广播消息，也就是说第一装置和第二装置共同完成本技术实施例中网络设备执行的步骤，本技术不限定具体的划分方式。当网络架构中包括一个或多个分布单元(distributed unit，du)、一个或多个集中单元(centralized unit，cu)和一个或多个射频单元(ru)时，上述网络设备执行的步骤可以分别由du、cu和ru来实现。为了实现上述本技术实施例提供的方法中的各功能，终端设备和网络设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
144.下面结合附图介绍本技术实施例中用来实现上述方法的通信装置。
145.如图6所示，为本技术所涉及的通信装置的一种可能的示例性框图，该通信装置600可以对应实现上述各个方法实施例中由终端设备或网络设备实现的功能或者步骤。该通信装置可以包括收发模块601和处理模块602。可选的，还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。收发模块601和处理模块602可以与该存储模块耦合，例如，处理模块602可以读取存储模块中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个模块可以独立设置，也可以部分或者全部集成。
146.应理解，处理模块602可以是处理器或控制器，例如可以是通用中央处理器
(central processing unit，cpu)，通用处理器，数字信号处理(digital signal processing，dsp)，专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。收发模块601是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该收发模块601是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路，或者，是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。
147.该通信装置600可以为上述实施例中的网络设备或终端设备，还可以为用于实现上述实施例中网络设备或终端设备功能的芯片。例如，当通信装置600为网络设备或终端设备时，该处理模块602例如可以是处理器，该收发模块601例如可以是收发器。可选的，该收发器可以包括射频电路，该存储单元例如可以是存储器。例如，当通信装置600为用于实现网络设备或终端设备功能的芯片时，该处理模块602例如可以是处理器，该收发模块601例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理模块602可执行存储单元存储的计算机执行指令，可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该网络设备、终端设备或位置管理设备内的位于该芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)等。
148.一些可能的实施方式中，通信装置600能够对应实现上述方法实施例中终端设备的行为和功能。例如通信装置600可以为终端设备，也可以为应用于终端设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块601可以用于支持终端设备与其他网络实体的通信，例如支持终端设备与图5所示的网络设备和/或位置管理设备等之间的通信。处理模块602用于对终端设备的动作进行控制管理，例如处理模块602用于支持终端设备执行图5中终端设备除收发之外的全部操作。
149.例如，收发模块601可以用于执行图5所示的实施例中由终端设备所执行的全部接收或发送操作，例如图5所示的实施例中的s501、s502、s503、s504等，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，处理模块602用于执行如图5所示的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图5所示的实施例中的s505，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
150.在一些实施例中，收发模块601用于接收网络设备发送的广播消息，该广播消息包括第一信息，该第一信息包括定位参考信号的第一测量信息。处理模块602用于基于第一信息进行定位测量。
151.作为一种可选的实现方式，广播消息为possib，例如possibtype6-1，或者新定义的possib。或者，广播消息为系统信息块，例如sib11，或者其他可能的系统信息，例如新定义的sib。
152.作为一种可选的实现方式，第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一测量信息中的至少一套测量信息用于非连接态的终端设备，或者，该第一指示信息指示允许非连接态的终端设备请求第一测量信息中的至少一套测量信息。
153.作为一种可选的实现方式，第一信息包括第二指示信息，该第二指示信息指示允许请求第二测量信息，该第二测量信息与第一测量信息不同。
154.作为一种可选的实现方式，收发模块601还用于发送请求消息，该请求消息可用于请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，和/或，该请求消息可用于请求第二测量信息中的至少一套测量信息。
155.作为一种可选的实现方式，收发模块601还用于接收网络设备发送的响应消息，该响应消息包括第一测量信息中的至少一套测量信息和/或第二测量信息中的至少一套测量信息，或者，该响应消息用于指示激活第一测量信息中的至少一套测量信息。
156.作为一种可选的实现方式，收发模块601还用于接收网络设备发送的第二信息，该第二信息包括定位参考信号的第三测量信息。处理模块602用于根据第一信息和第二信息进行定位测量。
157.作为一种可选的实现方式，第一测量信息包括如下的一项或多项：定位参考信号的测量配置信息、测量配置信息的id、测量配置信息关联的区域信息、测量配置优先级信息、第三指示信息，或测量配置信息关联的频点信息。其中，定位参考信号的测量配置信息包括测量间隔配置信息和/或测量处理窗配置信息。第三指示信息用于指示是否允许终端设备请求激活或去激活定位参考信号的测量信息。
158.作为一种可选的实现方式，请求消息包括测量信息关联的如下一项或多项：id、区域信息、优先级信息、频点信息，或者第四指示信息，该第四指示信息用于指示请求不属于第一测量信息的测量信息。
159.作为一种可选的实现方式，请求消息为非连接态的终端设备发送的消息。
160.作为一种可选的实现方式，请求消息为随机接入过程中的消息1，响应消息为随机接入过程中的消息4；或者，请求消息为随机接入过程中的消息a，响应消息为随机接入过程中的消息b；或者，请求消息为预配置授权请求消息，响应消息为预配置授权响应消息。
161.一些可能的实施方式中，通信装置600能够对应实现上述方法实施例中网络设备的行为和功能。例如通信装置600可以为网络设备，也可以为应用于网络设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块601可以用于支持网络设备与其他网络实体的通信，例如支持网络设备与图5所示的终端设备或位置管理设备之间的通信。处理模块602用于对网络设备的动作进行控制管理，例如处理模块602用于支持网络设备执行图5除收发之外的全部操作。
162.例如，收发模块601可以用于执行图5所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收或发送操作，例如图5所示的实施例中的s501、s502、s503、s504等，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，处理模块602用于执行如图5所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
163.在一些实施例中，处理模块602用于确定广播消息，该广播消息包括第一信息，该第一信息包括定位参考信号的第一测量信息。收发模块601用于发送该广播消息。
164.作为一种可选的实现方式，该广播消息为possib)例如possibtype6-1，或者新定义的possib。或者，该广播消息为系统信息块，例如sib11，或者其他可能的系统信息，例如新定义的sib。
165.作为一种可选的实现方式，第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息指示第
一测量信息中的至少一套测量信息用于非连接态的终端设备，或者，该第一指示信息指示允许非连接态的终端设备请求第一测量信息中的至少一套测量信息。
166.作为一种可选的实现方式，第一信息包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示允许请求第二测量信息，第二测量信息与第一测量信息不同。
167.作为一种可选的实现方式，收发模块601还用于发送第二信息，该第二信息包括所述定位参考信号的第三测量信息。
168.作为一种可选的实现方式，收发模块601还用于接收终端设备发送的请求消息，该请求消息可用于请求激活第一测量信息中的至少一套测量信息，和/或，该请求消息可用于请求第二测量信息中的至少一套测量信息。
169.作为一种可选的实现方式，收发模块601还用于向终端设备发送响应消息，该响应消息包括第一测量信息中的至少一套测量信息和/或第二测量信息中的至少一套测量信息，或者，该响应消息用于指示激活第一测量信息中的至少一套测量信息。
170.作为一种可选的实现方式，第一测量信息包括如下的一项或多项：定位参考信号的测量配置信息、测量配置信息的id、测量配置信息关联的区域信息、测量配置优先级信息、第三指示信息，或测量配置信息关联的频点信息。其中，定位参考信号的测量配置信息包括测量间隔配置信息和/或测量处理窗配置信息。第三指示信息用于指示是否允许终端设备请求激活或去激活定位参考信号的测量信息。
171.作为一种可选的实现方式，请求消息包括测量信息关联的如下一项或多项：id、区域信息、优先级信息、频点信息，或者第四指示信息，该第四指示信息用于指示请求不属于第一测量信息的测量信息。
172.作为一种可选的实现方式，请求消息为非连接态的终端设备发送的消息。
173.作为一种可选的实现方式，请求消息为随机接入过程中的消息1，响应消息为随机接入过程中的消息4；或者，请求消息为随机接入过程中的消息a，响应消息为随机接入过程中的消息b；或者，请求消息为预配置授权请求消息，响应消息为预配置授权响应消息。
174.应理解，本技术实施例中的处理模块602可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块601可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
175.本技术实施例还提供一种通信系统，具体的，通信系统包括网络设备和终端设备以及位置管理设备，或者还可以包括更多个网络设备、多个终端设备和更多个位置管理设备。示例性的，该通信系统包括用于实现上述图5实施例的相关功能的网络设备和终端设备以及位置管理设备。网络设备分别用于实现本技术实施例相关网络设备部分的功能，例如用于实现上述图5所示实施例相关网络设备部分的功能。所述终端设备用于实现本技术实施例相关终端设备部分的功能，例如用于实现上述图5所示实施例相关终端设备的功能。所述位置管理设备用于实现上述图5相关位置管理设备部分的功能。具体请参考上述方法实施例中的相关描述，这里不再赘述。
176.如图7所示为本技术实施例提供的通信装置700，其中，通信装置700可以是网络设备，能够实现本技术实施例提供的方法中网络设备的功能，或者，通信装置700可以是终端设备，能够实现本技术实施例提供的方法中终端设备的功能；或者，通信装置700也可以是能够支持网络设备或终端设备实现本技术实施例提供的方法中对应的功能的装置。其中，该通信装置700可以为芯片系统。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含
芯片和其他分立器件。
177.在硬件实现上，上述收发模块601可以为收发器，收发器集成在通信装置700中构成通信接口710。
178.通信装置700包括至少一个处理器720，处理器720可以是一个cpu，微处理器，asic，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路，用于实现或用于支持通信装置700实现本技术实施例提供的方法中网络设备或终端设备的功能。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
179.通信装置700还可以包括至少一个存储器730，用于存储程序指令和/或数据。存储器730和处理器720耦合。本技术实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器720可能和存储器730协同操作。处理器720可能执行存储器730中存储的程序指令和/或数据，以使得通信装置700实现相应的方法。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器720中。
180.通信装置700还可以包括通信接口710，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络，如ran，无线局域网(wireless local area networks，wlan)，有线接入网等通信。该通信接口710用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于通信装置700中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，当该通信装置700为网络设备时，该其它设备为终端设备或位置管理功能；或者，当该通信装置为终端设备时，该其它设备为网络设备或位置管理功能。处理器720可以利用通信接口710收发数据。通信接口710具体可以是收发器。
181.本技术实施例中不限定上述通信接口710、处理器720以及存储器730之间的具体连接介质。本技术实施例在图7中以存储器730、处理器720以及通信接口710之间通过总线740连接，总线在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
182.在本技术实施例中，处理器720可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
183.存储器730可以是rom或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
184.其中，存储器730用于存储执行本技术方案的计算机执行指令，并由处理器720来
控制执行。处理器720用于执行存储器730中存储的计算机执行指令，从而实现本技术上述实施例提供的通信方法。
185.可选的，本技术实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本技术实施例对此不作具体限定。
186.需要说明的是，上述实施例中的通信装置可以是终端设备也可以是电路，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端设备时，收发模块可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理模块(central processing unit，cpu)。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，该通信装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)，可以是专用asic，还可以是系统芯片(system on chip，soc)，还可以是cpu，还可以是网络处理器(network processor，np)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，dsp)，还可以是微控制器(micro controller unit，mcu)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，pld)或其他集成芯片。处理模块602可以是芯片系统的处理器。收发模块601或通信接口可以是芯片系统的输入输出接口或接口电路。例如，接口电路可以为代码/数据读写接口电路。所述接口电路，可以用于接收代码指令(代码指令存储在存储器中，可以直接从存储器读取，或也可以经过其他器件从存储器读取)并传输至处理器；处理器可以用于运行所述代码指令以执行上述方法实施例中的方法。又例如，接口电路也可以为通信处理器与收发机之间的信号传输接口电路。
187.示例性的，上述实施例中的通信装置可为芯片，该芯片包括逻辑电路和输入输出接口，还可以包括存储器。其中，输入输出接口可以用于接收代码指令(代码指令存储在存储器中，可以直接从存储器读取，或也可以经过其他器件从存储器读取)并传输至所述逻辑电路；所述逻辑电路，可以用于运行所述代码指令以执行上述方法实施例中的方法。或者，输入输出接口也可以为逻辑电路与收发机之间的信号传输接口电路。
188.图8示出了一种简化的通信装置的结构示意图。便于理解和图示方便，图8中，以通信装置是基站作为例子。该基站可应用于如图1-图4所示的系统中，可以为图1-图4中的网络设备，执行上述方法实施例中网络设备的功能。
189.该通信装置800可包括收发器810、存储器821以及处理器822。该收发器810可以用于通信装置进行通信，如用于发送上述广播消息等。该存储器821与所述处理器822耦合，可用于保存通信装置800实现各功能所必要的程序和数据。该处理器822被配置为支持通信装置800执行上述方法中相应的功能，所述功能可通过调用存储器821存储的程序实现。
190.具体的，该收发器810可以是无线收发器，可用于支持通信装置800通过无线空口进行接收和发送信令和/或数据。收发器810也可被称为收发单元或通信单元，收发器810可包括一个或多个射频单元812以及一个或多个天线811，其中，射频单元如远端射频单元(remote radio unit，rru)或者有源天线单元(active antenna unit，aau)，具体可用于射频信号的传输以及射频信号与基带信号的转换，该一个或多个天线具体可用于进行射频信号的辐射和接收。可选的，收发器810可以仅包括以上射频单元，则此时通信装置800可包括收发器810、存储器821、处理器822以及天线。
191.存储器821以及处理器822可集成于一体也可相互独立。如图8所示，可将存储器
821以及处理器822集成于通信装置800的控制单元820。示例性的，控制单元820可包括lte基站的基带单元(baseband unit，bbu)，基带单元也可称为数字单元(digital unit，du)，或者，该控制单元820可包括5g和未来无线接入技术下基站中的分布式单元(distribute unit，du)和/或集中单元(centralized unit，cu)。上述控制单元820可由一个或多个天线面板构成，其中，多个天线面板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如lte网络)，多个天线面板也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如lte网络，5g网络或其他网络)。所述存储器821和处理器822可以服务于一个或多个天线面板。也就是说，可以每个天线面板上单独设置存储器821和处理器822。也可以是多个天线面板共用相同的存储器821和处理器822。此外每个天线面板上可以设置有必要的电路，如，该电路可用于实现存储器821以及处理器822的耦合。以上收发器810、处理器822以及存储器821之间可通过总线(bus)结构和/或其他连接介质实现连接。
192.基于图8所示结构，当通信装置800需要发送数据时，处理器822可对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频单元，射频单元将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式进行发送。当有数据发送到通信装置800时，射频单元通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器822，处理器822将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
193.基于如图8所示结构，收发器810可用于执行以上由收发模块601所执行的步骤。和/或，处理器822可用于调用存储器821中的指令以执行以上由处理模块602所执行的步骤。
194.图9示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图9中，该终端设备以手机作为例子。如图9所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对该车载单元进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的设备可以不具有输入输出装置。
195.当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到该设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图9中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本技术实施例对此不做限制。
196.在本技术实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为该装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为该装置的处理单元。如图9所示，该装置包括收发单元910和处理单元920。收发单元910也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元920也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元910中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元910中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元910包括接收单元和发送单元。收发单元910有时也可以称为收发机、收发器、或收
发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
197.应理解，收发单元910用于执行上述方法实施例中终端侧的发送操作和接收操作，处理单元920用于执行上述方法实施例中终端上除了收发操作之外的其他操作。
198.当该通信装置为芯片类的装置或者电路时，该装置可以包括收发单元和处理单元。其中，所述收发单元可以是输入输出电路和/或通信接口；处理单元为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
199.本技术实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5中网络设备、终端设备或位置管理设备执行的方法。
200.本技术实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5中网络设备、终端设备或位置管理设备执行的方法。
201.本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述方法中网络设备、终端设备和位置管理设备的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
202.本技术实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称dsl)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称dvd))、或者半导体介质(例如，ssd)等。
203.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。