小型电动绿篱修剪喷灌机

1.本发明涉及绿化设备技术领域，特别涉及小型电动绿篱修剪喷灌机。


背景技术：

2.在高速公路的建设中，其中央分隔绿化带位于高速公路中央，具有分隔交通、防止眩光、诱导视线等功能，高速公路中央分隔绿化带是与驾乘人员距离最近的单元，其绿化的质量直接影响整条道路和覆盖区域的建设管理水平，同时对净化空气减少污染、降低噪声、改善地温与气温等方面有着一定的作用，在城市绿化中绿篱隔离带是其重要组成部分，对保护生态平衡、改善气候、防风固沙、美化环境、组织交通、诱导视线、吸收汽车尾气等有着积极作用，而且整体造价低廉、环保性能好、美化效果独特，但是，绿篱隔离带的自然生长会遮挡司机视线和交通指示牌，妨碍通讯设施和道路监控设备的安装与维护，因此，定期修剪道路绿篱隔离带，不仅可以使绿篱隔离带良好生长，而且可以减少行车、路人的安全隐患。
3.现有申请号为：cn202310052567.2本发明公开了一种多功能绿化带修剪机，包括本体，本体上安装有连接架，连接架上固定连接有连接块，连接块上固定连接有箱体；还包括剪切组件，用于对绿化带进行修剪的剪切组件安装于箱体上，且剪切组件包括多组第一连接片，第一连接片的一侧活动连接有第二连接片，第一连接片和第二连接片上均固定连接有剪切刀片，剪切组件通过剪切刀片的作用对绿化带进行修剪，此多功能绿化带修剪机，通过设置有剪切组件，因此解决了现有技术中由于绿化带与剪切刀片接触后由于绿化带没有支撑力，从而可能会导致绿化带与剪切刀片发生相对滑动导致绿化带无法被剪切刀片割断进而影响绿化带修剪效率的问题。
4.然而，目前高速公路和城镇道路中央分隔绿化带主要依靠人工修剪一般使用的是手持便携式修剪设备，作业方式落后，劳动强度大、工作效率低，安全系数低，同时当使用车载式绿篱机时，国内车载式绿篱机的形式多为单臂结构，修剪作业效率虽然高于传统人工修剪方式，但只能进行单面修剪，汽油绿篱机功能较为局限，不能修剪圆形绿篱，不能喷灌绿篱。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供小型电动绿篱修剪喷灌机，其具有本发明方便了整个修剪设备的移动，本发明的驱动机构采用电能作为驱动能源，清洁高效，实现了对圆形、梯形、矩形等绿篱造型的修剪，使整个修剪设备功能多样化，适用范围较广，同时还实现了对绿篱的喷灌功能，使整个设备一机多用，方便了绿篱的修剪，提高了绿篱的修剪效率。
6.本发明提供了小型电动绿篱修剪喷灌机的目的与功效，具体包括：修剪喷灌机主体、修剪控制轮、喷灌连接件、修剪调节机构、调节连接件、圆形修剪机构、圆形修剪连接箱、圆形修剪电机、修剪辅助机构、侧面修剪机构和顶端修剪机构；
7.所述修剪控制轮共设置四组，四组修剪控制轮分别活动连接在修剪喷灌机主体的下方左右两侧；
8.所述喷灌连接件固定连接在修剪喷灌机主体的右侧后端；
9.所述修剪调节机构固定连接在修剪喷灌机主体的上方中间位置；
10.所述调节连接件设置在修剪调节机构的前端；
11.所述圆形修剪机构设置在调节连接件的右侧下端；
12.所述圆形修剪连接箱固定连接在调节连接件的下方；
13.所述圆形修剪电机固定连接在圆形修剪连接箱的内部；
14.所述修剪辅助机构设置在圆形修剪机构的内侧；
15.所述侧面修剪机构设置在修剪喷灌机主体的右侧中间位置；
16.所述顶端修剪机构设置在修剪喷灌机主体的右侧前端。
17.进一步的，所述修剪控制轮包括有：移动支撑架、移动连接架、角度调节电机、角度调节件和角度调节连杆；
18.所述移动支撑架共设置两组，两组移动支撑架分别固定连接在修剪喷灌机主体的内部前后两端；
19.所述移动连接架共设置两组，两组移动连接架分别焊接连接在移动支撑架的上方，两组移动连接架的左右两端分别与修剪控制轮铰接；
20.所述角度调节电机固定连接在修剪喷灌机主体的内部后端；
21.所述角度调节件共设置四组，四组角度调节件分别固定连接在修剪控制轮的内侧前后两端；
22.所述角度调节连杆的左右两端分别与前方两组角度调节件铰接。
23.进一步的，所述修剪控制轮还包括有：移动驱动齿轮、移动限位柱和移动驱动齿条；
24.所述移动驱动齿轮同轴固定连接在角度调节电机的转轴下端；
25.所述移动限位柱固定连接在移动连接架的上方后端；
26.所述移动驱动齿条的右端与右后方一组角度调节件铰接，移动驱动齿条的左端设置在移动限位柱的前方，移动驱动齿条与移动驱动齿轮啮合。
27.进一步的，所述喷灌连接件包括有：灌溉喷头、灌溉水箱和灌溉连接管；
28.所述灌溉喷头设置有多组，多组灌溉喷头分别固定连接在喷灌连接件的右侧，多组喷灌连接件均与灌溉喷头内部连通；
29.所述灌溉水箱固定连接在修剪喷灌机主体的内部；
30.所述灌溉连接管的下端设置有水泵结构，灌溉连接管固定连接在灌溉水箱的前方，灌溉连接管的上端与喷灌连接件固定连接，灌溉连接管的上端与喷灌连接件连通。
31.进一步的，所述修剪调节机构包括有：调节安装底座、旋转底座、第一调节臂、调节连接底座和第二调节臂；
32.所述调节安装底座固定连接在修剪喷灌机主体的上方；
33.所述旋转底座转动连接在调节安装底座的上方；
34.所述第一调节臂铰接在旋转底座的上方；
35.所述调节连接底座铰接在第一调节臂的上方；
36.所述第二调节臂转动连接在调节连接底座的右侧，第二调节臂与调节连接件转动连接。
37.进一步的，所述圆形修剪机构包括有：开度调节转轴和开度调节件；
38.所述开度调节转轴共设置两组，两组开度调节转轴分别转动连接在圆形修剪连接箱的内侧；
39.所述开度调节件共设置两组，两组开度调节件分别为弧形结构，两组开度调节件分别固定连接在开度调节转轴的外周。
40.进一步的，所述圆形修剪机构还包括有：第一圆形修剪件和第二圆形修剪件；
41.所述第一圆形修剪件转动连接在圆形修剪连接箱的下端，第一圆形修剪件的下端设置有修剪刀结构；
42.所述第二圆形修剪件转动连接在圆形修剪连接箱的下端，第二圆形修剪件的下端设置有修剪刀结构，第二圆形修剪件和第一圆形修剪件铰接，第二圆形修剪件和第一圆形修剪件的铰接位置与圆形修剪电机的转轴固定连接。
43.进一步的，所述修剪辅助机构包括有：圆形顶端电机、圆形连接转盘和圆顶顶端修剪件；
44.所述圆形顶端电机固定连接在第二圆形修剪件和第一圆形修剪件的铰接位置的下端；
45.所述圆形连接转盘为倾斜的圆盘状结构，圆形连接转盘同轴固定连接在圆形顶端电机的转轴下端；
46.所述圆顶顶端修剪件固定连接在圆形连接转盘的下方。
47.进一步的，所述侧面修剪机构包括有：侧面支撑杆、连接槽、侧面连接轴、侧面调节电机、侧面修剪电机和侧面剪切刀；
48.所述侧面支撑杆共设置两组，两组侧面支撑杆分别固定连接在修剪喷灌机主体的内部中间位置；
49.所述连接槽共设置两组，两组连接槽分别固定连接在侧面支撑杆的内侧；
50.所述侧面连接轴转动连接在连接槽的内侧；
51.所述侧面调节电机固定连接在连接槽的内侧，侧面调节电机的转轴与侧面连接轴同轴固定连接；
52.所述侧面修剪电机固定连接在侧面连接轴的外周；
53.所述侧面剪切刀同轴固定连接在侧面修剪电机的转轴右侧。
54.进一步的，所述顶端修剪机构包括有：顶端支撑架、顶端修剪滑块、顶端调节液压缸、顶端驱动电机、顶端电锯件和遮挡防护板；
55.所述顶端支撑架固定连接在修剪喷灌机主体的内部前端；
56.所述顶端修剪滑块滑动连接在顶端支撑架的内部；
57.所述顶端调节液压缸固定连接在顶端修剪滑块的上方；
58.所述顶端驱动电机固定连接在顶端调节液压缸的活塞杆上端；
59.所述顶端电锯件为电锯链条结构，顶端电锯件的驱动轮与顶端驱动电机的转轴同轴固定连接；
60.所述遮挡防护板固定连接在顶端驱动电机的外侧。
61.有益效果
62.此外，本发明通过修剪控制轮的设置，需要对整个修剪灌溉机的移动方向进行调
节时，此时打开角度调节电机，角度调节电机转动带动移动驱动齿轮转动，移动驱动齿轮转动带动移动驱动齿条左右移动，移动驱动齿条左右移动带动右后方一组角度调节件左右移动，角度调节连杆左右移动带动角度调节件左右移动，角度调节件左右移动带动修剪控制轮左右转动，修剪控制轮左右转动实现对修剪灌溉机移动方向的调节，方便了整个修剪设备的移动。
63.此外，本发明通过喷灌连接件的设置，当需要对绿篱进行灌溉时，此时打开灌溉连接管的水泵，此时灌溉水在灌溉水箱内部被抽取到喷灌连接件内部，并且通过灌溉喷头喷向绿篱，实现了对绿篱的灌溉功能，使整个修剪喷灌机功能多样化。
64.此外，本发明通过修剪调节机构的设置，当需要对绿篱进行圆形修剪时，此时转动调节安装底座，调节安装底座转动实现了对修剪位置的调节，然后转动第一调节臂，第一调节臂转动实现了对修剪高度的调节，最后转动调节连接件，调节连接件转动实现了对修剪角度的调节，保证了绿篱的修剪效果，方便了对圆形绿篱造型的修剪，增加了整个绿篱修剪装置的适用范围。
65.此外，本发明通过圆形修剪机构的设置，当需要对绿篱进行圆形造型的修剪时，此时转动开度调节转轴，开度调节转轴转动带动开度调节件转动，待将开度调节件调节到所需的位置后，此时实现了对绿篱圆形修剪范围的调节，然后打开圆形修剪电机，圆形修剪电机转动带动第二圆形修剪件和第一圆形修剪件转动，第二圆形修剪件和第一圆形修剪件转动实现了对绿篱圆形造型的修剪，增加了整个绿篱修剪装置的适用范围。
66.此外，本发明通过侧面修剪机构的设置，当需要对绿篱的侧面进行修剪时，此时打开侧面调节电机，侧面调节电机转动带动侧面连接轴转动，侧面连接轴转动带动侧面修剪电机转动，侧面修剪电机转动实现了对侧面修剪电机角度的调节，然后打开侧面修剪电机，侧面修剪电机转动带动侧面剪切刀转动，侧面剪切刀转动实现对绿篱侧面的修剪。
67.此外，本发明通过顶端修剪机构的设置，当需要对绿篱的顶端进行修剪时，此时打开顶端调节液压缸，顶端调节液压缸带动顶端驱动电机向上移动，顶端驱动电机向上移动带动顶端电锯件向上移动，待将顶端电锯件移动到所需的高度后，此时打开顶端驱动电机，顶端驱动电机带动顶端电锯件实现对绿篱顶端的修剪。
68.本发明方便了整个修剪设备的移动，本发明的驱动机构采用电能作为驱动能源，清洁高效，实现了对圆形、梯形、矩形等绿篱造型的修剪，使整个修剪设备功能多样化，适用范围较广，同时还实现了对绿篱的喷灌功能，使整个设备一机多用，方便了绿篱的修剪，提高了绿篱的修剪效率。
附图说明
69.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
70.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
71.在附图中：
72.图1是本发明的实施例的小型电动绿篱修剪喷灌机的整体结构示意图。
73.图2是本发明的实施例的小型电动绿篱修剪喷灌机的灌溉水箱结构示意图。
74.图3是本发明的实施例的小型电动绿篱修剪喷灌机的修剪调节机构结构示意图。
75.图4是本发明的实施例的小型电动绿篱修剪喷灌机的顶端修剪机构结构示意图。
76.图5是本发明的实施例的小型电动绿篱修剪喷灌机的圆形修剪机构结构示意图。
77.图6是本发明的实施例的小型电动绿篱修剪喷灌机的侧面修剪机构结构示意图。
78.图7是本发明的实施例的小型电动绿篱修剪喷灌机的修剪控制轮结构示意图。
79.附图标记列表
80.1、修剪喷灌机主体；2、修剪控制轮；201、移动支撑架；202、移动连接架；203、角度调节电机；204、角度调节件；205、角度调节连杆；206、移动驱动齿轮；207、移动限位柱；208、移动驱动齿条；3、喷灌连接件；301、灌溉喷头；302、灌溉水箱；303、灌溉连接管；4、修剪调节机构；401、调节安装底座；402、旋转底座；403、第一调节臂；404、调节连接底座；405、第二调节臂；406、调节连接件；5、圆形修剪机构；501、圆形修剪连接箱；502、圆形修剪电机；503、开度调节转轴；504、开度调节件；505、第一圆形修剪件；506、第二圆形修剪件；6、修剪辅助机构；601、圆形顶端电机；602、圆形连接转盘；603、圆顶顶端修剪件；7、侧面修剪机构；701、侧面支撑杆；702、连接槽；703、侧面连接轴；704、侧面调节电机；705、侧面修剪电机；706、侧面剪切刀；8、顶端修剪机构；801、顶端支撑架；802、顶端修剪滑块；803、顶端调节液压缸；804、顶端驱动电机；805、顶端电锯件；806、遮挡防护板。
具体实施方式
81.实施例：请参考图1至图7所示：
82.本发明提供小型电动绿篱修剪喷灌机，包括修剪喷灌机主体1、修剪控制轮2、喷灌连接件3、修剪调节机构4、调节连接件406、圆形修剪机构5、圆形修剪连接箱501、圆形修剪电机502、修剪辅助机构6、侧面修剪机构7和顶端修剪机构8；
83.修剪控制轮2共设置四组，四组修剪控制轮2分别活动连接在修剪喷灌机主体1的下方左右两侧；
84.喷灌连接件3固定连接在修剪喷灌机主体1的右侧后端；
85.修剪调节机构4固定连接在修剪喷灌机主体1的上方中间位置；
86.调节连接件406设置在修剪调节机构4的前端；
87.圆形修剪机构5设置在调节连接件406的右侧下端；
88.圆形修剪连接箱501固定连接在调节连接件406的下方；
89.圆形修剪电机502固定连接在圆形修剪连接箱501的内部；
90.修剪辅助机构6设置在圆形修剪机构5的内侧；
91.侧面修剪机构7设置在修剪喷灌机主体1的右侧中间位置；
92.顶端修剪机构8设置在修剪喷灌机主体1的右侧前端。
93.其中，修剪控制轮2包括有：移动支撑架201、移动连接架202、角度调节电机203、角度调节件204和角度调节连杆205；
94.移动支撑架201共设置两组，两组移动支撑架201分别固定连接在修剪喷灌机主体1的内部前后两端；
95.移动连接架202共设置两组，两组移动连接架202分别焊接连接在移动支撑架201的上方，两组移动连接架202的左右两端分别与修剪控制轮2铰接；
96.角度调节电机203固定连接在修剪喷灌机主体1的内部后端；
97.角度调节件204共设置四组，四组角度调节件204分别固定连接在修剪控制轮2的内侧前后两端；
98.角度调节连杆205的左右两端分别与前方两组角度调节件204铰接，在使用中，当需要对整个修剪灌溉机的移动方向进行调节时，此时左右移动角度调节连杆205，角度调节连杆205左右移动带动角度调节件204左右移动，角度调节件204左右移动带动修剪控制轮2左右转动，修剪控制轮2左右转动实现对修剪灌溉机移动方向的调节。
99.其中，修剪控制轮2还包括有：移动驱动齿轮206、移动限位柱207和移动驱动齿条208；
100.移动驱动齿轮206同轴固定连接在角度调节电机203的转轴下端；
101.移动限位柱207固定连接在移动连接架202的上方后端；
102.移动驱动齿条208的右端与右后方一组角度调节件204铰接，移动驱动齿条208的左端设置在移动限位柱207的前方，移动驱动齿条208与移动驱动齿轮206啮合，在使用中，当需要对整个修剪灌溉机的移动方向进行调节时，此时打开角度调节电机203，角度调节电机203转动带动移动驱动齿轮206转动，移动驱动齿轮206转动带动移动驱动齿条208左右移动，移动驱动齿条208左右移动带动右后方一组角度调节件204左右移动，角度调节连杆205左右移动带动角度调节件204左右移动，角度调节件204左右移动带动修剪控制轮2左右转动，修剪控制轮2左右转动实现对修剪灌溉机移动方向的调节。
103.其中，喷灌连接件3包括有：灌溉喷头301、灌溉水箱302和灌溉连接管303；
104.灌溉喷头301设置有多组，多组灌溉喷头301分别固定连接在喷灌连接件3的右侧，多组喷灌连接件3均与灌溉喷头301内部连通；
105.灌溉水箱302固定连接在修剪喷灌机主体1的内部；
106.灌溉连接管303的下端设置有水泵结构，灌溉连接管303固定连接在灌溉水箱302的前方，灌溉连接管303的上端与喷灌连接件3固定连接，灌溉连接管303的上端与喷灌连接件3连通，在使用中，当需要对绿篱进行灌溉时，此时打开灌溉连接管303的水泵，此时灌溉水在灌溉水箱302内部被抽取到喷灌连接件3内部，并且通过灌溉喷头301喷向绿篱，实现了对绿篱的灌溉功能，使整个修剪喷灌机功能多样化。
107.其中，修剪调节机构4包括有：调节安装底座401、旋转底座402、第一调节臂403、调节连接底座404和第二调节臂405；
108.调节安装底座401固定连接在修剪喷灌机主体1的上方；
109.旋转底座402转动连接在调节安装底座401的上方；
110.第一调节臂403铰接在旋转底座402的上方；
111.调节连接底座404铰接在第一调节臂403的上方；
112.第二调节臂405转动连接在调节连接底座404的右侧，第二调节臂405与调节连接件406转动连接，在使用中，当需要对绿篱进行圆形修剪时，此时转动调节安装底座401，调节安装底座401转动实现了对修剪位置的调节，然后转动第一调节臂403，第一调节臂403转动实现了对修剪高度的调节，最后转动调节连接件406，调节连接件406转动实现了对修剪角度的调节，保证了绿篱的修剪效果，方便了对圆形绿篱造型的修剪，增加了整个绿篱修剪装置的适用范围。
113.其中，圆形修剪机构5包括有：开度调节转轴503和开度调节件504；
114.开度调节转轴503共设置两组，两组开度调节转轴503分别转动连接在圆形修剪连接箱501的内侧；
115.开度调节件504共设置两组，两组开度调节件504分别为弧形结构，两组开度调节件504分别固定连接在开度调节转轴503的外周，在使用中，当需要对绿篱进行圆形造型的修剪时，此时转动开度调节转轴503，开度调节转轴503转动带动开度调节件504转动，待将开度调节件504调节到所需的位置后，此时实现了对绿篱圆形修剪范围的调节，增加了整个绿篱修剪装置的适用范围。
116.其中，圆形修剪机构5还包括有：第一圆形修剪件505和第二圆形修剪件506；
117.第一圆形修剪件505转动连接在圆形修剪连接箱501的下端，第一圆形修剪件505的下端设置有修剪刀结构；
118.第二圆形修剪件506转动连接在圆形修剪连接箱501的下端，第二圆形修剪件506的下端设置有修剪刀结构，第二圆形修剪件506和第一圆形修剪件505铰接，第二圆形修剪件506和第一圆形修剪件505的铰接位置与圆形修剪电机502的转轴固定连接，在使用中，当需要对绿篱进行圆形造型的修剪时，此时转动开度调节转轴503，开度调节转轴503转动带动开度调节件504转动，待将开度调节件504调节到所需的位置后，此时实现了对绿篱圆形修剪范围的调节，然后打开圆形修剪电机502，圆形修剪电机502转动带动第二圆形修剪件506和第一圆形修剪件505转动，第二圆形修剪件506和第一圆形修剪件505转动实现了对绿篱圆形造型的修剪，增加了整个绿篱修剪装置的适用范围。
119.其中，修剪辅助机构6包括有：圆形顶端电机601、圆形连接转盘602和圆顶顶端修剪件603；
120.圆形顶端电机601固定连接在第二圆形修剪件506和第一圆形修剪件505的铰接位置的下端；
121.圆形连接转盘602为倾斜的圆盘状结构，圆形连接转盘602同轴固定连接在圆形顶端电机601的转轴下端；
122.圆顶顶端修剪件603固定连接在圆形连接转盘602的下方，在使用中，当需要对绿篱进行圆形造型的修剪时，此时转动开度调节转轴503，开度调节转轴503转动带动开度调节件504转动，待将开度调节件504调节到所需的位置后，此时实现了对绿篱圆形修剪范围的调节，然后打开圆形修剪电机502，圆形修剪电机502转动带动第二圆形修剪件506和第一圆形修剪件505转动，第二圆形修剪件506和第一圆形修剪件505转动实现了对绿篱圆形造型的修剪，同时打开圆形顶端电机601，圆形顶端电机601转动带动圆形连接转盘602转动，圆形连接转盘602转动带动圆顶顶端修剪件603转动，圆顶顶端修剪件603转动实现了对绿篱圆形造型的顶端修剪，增加了整个绿篱修剪装置的适用范围。
123.其中，侧面修剪机构7包括有：侧面支撑杆701、连接槽702、侧面连接轴703、侧面调节电机704、侧面修剪电机705和侧面剪切刀706；
124.侧面支撑杆701共设置两组，两组侧面支撑杆701分别固定连接在修剪喷灌机主体1的内部中间位置；
125.连接槽702共设置两组，两组连接槽702分别固定连接在侧面支撑杆701的内侧；
126.侧面连接轴703转动连接在连接槽702的内侧；
127.侧面调节电机704固定连接在连接槽702的内侧，侧面调节电机704的转轴与侧面
连接轴703同轴固定连接；
128.侧面修剪电机705固定连接在侧面连接轴703的外周；
129.侧面剪切刀706同轴固定连接在侧面修剪电机705的转轴右侧，在使用中，当需要对绿篱的侧面进行修剪时，此时打开侧面调节电机704，侧面调节电机704转动带动侧面连接轴703转动，侧面连接轴703转动带动侧面修剪电机705转动，侧面修剪电机705转动实现了对侧面修剪电机705角度的调节，然后打开侧面修剪电机705，侧面修剪电机705转动带动侧面剪切刀706转动，侧面剪切刀706转动实现对绿篱侧面的修剪。
130.其中，顶端修剪机构8包括有：顶端支撑架801、顶端修剪滑块802、顶端调节液压缸803、顶端驱动电机804、顶端电锯件805和遮挡防护板806；
131.顶端支撑架801固定连接在修剪喷灌机主体1的内部前端；
132.顶端修剪滑块802滑动连接在顶端支撑架801的内部；
133.顶端调节液压缸803固定连接在顶端修剪滑块802的上方；
134.顶端驱动电机804固定连接在顶端调节液压缸803的活塞杆上端；
135.顶端电锯件805为电锯链条结构，顶端电锯件805的驱动轮与顶端驱动电机804的转轴同轴固定连接；
136.遮挡防护板806固定连接在顶端驱动电机804的外侧，在使用中，当需要对绿篱的顶端进行修剪时，此时打开顶端调节液压缸803，顶端调节液压缸803带动顶端驱动电机804向上移动，顶端驱动电机804向上移动带动顶端电锯件805向上移动，待将顶端电锯件805移动到所需的高度后，此时打开顶端驱动电机804，顶端驱动电机804带动顶端电锯件805实现对绿篱顶端的修剪。
137.本实施例的具体使用方式与作用：
138.本发明中，首先，当需要对整个修剪灌溉机的移动方向进行调节时，此时打开角度调节电机203，角度调节电机203转动带动移动驱动齿轮206转动，移动驱动齿轮206转动带动移动驱动齿条208左右移动，移动驱动齿条208左右移动带动右后方一组角度调节件204左右移动，角度调节连杆205左右移动带动角度调节件204左右移动，角度调节件204左右移动带动修剪控制轮2左右转动，修剪控制轮2左右转动实现对修剪灌溉机移动方向的调节。
139.然后，当需要对绿篱进行圆形造型的修剪时，此时转动开度调节转轴503，开度调节转轴503转动带动开度调节件504转动，待将开度调节件504调节到所需的位置后，此时实现了对绿篱圆形修剪范围的调节，然后打开圆形修剪电机502，圆形修剪电机502转动带动第二圆形修剪件506和第一圆形修剪件505转动，第二圆形修剪件506和第一圆形修剪件505转动实现了对绿篱圆形造型的修剪，增加了整个绿篱修剪装置的适用范围，同时当需要对绿篱的侧面进行修剪时，此时打开侧面调节电机704，侧面调节电机704转动带动侧面连接轴703转动，侧面连接轴703转动带动侧面修剪电机705转动，侧面修剪电机705转动实现了对侧面修剪电机705角度的调节，然后打开侧面修剪电机705，侧面修剪电机705转动带动侧面剪切刀706转动，侧面剪切刀706转动实现对绿篱侧面的修剪，同时，当需要对绿篱的顶端进行修剪时，此时打开顶端调节液压缸803，顶端调节液压缸803带动顶端驱动电机804向上移动，顶端驱动电机804向上移动带动顶端电锯件805向上移动，待将顶端电锯件805移动到所需的高度后，此时打开顶端驱动电机804，顶端驱动电机804带动顶端电锯件805实现对绿篱顶端的修剪。
140.最后，当需要对绿篱进行灌溉时，此时打开灌溉连接管303的水泵，此时灌溉水在灌溉水箱302内部被抽取到喷灌连接件3内部，并且通过灌溉喷头301喷向绿篱，实现了对绿篱的灌溉功能，使整个修剪喷灌机功能多样化。